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운동 장애가 있는 어린이의 보행 개선을 위한 소아용 로봇 외골격(P.REX/Agilik)의 장기간 사용 평가

2025년 10월 24일 업데이트: National Institutes of Health Clinical Center (CC)

운동 장애가 있는 어린이의 보행을 개선하기 위해 소아용 로봇 외골격(P.REX/Agilik)의 장기간 사용을 평가하는 I/II상 시험

배경:

뇌성마비, 척추이분증, 근이영양증 또는 척수 손상이 있는 사람은 종종 근력이 약해지고 다리의 움직임을 제어하는 ​​데 문제가 있습니다. 이것은 그들이 걷는 방식에 영향을 줄 수 있습니다. NIH는 걷는 동안 다리에 착용할 수 있는 로봇 장치(외골격)를 설계했습니다. 웨어러블 로봇은 새로운 형태의 보행 훈련을 제공합니다.

목적:

다리에 착용하는 로봇 장치가 보행 장애가 있는 사람의 보행 능력을 향상시킬 수 있는지 알아보기 위해.

적임:

무릎 관절과 관련된 보행 장애가 있는 3~17세의 사람.

설계:

참가자를 선별합니다. 그들은 신체 검사를 받을 것입니다. 그들의 보행 능력이 테스트될 것입니다.

참가자는 몸에 마커를 붙입니다. 카메라가 그들의 움직임을 기록하는 동안 그들은 걸을 것입니다. 그들은 운동 기능과 근력에 대한 다른 테스트를 받게 됩니다.

이 연구는 3개의 12주 단계로 나뉩니다. 1단계 동안 참가자는 표준 요법을 계속합니다.

다른 단계에서 참가자는 실험실 환경에서 외골격으로 작업합니다. 다리를 스캔하여 맞춤형 핏의 외골격을 만듭니다. 외골격은 다양한 모드로 작동합니다. 운동 모드에서는 발걸음을 옮기기 어렵게 만드는 힘을 가합니다. 보조 모드에서는 보행을 돕기 위한 힘을 가합니다. 조합 모드에서는 이 두 가지 접근 방식을 번갈아 가며 사용합니다.

세 번째 단계에서 참가자는 외골격을 집으로 가져갈 수 있습니다. 그들은 12주 동안 일주일에 5일, 하루에 최소 1시간 동안 장치 안에서 걸을 것입니다.

참가자의 보행 능력은 각 단계 후에 다시 테스트됩니다....

연구 개요

상세 설명

연구 설명:

이 무작위 교차 시험은 임상 환경 밖에서 로봇 외골격을 사용한 12주간의 지상 보행 훈련이 보행 능력, 근육 활동 및 전반적인 총 운동 기능에 유익한 영향을 미치는지 여부를 결정할 것입니다. 참가자는 표준 치료를 계속하기 위해 교차하기 전에 먼저 외골격 치료를 받는 그룹과 외골격 개입을 완료하기 전에 표준 치료를 계속하는 그룹의 두 그룹으로 무작위 배정됩니다. 임상 환경 밖에서 사용하기 위해 외골격을 집으로 보내기 전에 실험실 내 교육 및 숙박 기간이 완료됩니다. 규정 준수 및 안전을 위해 개입 기간 동안 외골격 사용을 모니터링합니다. 보행 생체 역학, 신경근 활동 및 기능적 이동성에 대한 평가는 중재 전후 및 중재 후 6주에 완료됩니다. 임상 환경 밖에서 12주 외골격 중재가 표준 요법보다 더 큰 개선을 보일 것이라는 가설이 있습니다.

목표:

1차 목표: 개입 기간 전후에 걷는 동안 무릎 각도의 개선으로 평가된 어린이의 CP 또는 SB, iSCI 또는 MD의 무릎 확장 결함으로 인한 웅크리기 보행을 개선하는 종방향 로봇 외골격 보행 훈련 패러다임의 효과를 평가합니다.

보조 목표:

CP의 웅크리기 보행 또는 SB, iSCI 또는 MD의 무릎 확장 결함이 있는 어린이의 로봇 외골격을 사용한 세로 개입 후 근력 및 보행 속도의 변화를 평가합니다. 또한 여러 시점에서 무릎 관절 운동 범위의 1차 종료점을 평가하여 순서 효과 및 관찰된 효과의 지속성을 평가합니다.

탐구 목표:

1차 평가변수에 대한 외골격 투여량(즉, 장치 사용 시간)의 영향을 평가합니다.

또한 CP의 웅크리기 보행 또는 SB, iSCI 또는 MD의 무릎 확장 결함이 있는 어린이의 로봇 외골격을 사용한 세로 개입 후 무릎 신근 및 굴근 근육 경직의 변화를 평가합니다. 또한, 동일한 개입 후 총 운동 기능의 개선을 평가합니다. 마지막으로 소아용 로봇 외골격을 사용하여 재활을 위한 커뮤니티 기반 프로토콜의 안전성과 타당성을 평가합니다.

끝점:

1차 종점: 걷기 중간 단계 동안 최대 무릎 각도로 평가한 무릎 확장.

이차 종점: 외골격 개입 후 무릎 신근 활성화 및 근력의 변화; 외골격 개입 후 평균 보행 속도의 변화; 개입 후 6주째 1차 종점(무릎 각도 변화)의 지속성; 표준 치료 및 외골격 개입 순서의 효과.

