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Rééducation de la marche basée sur un entraîneur automatisé pour les patients hémiplegiques après un AVC

9 février 2026 mis à jour par: Cheng-Hsin General Hospital

Entraînement de la marche pour les patients hémiplégiques victimes d'un AVC : Utilisation d'un entraîneur automatisé avec des indices sensoriels

Cette étude vise à évaluer l'efficacité d'un dispositif mobile automatisé d'entraînement à la marche développé sur la base des principes du traitement neurodéveloppemental (TND) pour les patients victimes d'un accident vasculaire cérébral hémiplegique. L'accident vasculaire cérébral est une cause majeure d'invalidité à long terme, et de nombreux survivants présentent une altération de la capacité de marche qui affecte leur indépendance et leur fonctionnement quotidien. Le TND est une approche de rééducation couramment utilisée qui met l'accent sur la facilitation guidée par le thérapeute des schémas de mouvement normaux pendant l'entraînement à la marche. Cependant, l'entraînement à la marche conventionnel par TND est physiquement exigeant et chronophage pour les thérapeutes, ce qui peut limiter la quantité de pratique répétitive de la marche que les patients peuvent recevoir.

Pour remédier à ces limitations, cette étude présente un dispositif d'entraînement à la marche assisté par moteur capable de reproduire les interventions thérapeutiques clés généralement fournies par les thérapeutes. Le système utilise une assistance dynamique synchronisée, des repères auditifs et des unités de mesure inertielle (IMU) portables pour soutenir l'entraînement à la marche au sol et faciliter une pratique de la marche plus naturelle et répétitive. Les IMU fournissent des données objectives sur la marche qui sont utilisées pour évaluer les changements dans la symétrie de la phase oscillante, l'amplitude de la rotation pelvienne et la vitesse de marche.

L'objectif principal de cette étude est d'évaluer les changements dans ces paramètres de marche après un entraînement avec le dispositif d'assistance basé sur le TND proposé. L'étude prévoit d'inclure 60 survivants adultes d'un accident vasculaire cérébral (âgés de 20 ans et plus) sur une période de 3 ans à partir du 26 mars 2025.

Aperçu de l'étude

Statut

Inscription sur invitation

Type d'étude

Observationnel

Inscription (Estimé)

60

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

      • Taipei, Taïwan, 112050
        • Cheng Hsin General Hospital

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

  • Adulte
  • Adulte plus âgé

Accepte les volontaires sains

Non

Méthode d'échantillonnage

Échantillon de probabilité

Population étudiée

Adultes survivants d'un accident vasculaire cérébral avec hémiplégie

La description

Critères d'inclusion :

  • Âge ≥ 20 ans, premier accident vasculaire cérébral, avec un stade de récupération motrice du membre inférieur atteint de Brunnstrom III à IV.
  • Niveau IV de la catégorie de marche fonctionnelle (FAC).
  • Capacité à marcher sur terrain plat sans aide à la marche.
  • Capacité à comprendre les instructions et à coopérer aux évaluations.

Critères d'exclusion :

  • Présence d'une lésion médullaire sévère ou d'une neuropathie périphérique.
  • Démarche instable nécessitant des aides à la marche, ou participants présentant un risque élevé de chute.
  • Déficience sévère de la vision, de l'audition ou de la cognition, les rendant incapables de se conformer aux évaluations.
  • Fracture du membre inférieur au cours des 6 derniers mois.

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Asymétrie de la phase d'oscillation
Délai: Baseline (pré-intervention) et post-intervention (immédiatement après la fin du programme d'entraînement à la marche NDT).
L'asymétrie de la phase d'oscillation, définie comme la différence de proportion de la phase d'oscillation entre les membres non parétiques et parétiques, sera calculée à partir du timing du décollage du pied à la frappe du talon au sein du cycle de marche, en utilisant les unités de mesure inertielles (IMU) portables avant et après l'intervention d'entraînement à la marche NDT.
Baseline (pré-intervention) et post-intervention (immédiatement après la fin du programme d'entraînement à la marche NDT).
Amplitude de rotation pelvienne
Délai: Avant l'intervention (pré-intervention) et après l'intervention (immédiatement après la fin du programme d'entraînement à la marche NDT).
Les données de marche seront acquises via des IMU portables avant et après l'intervention d'entraînement à la marche NDT, et l'amplitude de la rotation pelvienne sera dérivée des données de vitesse angulaire axiale.
Avant l'intervention (pré-intervention) et après l'intervention (immédiatement après la fin du programme d'entraînement à la marche NDT).
Vitesse de marche
Délai: Baseline (pré-intervention) et post-intervention (immédiatement après la fin du programme d'entraînement à la marche NDT).
La vitesse de marche sera quantifiée pendant la marche à l'aide de mesures basées sur IMU, et la vitesse de marche moyenne pour chaque étape sera calculée à partir des données de mouvement enregistrées par le moteur et rapportée en mètres par seconde (m/s).
Baseline (pré-intervention) et post-intervention (immédiatement après la fin du programme d'entraînement à la marche NDT).

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Szu-Fu Chen, MD, PhD

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

26 mars 2025

Achèvement primaire (Estimé)

26 mars 2028

Achèvement de l'étude (Estimé)

26 mars 2029

Dates d'inscription aux études

Première soumission

9 février 2026

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

9 février 2026

Première publication (Réel)

17 février 2026

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

17 février 2026

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

9 février 2026

Dernière vérification

1 février 2026

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

NON

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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