FoG 타당성 조사 (XF)
2025년 7월 15일 업데이트: Conor Walsh, Harvard Medical School (HMS and HSDM)
소프트 로봇 의류를 이용한 파킨슨병의 보행 동결 방지
파킨슨병(PD)의 보행 동결(FoG)은 신경학에서 가장 생생하고 혼란스러운 보행 현상 중 하나입니다.
환자들은 종종 "발이 바닥에 달라붙는" 느낌으로 설명하는데, FoG는 공식적으로 "걸으려는 의도에도 불구하고 일시적이고 간헐적으로 발이 앞으로 나아가지 않거나 현저하게 감소하는 현상"으로 정의됩니다.
이러한 쇠약해지는 보행 현상은 PD에서 매우 흔하며, 심각한 PD 환자의 최대 80%에서 발생합니다.
FoG가 보행을 정지하면 균형 상실, 낙상, 부상, 그에 따른 낙상에 대한 두려움, 입원 증가 등 심각한 결과가 발생할 수 있습니다.
웨어러블 로봇은 시공간 보행 역학을 강화할 수 있으며 다양한 신경학적 집단의 운동 보조를 위한 실행 가능한 솔루션으로 떠오르고 있습니다.
제안된 연구에서 우리의 목표는 소프트 로봇 의류의 낮은 힘의 기계적 보조가 공간적(예:
보폭) 및 시간적 특징(예:
보폭 시간 가변성) 걷기.
우리는 지속적인 보행 보존 효과가 본질적으로 FoG로 이어지는 운동 오류의 축적을 최소화할 수 있다고 가정합니다.
중요한 것은 웨어러블 로봇이 제공하는 자율 지원이 인지 또는 주의력 자원의 필요성을 우회함으로써 인지 시스템 과부하(FoG의 유발 요인으로 알려진) 위험을 최소화하여 FoG 방지 효과의 반복성과 견고성을 향상시킨다는 것입니다.
연구 개요
상세 설명
웨어러블 로봇은 시공간 보행 역학을 강화할 수 있으며 다양한 신경학적 집단의 운동 보조를 위한 실행 가능한 솔루션으로 떠오르고 있습니다. FoG가 시작되기 전 시공간 보행 매개변수의 분석을 고려하여 우리는 소프트 로봇 의류의 기계적 보조를 사용하여 얼어붙는 에피소드 이전의 보행 감소와 며칠 간의 증거를 통해 후속 FoG 발병을 가장 잘 완화할 수 있는 방법을 이해하는 것을 목표로 합니다. 개념 연구. 목표 1에서는 로봇 의류가 FoG에 미치는 영향을 뒷받침하는 생체역학적 메커니즘을 결정할 것입니다. 우리는 로봇 의류가 자연스러운 보행 생체역학을 지원하고 동결 이전에 알려진 모터 오류 및 보행 저하(즉, 보폭 증가, 보폭 가변성 감소)를 줄여 FoG를 방지할 것이라고 가정합니다. 목표 2에서는 일련의 통제된 실험실 기반 실험을 통해 다양한 보행 조건에서 PD의 FoG를 방지하는 로봇 의류의 영향을 정량화할 것입니다. 우리는 로봇 의류가 걷기 및 회전 중에 얼어붙는 데 소요되는 시간 비율이 더 낮고 FoG 심각도 비율 점수(IMU 데이터, 비디오 주석)가 더 낮아서 로봇 의류가 FoG를 예방하는 데 효과적일 것이라고 가정합니다. 도움 없이 걷기까지, 테스트 기간 동안 반복 가능합니다. 또한, 우리는 로봇 의류가 다양한 걷기 상황(예: 열린 공간에서 걷기, 회전, 이중 작업 및 약물 투여/해제)에서 FoG를 예방하는 데 효과적일 것이라고 가정합니다. 목표 3에서는 FoG 유발 조건 하에서 걷는 동안 가정/지역 사회에서 FoG를 방지하기 위한 로봇 의류의 개념 증명을 조사할 것입니다. 우리는 로봇 의류가 도움을 받지 않은 걷기에 비해 FoG를 예방하는 데 효과적일 것이라는 가설을 세웁니다. 이는 가정/지역 사회에서 걷는 동안 얼어붙는 데 소요되는 시간 비율이 더 낮고 FoG 심각도 비율 점수(IMU 데이터, 비디오 주석)가 더 낮다는 사실에서 입증됩니다. FoG(예: 개인화된 FoG "핫스팟).
