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Avaliação do uso a longo prazo de um exoesqueleto robótico pediátrico (P.REX/Agilik) para melhorar a marcha em crianças com distúrbios do movimento

24 de outubro de 2025 atualizado por: National Institutes of Health Clinical Center (CC)

Um ensaio de fase I/II avaliando o uso a longo prazo de um exoesqueleto robótico pediátrico (P.REX/Agilik) para melhorar a marcha em crianças com distúrbios do movimento

Fundo:

Pessoas com paralisia cerebral, espinha bífida, distrofia muscular ou lesão da medula espinhal geralmente apresentam fraqueza muscular e problemas para controlar o movimento das pernas. Isso pode afetar a maneira como eles andam. O NIH projetou um dispositivo robótico (exoesqueleto) que pode ser usado nas pernas durante a caminhada. O robô vestível oferece uma nova forma de treinamento de marcha.

Objetivo:

Para saber se um dispositivo robótico usado nas pernas pode melhorar a capacidade de caminhar em pessoas com distúrbios da marcha.

Elegibilidade:

Pessoas de 3 a 17 anos com distúrbio de marcha envolvendo a articulação do joelho.

Projeto:

Os participantes serão examinados. Eles farão um exame físico. Sua capacidade de caminhar será testada.

Os participantes terão marcadores colados em seu corpo; eles vão andar enquanto as câmeras registram seus movimentos. Eles passarão por outros testes de função motora e força muscular.

O estudo será dividido em três fases de 12 semanas. Durante 1 fase, os participantes continuarão com sua terapia padrão.

Em outra fase, os participantes trabalharão com o exoesqueleto em ambiente de laboratório. Suas pernas serão digitalizadas para criar um exoesqueleto com um ajuste personalizado. O exoesqueleto opera em diferentes modos: no modo exercício, aplica força que dificulta a realização de passos; no modo assistência, aplica força destinada a auxiliar a deambulação; no modo de combinação, ele alterna entre essas duas abordagens.

Na terceira fase, os participantes poderão levar o exoesqueleto para casa. Eles caminharão no dispositivo pelo menos 1 hora por dia, 5 dias por semana, durante 12 semanas.

A capacidade de caminhar dos participantes será retestada após cada fase....

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

Descrição do estudo:

Este estudo randomizado cruzado determinará se 12 semanas de treinamento de marcha no solo com um exoesqueleto robótico fora do ambiente clínico tem um efeito benéfico na capacidade de caminhar, atividade muscular e função motora grossa geral. Os participantes serão randomizados em dois grupos, um que recebe a terapia com exoesqueleto primeiro antes de passar para continuar a terapia padrão e outro que continua a terapia padrão antes de concluir a intervenção com exoesqueleto. Um período de treinamento e acomodação em laboratório será concluído antes que o exoesqueleto seja enviado para casa para uso fora do ambiente clínico. Monitoraremos o uso do exoesqueleto durante o período de intervenção para conformidade e segurança. Avaliações da biomecânica da marcha, atividade neuromuscular e mobilidade funcional serão concluídas antes e depois da intervenção e 6 semanas após a intervenção. Supõe-se que a intervenção do exoesqueleto de 12 semanas fora do ambiente clínico mostrará melhorias maiores do que a terapia padrão.

Objetivos.

Objetivo primário: Avaliar a eficácia de um paradigma de treinamento de marcha de exoesqueleto robótico longitudinal na melhora da marcha agachada de PC ou deficiência de extensão de joelho de SB, iSCI ou MD em crianças, avaliada como melhora no ângulo do joelho durante a caminhada antes e depois do período de intervenção.

Objetivos Secundários:

Avaliar as mudanças na força muscular e na velocidade da marcha após intervenção longitudinal com exoesqueleto robótico em crianças com marcha agachada por PC ou deficiência de extensão do joelho por SB, iSCI ou DM. Além disso, avaliar o endpoint primário da amplitude de movimento da articulação do joelho em vários pontos de tempo para avaliar o efeito de ordem e a persistência de qualquer efeito observado.

Objetivos Exploratórios:

Avaliar o efeito da dosagem do exoesqueleto (ou seja, tempo gasto usando o dispositivo) no endpoint primário.

Além disso, avaliar a mudança na espasticidade dos músculos extensores e flexores do joelho após intervenção longitudinal com um exoesqueleto robótico em crianças com marcha agachada por PC ou deficiência de extensão do joelho por SB, iSCI ou MD. Além disso, para avaliar a melhora na função motora grossa após a mesma intervenção. Finalmente, avaliar a segurança e a viabilidade de um protocolo de reabilitação baseado na comunidade usando um exoesqueleto robótico pediátrico.

Pontos finais:

Ponto final primário: extensão do joelho avaliada pelo ângulo de pico do joelho durante a fase de apoio médio da caminhada.

Pontos finais secundários: Mudança na ativação e força do músculo extensor do joelho após a intervenção do exoesqueleto; Mudança na velocidade média da marcha após a intervenção do exoesqueleto; Persistência do desfecho primário (mudança no ângulo do joelho) 6 semanas após a intervenção; Efeito da ordem da terapia padrão e intervenção do exoesqueleto.

