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Rehabilitación de la Marcha Basada en Entrenador Automatizado para Pacientes con Hemiplejia por Accidente Cerebrovascular

9 de febrero de 2026 actualizado por: Cheng-Hsin General Hospital

Entrenamiento de la Marcha para Pacientes con Ictus Hemiplejico: Empleo de un Entrenador Automatizado con Señales Sensoriales

Este estudio tiene como objetivo evaluar la eficacia de un dispositivo automático de entrenamiento de la marcha móvil desarrollado basándose en los principios del tratamiento neurodesarrollativo (TND) para pacientes con accidente cerebrovascular hemiplejico. El accidente cerebrovascular es una causa principal de discapacidad a largo plazo, y muchos supervivientes experimentan una capacidad de caminar deteriorada que afecta a su independencia y funcionamiento diario. El TND es un enfoque de rehabilitación comúnmente utilizado que enfatiza la facilitación guiada por el terapeuta de patrones de movimiento normales durante el entrenamiento de la marcha. Sin embargo, el entrenamiento de la marcha convencional con TND es físicamente exigente y consume mucho tiempo para los terapeutas, lo que puede limitar la cantidad de práctica repetitiva de la marcha que los pacientes pueden recibir.

Para abordar estas limitaciones, este estudio introduce un dispositivo de entrenamiento de la marcha asistido por energía capaz de reproducir intervenciones terapéuticas clave que normalmente proporcionan los terapeutas. El sistema utiliza asistencia dinámica sincronizada, señales auditivas y unidades de medición inercial (IMU) portátiles para apoyar el entrenamiento de la marcha en el suelo y facilitar una práctica de caminar más natural y repetitiva. Las IMU proporcionan datos objetivos de la marcha que se utilizan para evaluar los cambios en la simetría de la fase de balanceo, la amplitud de la rotación pélvica y la velocidad de la marcha.

El objetivo principal de este estudio es evaluar los cambios en estos parámetros de la marcha tras el entrenamiento con el dispositivo asistencial basado en TND propuesto. El estudio planea reclutar a 60 supervivientes adultos de accidente cerebrovascular (de 20 años o más) durante un período de 3 años a partir del 26 de marzo de 2025.

Descripción general del estudio

Estado

Inscripción por invitación

Condiciones

Tipo de estudio

De observación

Inscripción (Estimado)

60

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Ubicaciones de estudio

      • Taipei, Taiwán, 112050
        • Cheng Hsin General Hospital

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

No

Método de muestreo

Muestra de probabilidad

Población de estudio

Supervivientes adultos de accidente cerebrovascular con hemiplejía

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Edad ≥ 20 años, primer accidente cerebrovascular, con estadio III a IV de Brunnstrom de recuperación motora de la extremidad inferior afectada.
  • Nivel IV de la Categoría de Ambulación Funcional (FAC).
  • Capacidad para caminar sobre terreno llano sin dispositivos de asistencia.
  • Capacidad para comprender instrucciones y cooperar con las evaluaciones.

Criterios de exclusión:

  • Presencia de lesión grave de la médula espinal o neuropatía periférica.
  • Marcha inestable que requiera dispositivos de asistencia, o participantes con alto riesgo de caídas.
  • Deterioro grave de la visión, la audición o la cognición que les impida cumplir con las evaluaciones.
  • Fractura de extremidad inferior en los últimos 6 meses.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Asimetría de la fase de oscilación
Periodo de tiempo: Línea base (preintervención) y postintervención (inmediatamente después de completar el programa de entrenamiento de la marcha NDT).
La asimetría de la fase de balanceo, definida como la diferencia en la proporción de la fase de balanceo entre la extremidad no parética y la parética, se calculará desde el momento del despegue del pie hasta el contacto del talón dentro del ciclo de la marcha, utilizando las unidades de medición inercial (IMU) portátiles antes y después de la intervención de entrenamiento de la marcha NDT.
Línea base (preintervención) y postintervención (inmediatamente después de completar el programa de entrenamiento de la marcha NDT).
Amplitud de rotación pélvica
Periodo de tiempo: Línea de base (preintervención) y postintervención (inmediatamente después de completar el programa de entrenamiento de la marcha NDT).
Los datos de la marcha se adquirirán mediante IMUs portátiles antes y después de la intervención de entrenamiento de la marcha NDT, y la amplitud de la rotación pélvica se derivará de los datos de velocidad angular axial.
Línea de base (preintervención) y postintervención (inmediatamente después de completar el programa de entrenamiento de la marcha NDT).
Velocidad al caminar
Periodo de tiempo: Baseline (pre-intervención) y post-intervención (inmediatamente después de completar el programa de entrenamiento de marcha NDT).
La velocidad de marcha se cuantificará durante la deambulación utilizando mediciones basadas en IMU, y la velocidad media de marcha para cada etapa se calculará a partir de los datos de movimiento registrados por el motor y se informará en metros por segundo (m/s).
Baseline (pre-intervención) y post-intervención (inmediatamente después de completar el programa de entrenamiento de marcha NDT).

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Investigadores

  • Investigador principal: Szu-Fu Chen, MD, PhD

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

26 de marzo de 2025

Finalización primaria (Estimado)

26 de marzo de 2028

Finalización del estudio (Estimado)

26 de marzo de 2029

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

9 de febrero de 2026

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

9 de febrero de 2026

Publicado por primera vez (Actual)

17 de febrero de 2026

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

17 de febrero de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

9 de febrero de 2026

Última verificación

1 de febrero de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

NO

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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