이 연구는 이전에 단일 대상 반복 측정 사례 연구에서 견고하고 보행 보존 이점과 FoG 예방을 입증한 것으로 나타난 소프트 로봇 의류를 활용할 것입니다. 로봇 의류를 사용한 개입의 효과를 조사하기 위해 이 8회 방문 연구는 다양한 표준화된 평가 및 동결 유발 활동 동안 장치에 대한 동결 소요 시간, 시공간 보행 측정, 임상 측정 및 환자 관점에 대한 데이터를 수집합니다. 여러 환경(예: 집, 연구실) 및 로봇 의류 지원 유무에 관계없이 약물 상태(켜짐, 상대 꺼짐).
연구 유형
중재적
등록 (추정된)
20
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 연락처
- 이름: Franchino Porciuncula, EdD, PT, DScPT
- 전화번호: 617-353-7525
- 이메일: fporciun@bu.edu
연구 연락처 백업
- 이름: Teresa Baker, DPT
- 전화번호: 617-353-7525
- 이메일: nwendel@bu.edu
연구 장소
-
-
Massachusetts
-
Allston, Massachusetts, 미국, 02134
- 모병
- Harvard Science and Engineering Complex
-
연락하다:
- Conor J Walsh, PhD
- 전화번호: 617-496-4269
- 이메일: walsh@seas.harvard.edu
-
연락하다:
- Christina Lee, PhD
- 전화번호: 617-353-7525
- 이메일: christina_lee@g.harvard.edu
-
수석 연구원:
- Conor J Walsh, PhD
-
Boston, Massachusetts, 미국, 02215
- 모병
- Boston University Sargent College of Health and Rehabilitation Sciences
-
연락하다:
- Franchino Porciuncula, EdD, PT, DScPT
- 전화번호: 617-353-7525
- 이메일: fporciun@bu.edu
-
연락하다:
- Terry Ellis, PhD, PT, FAPTA
- 전화번호: 617-353-7525
- 이메일: tellis@bu.edu
-
수석 연구원:
- Terry Ellis, PhD, PT, FAPTA
-
-
참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
- 성인
- 고령자
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
아니
설명
포함 기준:
- 18~90세
- PD로 인한 보행 정지가 스스로 보고됨
- 인지검사 점수 21점 이상(몬트리올 인지평가점수(MoCA))
- 최소 20미터 동안 독립적 보행(보조 장치 유무, 신체적 도움 없음)
- 연구 직원이 이해하고, 의사소통하고, 이해할 수 있습니다.
- 자체 보고된 병력을 확인하기 위해(연구 임상 팀이 필요하다고 판단하는 경우) 참가자의 치료 의사/의료 제공자와 의료 허가(연구 임상 팀이 필요하다고 판단하는 경우)와 통신할 수 있도록 HIPAA 승인을 제공합니다.
- 사전 동의 제공
- 8번의 연구 조사 방문에 참여할 수 있는 능력
제외 기준:
- 지난달에 보행 장애로 인해 2회 이상 넘어졌습니다(의사의 재량에 따라 등록할 수 있음).
- 지난 6개월 동안 보행을 방해하는 대수술(의사의 재량에 따라 등록 가능)
- 팔다리 상실로 인한 보행 장애
- 보행 능력을 방해하는 만성 통증을 경험함(의사의 재량에 따라 등록 가능)
- 연구 참여 능력을 방해할 수 있는 심각한 동반질환(보행 장애와 관련 없음)(예: 급성, 진행 중인/관리되지 않는 심부정맥 혈전증과 같은 심혈관, 신경, 피부 및 혈관 상태)
- 보행 동결이 관찰되지 않음
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 치료
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
|---|---|
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실험적: 소프트 로봇 의류를 이용한 다회 방문 보행 활동
참가자는 이동 활동(예:
직선 걷기, 회전) 로봇 의류의 도움 유무에 관계없이 다양한 FoG(보행 정지) 유발 시나리오에서 여러 번의 방문에 걸쳐 수행되었습니다.
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로봇 의류 시스템은 허리와 허벅지 주위에 착용하는 휴대용 경량 섬유 기반 웨어러블 로봇입니다.
이 의류는 허벅지 랩을 허리 벨트 전면에 연결하는 케이블을 감아 보행의 유각기 동안 고관절에 대한 보조 굴곡 모멘트를 제공합니다.
허벅지 랩에 내장된 관성 측정 장치는 로봇 의류 지원 타이밍을 제어하는 데 사용됩니다.