탐색 종점:

외골격 개입 용량이 보행 중 최대 무릎 각도 변화에 미치는 영향; 외골격 개입 후 무릎 신근 및 굴근 경직의 변화; 외골격 개입 후 총 운동 기능의 개선; 임상 환경 밖에서 외골격 사용의 타당성 및 안전성은 각각 참가자 순응도 및 부작용 발생에 의해 평가됩니다.

연구 유형

중재적

등록 (추정된)

44

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 연락처

연구 장소

    • Maryland
      • Bethesda, Maryland, 미국, 20892
        • 모병
        • National Institutes of Health Clinical Center
        • 연락하다:
          • NIH Clinical Center Office of Patient Recruitment (OPR)
          • 전화번호: TTY dial 711 800-411-1222
          • 이메일: ccopr@nih.gov

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

3년 (어린이)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

설명

  • 포함 기준:

이 연구에 참여할 자격이 있으려면 개인은 다음 기준을 모두 충족해야 합니다.

  • 선별 목적을 위해 서명 및 날짜가 지정된 별도의 정보에 입각한 동의서 및 승인 양식을 제공합니다. 프로토콜에 포함되면 연구 참여를 시작하기 위한 서명 및 날짜가 기재된 동의서 및 승인 양식을 제공해야 합니다.
  • 연구 기간 동안 모든 연구 절차 및 이용 가능성을 준수하려는 의지, 또는 대안적으로 병력 및 신체 검사 동안 부모 보고서 및 의사 관찰을 기반으로 그렇게 할 수 있는 능력을 명시했습니다.
  • 3세~17세.
  • 뇌성 마비, 근이영양증, 척추이분증 또는 불완전한 척수 손상 진단으로 인해 무릎 관절과 관련된 보행 병리가 있습니다.
  • 누운 자세에서 고관절을 신전한 상태에서 시상면(무릎 신전/굴곡)에서 최소 25도의 슬관절 운동 범위. 다리 펴기 테스트로 평가한 햄스트링 구축은 연구 참여 능력을 제한하지 않습니다.
  • 발이 중립 정렬된 상태에서 시상면(배측-족저 굴곡)에서 최소 15도의 발목 관절 운동 범위.
  • 엎드린 자세에서 -15~30도의 측정된 발-허벅지 각도.
  • 보행 보조 장치를 사용하거나 사용하지 않고 멈추지 않고 최소 10피트를 걸을 수 있습니다.

제외 기준:

다음 기준 중 하나를 충족하는 개인은 본 연구 참여에서 제외됩니다.

  • 뇌성마비, 근이영양증, 척추이분증 또는 로봇 외골격의 지시에 따라 걷는 능력에 영향을 미칠 수 있는 불완전한 척수 손상 이외의 신경, 근골격 또는 심폐 손상, 건강 상태 또는 진단.
  • 작년에 통제되지 않은 발작의 역사.
  • 임신. 1차 스크리닝 방문 시 임신 가능성이 있는 모든 참여자를 대상으로 소변 검사를 실시하며, 양성일 경우 참여에서 제외됩니다. 추가 모니터링은 다음 방문 시 임신에 대한 재검사가 필요한 월경 중단에 대한 자가 보고에 의존합니다.
  • 세션당 60분 미만 또는 주당 5일 미만으로 운동을 제한하는 모든 급성 심폐 질환.

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 장치 타당성
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 크로스오버 할당
  • 마스킹: 없음(오픈 라벨)

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 그룹 A
12주 연구 개입
이 연구는 프로토콜의 표 1에 설명된 대로 여러 잠재적 구성을 포함하는 단일 장치를 테스트합니다. 각 참가자는 기본 구성과 무릎의 모터 보조 조건을 최소한으로 포함하여 여러 구성으로 평가됩니다.
간섭 없음: 그룹 B
12주 먼저 컨트롤.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
CP, SB, iSCI 또는 MD가 있는 어린이의 무릎 확장 결함을 개선할 때 동일한 크기의 표준 치료 요법과 달리 지역 사회에서 세로 외골격 훈련 프로그램의 효과를 평가합니다.
기간: 36주
일차 종료점은 무릎 확장 동작 범위입니다. 이것은 보행 주기의 두 위치에서 무릎 각도를 사용하여 평가됩니다: 초기 접촉 시 무릎 각도 및 입각 시 최대 무릎 각도
36주

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
로봇 외골격으로 걷는 동안 CP, SB, iSCI 또는 MD가 있는 어린이의 지상 보행 개선을 평균 보행 속도의 함수로 평가하기 위해
기간: 15주
이 결과는 걷는 동안 무릎 신근 및 무릎 굴근의 최고 및 평균 활성화를 사용하여 측정됩니다.
15주

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

수사관

  • 수석 연구원: Thomas C Bulea, Ph.D., National Institutes of Health Clinical Center (CC)

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2023년 5월 2일

기본 완료 (추정된)

2027년 10월 31일

연구 완료 (추정된)

2027년 10월 31일

연구 등록 날짜

최초 제출

2023년 2월 11일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2023년 2월 13일

처음 게시됨 (실제)

2023년 2월 14일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (추정된)

2025년 10월 27일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2025년 10월 24일

마지막으로 확인됨

2025년 10월 23일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

미정

IPD 계획 설명

.미정: IPD를 제공할 계획이 있는지 아직 알 수 없음

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

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