Pontos finais exploratórios:

Efeito da dosagem de intervenção do exoesqueleto na mudança no ângulo máximo do joelho durante a caminhada; Alteração na espasticidade dos extensores e flexores do joelho após intervenção no exoesqueleto; Melhora na função motora grossa após a intervenção do exoesqueleto; Viabilidade e segurança do uso do exoesqueleto fora do ambiente clínico avaliada pela adesão do participante e ocorrência de eventos adversos, respectivamente.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

44

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

Locais de estudo

    • Maryland
      • Bethesda, Maryland, Estados Unidos, 20892
        • Recrutamento
        • National Institutes of Health Clinical Center
        • Contato:
          • NIH Clinical Center Office of Patient Recruitment (OPR)
          • Número de telefone: TTY dial 711 800-411-1222
          • E-mail: ccopr@nih.gov

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

3 anos a 17 anos (Filho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

  • CRITÉRIO DE INCLUSÃO:

Para ser elegível para participar deste estudo, um indivíduo deve atender a todos os seguintes critérios:

  • Fornecimento de consentimento informado e formulários de assentimento assinados e datados para fins de triagem. Após a inclusão no protocolo, será necessário fornecer consentimento informado assinado e datado e formulários de consentimento para iniciar a participação no estudo.
  • Vontade declarada de cumprir todos os procedimentos do estudo e disponibilidade durante o estudo ou, alternativamente, capacidade de fazê-lo com base no relatório dos pais e na observação do médico durante a história e o exame físico.
  • Idade de 3 a 17 anos.
  • Ter uma patologia da marcha envolvendo a articulação do joelho, a partir de um diagnóstico de paralisia cerebral, distrofia muscular, espinha bífida ou lesão medular incompleta.
  • Amplitude de movimento da articulação do joelho de pelo menos 25 graus no plano sagital (extensão/flexão do joelho) avaliada com o quadril estendido na posição supina. A contratura dos isquiotibiais avaliada pelo teste de elevação da perna estendida não limita a capacidade de participar do estudo.
  • Amplitude de movimento da articulação do tornozelo de pelo menos 15 graus no plano sagital (flexão dorso-plantar) com o pé em alinhamento neutro.
  • Um ângulo medido pé-coxa de -15 a 30 graus na posição prona.
  • Capaz de caminhar pelo menos 10 pés sem parar com ou sem auxílio para caminhar.

CRITÉRIO DE EXCLUSÃO:

Um indivíduo que atender a qualquer um dos seguintes critérios será excluído da participação neste estudo:

  • Qualquer lesão neurológica, musculoesquelética ou cardiorrespiratória, condição de saúde ou diagnóstico diferente de paralisia cerebral, distrofia muscular, espinha bífida ou lesão incompleta da medula espinhal que afete a capacidade de andar conforme as instruções do exoesqueleto robótico.
  • Uma história de convulsão descontrolada no último ano.
  • Gravidez. Um teste de urina será realizado para todas as participantes que possam engravidar na visita de triagem inicial e, no caso de um teste positivo, a participante será excluída da participação. O monitoramento adicional dependerá do auto-relato de interrupção da menstruação que exigiria um novo teste de gravidez na próxima consulta.
  • Qualquer condição cardiopulmonar aguda que limita o exercício a menos de 60 minutos por sessão ou menos de 5 dias por semana.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Viabilidade do dispositivo
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição cruzada
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Grupo A
Intervenção de estudo de 12 semanas
Este estudo testa um único dispositivo que contém várias configurações potenciais, conforme descrito na Tabela 1 do protocolo. Cada participante será avaliado em várias configurações, incluindo minimamente a configuração de linha de base e a condição de assistência motora no joelho.
Sem intervenção: Grupo B
12 semanas o controle primeiro.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Avaliar a eficácia de um programa de treinamento de exoesqueleto longitudinal na comunidade, em oposição a um regime padrão de terapia da mesma magnitude, na melhora da deficiência de extensão do joelho em crianças com PC, SB, iSCI ou DM.
Prazo: 36 semanas
O ponto final primário será a amplitude de movimento da extensão do joelho. Isso será avaliado usando o ângulo do joelho em duas posições no ciclo da marcha: ângulo do joelho no contato inicial e ângulo máximo do joelho durante a postura
36 semanas

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Avaliar a melhora na caminhada no solo de crianças com PC, SB, iSCI ou DM em função da velocidade média da marcha ao caminhar com o exoesqueleto robótico
Prazo: 15 semanas
Este resultado será medido usando o pico e a ativação média dos músculos extensores e flexores do joelho durante a caminhada.
15 semanas

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Investigador principal: Thomas C Bulea, Ph.D., National Institutes of Health Clinical Center (CC)

Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

2 de maio de 2023

Conclusão Primária (Estimado)

31 de outubro de 2027

Conclusão do estudo (Estimado)

31 de outubro de 2027

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

11 de fevereiro de 2023

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

13 de fevereiro de 2023

Primeira postagem (Real)

14 de fevereiro de 2023

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Estimado)

27 de outubro de 2025

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

24 de outubro de 2025

Última verificação

23 de outubro de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

INDECISO

Descrição do plano IPD

.Indeciso: Ainda não se sabe se haverá um plano para disponibilizar o IPD

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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