로봇 의류 보조 규모는 착용자의 체중에 비해 작은 비율로 전달됩니다.
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
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동결에 소요된 시간의 백분율 변화
기간: 4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간 백분율은 동결에 소요된 누적 기간을 작업의 총 기간으로 나눈 값을 나타내며 백분율로 표시됩니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중에 얼어붙는 데 소요되는 시간의 차이를 나타냅니다.
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4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간의 백분율 변화
기간: 5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간 백분율은 동결에 소요된 누적 기간을 작업의 총 기간으로 나눈 값을 나타내며 백분율로 표시됩니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중에 얼어붙는 데 소요되는 시간의 차이를 나타냅니다.
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5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간의 백분율 변화
기간: 6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간 백분율은 동결에 소요된 누적 기간을 작업의 총 기간으로 나눈 값을 나타내며 백분율로 표시됩니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중에 얼어붙는 데 소요되는 시간의 차이를 나타냅니다.
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6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간의 백분율 변화
기간: 7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간 백분율은 동결에 소요된 누적 기간을 작업의 총 기간으로 나눈 값을 나타내며 백분율로 표시됩니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중에 얼어붙는 데 소요되는 시간의 차이를 나타냅니다.
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7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간의 백분율 변화
기간: 8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요된 시간 백분율은 동결에 소요된 누적 기간을 작업의 총 기간으로 나눈 값을 나타내며 백분율로 표시됩니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중에 얼어붙는 데 소요되는 시간의 차이를 나타냅니다.
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8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 변경
기간: 4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭은 보행 주기 시작 시 발뒤꿈치 착지점과 후속 보행 주기의 발뒤꿈치 착지점 사이의 유클리드 거리입니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭의 차이를 나타냅니다.
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4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 변경
기간: 5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭은 보행 주기 시작 시 발뒤꿈치 착지점과 후속 보행 주기의 발뒤꿈치 착지점 사이의 유클리드 거리입니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭의 차이를 나타냅니다.
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5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 변경
기간: 6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭은 보행 주기 시작 시 발뒤꿈치 착지점과 후속 보행 주기의 발뒤꿈치 착지점 사이의 유클리드 거리입니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭의 차이를 나타냅니다.
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6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 변경
기간: 7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭은 보행 주기 시작 시 발뒤꿈치 착지점과 후속 보행 주기의 발뒤꿈치 착지점 사이의 유클리드 거리입니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭의 차이를 나타냅니다.
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7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 변경
기간: 8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭은 보행 주기 시작 시 발뒤꿈치 착지점과 후속 보행 주기의 발뒤꿈치 착지점 사이의 유클리드 거리입니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭의 차이를 나타냅니다.
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8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동결에 소요되는 시간의 변화
기간: 방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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얼어 붙는 시간은 동결에 소비 된 누적 지속 시간을 과제의 총 기간으로 나눈 값을 백분율로 표시합니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나없는 활동 중에 동결에 소요되는 시간의 차이를 나타냅니다.
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방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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보폭 길이의 변화
기간: 방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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보폭 길이는 보행주기 시작시 발 뒤꿈치 스트라이크 시점 사이의 유클리드 거리와 후속 보행주기에서 발 뒤꿈치 스트라이크 시점입니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나없는 활동 동안 보폭 길이의 차이를 나타냅니다.
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방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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2차 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
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보행 동결 비율의 변화
기간: 4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율은 생크 관성 측정 장치에서 3~8Hz 대역의 총 전력과 0.5~3Hz 대역의 총 전력 간의 비율을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보행 정지 비율의 차이를 나타냅니다.
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4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율의 변화
기간: 5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율은 생크 관성 측정 장치에서 3~8Hz 대역의 총 전력과 0.5~3Hz 대역의 총 전력 간의 비율을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보행 정지 비율의 차이를 나타냅니다.
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5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율의 변화
기간: 6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율은 생크 관성 측정 장치에서 3~8Hz 대역의 총 전력과 0.5~3Hz 대역의 총 전력 간의 비율을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보행 정지 비율의 차이를 나타냅니다.
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6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율의 변화
기간: 7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율은 생크 관성 측정 장치에서 3~8Hz 대역의 총 전력과 0.5~3Hz 대역의 총 전력 간의 비율을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보행 정지 비율의 차이를 나타냅니다.
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7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율의 변화
기간: 8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보행 동결 비율은 생크 관성 측정 장치에서 3~8Hz 대역의 총 전력과 0.5~3Hz 대역의 총 전력 간의 비율을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보행 정지 비율의 차이를 나타냅니다.
