만성 통각수용성 요통에서 PET/CT 유도 로봇 팔 보조 통증 완화

허리의 만성 통증은 신경병성 원인, 근골격계 원인, 내장 원인, 악성 종양 관련 또는 명확한 통증 원인이 없는 원발성 통증과 같은 다양한 원인으로 인해 발생할 수 있습니다. 근골격계 통증은 일반적으로 근육, 관절, 뼈 또는 주변 연조직 구조에 영향을 미칩니다. 이 참가자들은 일반적으로 통증 생성 부위를 식별하기 위해 임상 검사 및 컴퓨터 단층 촬영(CT) 또는 자기 공명 영상(MRI)과 같은 방사선 영상 방식으로 평가됩니다. 침범 가능성이 있는 부위에는 천장 관절, 추간 후관절, 척추, 추간판 또는 주변 인대와 근육이 포함될 수 있으며 영상에서 명백할 수 있습니다. 그들은 일반적으로 관리의 첫 번째 라인으로 비 스테로이드 성 항염증제와 같은 경구 진통제로 시작됩니다. 그러나 때때로 환자는 이 관리 라인에 반응하지 않을 수 있습니다. 이러한 경우에는 더 강력한 진통제로 치료하거나 국소 마취제와 코르티코스테로이드를 주사하여 통증 발생 부위를 표적으로 국소 관리할 수 있습니다. 그들은 일반적으로 임상 검사 후 압통 부위에 제공되거나 X선 형광투시법 또는 CT 안내를 사용하여 이미지 안내하에 제공됩니다. 그러나 해부학적 영상 기법은 질병의 초기 단계를 진단하거나 활동성 질병과 비활동성 질병을 구별하지 못할 수 있습니다. Tc-99m 표지된 포스포네이트를 사용한 뼈 신티그래피는 근골격계 통증의 활성 부위를 진단하고 국소화하는 것으로 알려져 있습니다. 불화나트륨을 사용한 PET/CT는 Tc-99m 표지 포스포네이트와 유사한 약력학을 가지고 있기 때문에 동일한 적응증에 유용합니다. 플루오르화나트륨 PET/CT와 영상 안내의 조합 및 자동 로봇 팔(ARA)의 사용은 통각 수용성 통증 생성 부위에 국소 마취제 및 스테로이드를 표적으로 전달하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 연구는 만성 침해성 근골격계 요통이 있는 참가자의 통증 발생기를 국소화하는 F-18 불화나트륨의 역할을 분석하고 스테로이드 및 국소 마취제의 표적 주사를 위한 PET/CT 유도 로봇 팔 보조 주사의 사용을 연구하기 위한 것입니다. 그러한 참가자의 통증 완화를 위해.