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8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리 변화
기간: 5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리는 2분 동안 걷는 동안 가장 먼 거리를 말합니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있을 때와 없을 때의 2분 걷기 테스트 거리의 차이를 나타냅니다.
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5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리 변화
기간: 6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리는 2분 동안 걷는 동안 가장 먼 거리를 말합니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있을 때와 없을 때의 2분 걷기 테스트 거리의 차이를 나타냅니다.
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6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리 변화
기간: 7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리는 2분 동안 걷는 동안 가장 먼 거리를 말합니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있을 때와 없을 때의 2분 걷기 테스트 거리의 차이를 나타냅니다.
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7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리 변화
기간: 8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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2분 걷기 테스트 거리는 2분 동안 걷는 동안 가장 먼 거리를 말합니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있을 때와 없을 때의 2분 걷기 테스트 거리의 차이를 나타냅니다.
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8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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동작 범위의 변화
기간: 4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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운동 범위는 보행 주기 전반에 걸쳐 엉덩이, 무릎, 발목 관절의 시상면 운동 범위(최대 및 최소 차이)를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중 엉덩이, 발목, 무릎 동작 범위의 차이를 나타냅니다.
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4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스의 변화
기간: 4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스는 분당 걸음 수 또는 보폭을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중 케이던스의 차이를 나타냅니다.
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4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스의 변화
기간: 5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스는 분당 걸음 수 또는 보폭을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중 케이던스의 차이를 나타냅니다.
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5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스의 변화
기간: 6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스는 분당 걸음 수 또는 보폭을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중 케이던스의 차이를 나타냅니다.
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6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스의 변화
기간: 7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스는 분당 걸음 수 또는 보폭을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중 케이던스의 차이를 나타냅니다.
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7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스의 변화
기간: 8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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케이던스는 분당 걸음 수 또는 보폭을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있는 경우와 없는 경우 활동 중 케이던스의 차이를 나타냅니다.
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8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성의 변화
기간: 4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성은 각 활동 시합에서 보폭 시간의 변동 계수의 차이를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭 시간 변동성의 차이를 나타냅니다.
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4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성의 변화
기간: 5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성은 각 활동 시합에서 보폭 시간의 변동 계수의 차이를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭 시간 변동성의 차이를 나타냅니다.
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5차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성의 변화
기간: 6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성은 각 활동 시합에서 보폭 시간의 변동 계수의 차이를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭 시간 변동성의 차이를 나타냅니다.
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6차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성의 변화
기간: 7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성은 각 활동 시합에서 보폭 시간의 변동 계수의 차이를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭 시간 변동성의 차이를 나타냅니다.
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7차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성의 변화
기간: 8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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보폭 시간 변동성은 각 활동 시합에서 보폭 시간의 변동 계수의 차이를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭 시간 변동성의 차이를 나타냅니다.
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8차 방문(등록 후 6개월 이내)
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발과 바닥 사이의 최고 각도 변화
기간: 4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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발과 바닥 사이의 최대 각도는 발 관성 측정 장치로 측정한 발 뒤꿈치 착지 시 발이 배측 굴곡될 때 지면에 대한 발의 최대 각도를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나 없는 활동 중 보폭 시간 변동성의 차이를 나타냅니다.
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4차 방문(등록 후 6개월 이내)
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영합 비율의 변화
기간: 방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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냉동-게이트 비율은 3-8Hz 대역의 총 전력과 Shank 관성 측정 단위의 0.5-3Hz 대역의 총 전력 사이의 비율을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나없는 활동 동안 영합 비율의 차이를 나타냅니다.
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방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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2 분 보행 테스트 거리의 변경
기간: 방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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2 분 보행 테스트 거리는 걷기 2 분 동안 가장 먼 거리를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나없는 2 분 보행 테스트 거리의 차이를 나타냅니다.
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방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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케이던스의 변화
기간: 방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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케이던스는 분당 단계 또는 보폭을 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나없는 활동 중 케이던스의 차이를 말합니다.
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방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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걸음 시간 변동성의 변화
기간: 방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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스트라이드 시간 변동성은 각 활동 시합에서 보폭 시간의 분산 계수의 차이를 나타냅니다.
이 결과 측정의 변화는 로봇 의류의 도움이 있거나없는 활동 동안의 보폭 변동성의 차이를 나타냅니다.
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방문 9 (등록 후 6 개월 이내)
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
수사관
- 수석 연구원: Terry Ellis, PT, PhD, Boston University
- 수석 연구원: Conor J Walsh, PhD, Harvard University
간행물 및 유용한 링크
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일반 간행물
- Hausdorff JM, Schaafsma JD, Balash Y, Bartels AL, Gurevich T, Giladi N. Impaired regulation of stride variability in Parkinson's disease subjects with freezing of gait. Exp Brain Res. 2003 Mar;149(2):187-94. doi: 10.1007/s00221-002-1354-8. Epub 2003 Jan 22.
- Nieuwboer A, Dom R, De Weerdt W, Desloovere K, Fieuws S, Broens-Kaucsik E. Abnormalities of the spatiotemporal characteristics of gait at the onset of freezing in Parkinson's disease. Mov Disord. 2001 Nov;16(6):1066-75. doi: 10.1002/mds.1206.
- Nutt JG, Bloem BR, Giladi N, Hallett M, Horak FB, Nieuwboer A. Freezing of gait: moving forward on a mysterious clinical phenomenon. Lancet Neurol. 2011 Aug;10(8):734-44. doi: 10.1016/S1474-4422(11)70143-0.
- Plotnik M, Giladi N, Hausdorff JM. Is freezing of gait in Parkinson's disease a result of multiple gait impairments? Implications for treatment. Parkinsons Dis. 2012;2012:459321. doi: 10.1155/2012/459321. Epub 2012 Jan 12.
- Ziegler K, Schroeteler F, Ceballos-Baumann AO, Fietzek UM. A new rating instrument to assess festination and freezing gait in Parkinsonian patients. Mov Disord. 2010 Jun 15;25(8):1012-8. doi: 10.1002/mds.22993.
- Ehgoetz Martens KA, Shine JM, Walton CC, Georgiades MJ, Gilat M, Hall JM, Muller AJ, Szeto JYY, Lewis SJG. Evidence for subtypes of freezing of gait in Parkinson's disease. Mov Disord. 2018 Jul;33(7):1174-1178. doi: 10.1002/mds.27417.
- Nieuwboer A, Giladi N. Characterizing freezing of gait in Parkinson's disease: models of an episodic phenomenon. Mov Disord. 2013 Sep 15;28(11):1509-19. doi: 10.1002/mds.25683.
- Alice N, Fabienne C, Anne-Marie W, Kaat D. Does freezing in Parkinson's disease change limb coordination? A kinematic analysis. J Neurol. 2007 Sep;254(9):1268-77. doi: 10.1007/s00415-006-0514-3. Epub 2007 Apr 2.
- Siviy C, Baker LM, Quinlivan BT, Porciuncula F, Swaminathan K, Awad LN, Walsh CJ. Opportunities and challenges in the development of exoskeletons for locomotor assistance. Nat Biomed Eng. 2023 Apr;7(4):456-472. doi: 10.1038/s41551-022-00984-1. Epub 2022 Dec 22.
- Macht M, Kaussner Y, Moller JC, Stiasny-Kolster K, Eggert KM, Kruger HP, Ellgring H. Predictors of freezing in Parkinson's disease: a survey of 6,620 patients. Mov Disord. 2007 May 15;22(7):953-6. doi: 10.1002/mds.21458.
- Jacobs JV, Nutt JG, Carlson-Kuhta P, Stephens M, Horak FB. Knee trembling during freezing of gait represents multiple anticipatory postural adjustments. Exp Neurol. 2009 Feb;215(2):334-41. doi: 10.1016/j.expneurol.2008.10.019. Epub 2008 Nov 12.
- Mancini M, Shah VV, Stuart S, Curtze C, Horak FB, Safarpour D, Nutt JG. Measuring freezing of gait during daily-life: an open-source, wearable sensors approach. J Neuroeng Rehabil. 2021 Jan 4;18(1):1. doi: 10.1186/s12984-020-00774-3.
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
2024년 9월 3일
기본 완료 (추정된)
2027년 9월 1일
연구 완료 (추정된)
2027년 9월 1일
연구 등록 날짜
최초 제출
2024년 9월 17일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2024년 9월 17일
처음 게시됨 (실제)
2024년 9월 19일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
2025년 7월 18일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2025년 7월 15일
마지막으로 확인됨
2025년 7월 1일
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
기타 연구 ID 번호
- IRB#24-0986
- 024589 (기타 보조금/기금 번호: Michael J Fox Foundation)
개별 참가자 데이터(IPD) 계획
개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?
미정
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
아니
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
아니
미국에서 제조되어 미국에서 수출되는 제품
아니
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