Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

FoG Feasibility Study (XF)

15 juli 2025 uppdaterad av: Conor Walsh, Harvard Medical School (HMS and HSDM)

Förhindra frysning av gång vid Parkinsons sjukdom med mjuka robotkläder

Freezing-of-gang (FoG) vid Parkinsons sjukdom (PD) är ett av de mest levande och störande gångfenomenen inom neurologi. Ofta beskrivs av patienter som en känsla av att "fötter klistras på golvet", definieras FoG formellt som en "kort, episodisk frånvaro eller markant minskning av framåtskridandet av fötterna trots avsikten att gå." Detta försvagande gångfenomen är mycket vanligt vid PD och förekommer hos upp till 80 % av individer med svår PD. När FoG stoppar gång, kan allvarliga konsekvenser uppstå såsom förlust av balans, fall, skadliga händelser, därav följande rädsla för att falla och ökad sjukhusvistelse. Bärbara robotar är kapabla att förstärka spatiotemporal gångmekanik och dyker upp som livskraftiga lösningar för rörelsehjälp i olika neurologiska populationer. För den föreslagna studien är vårt mål att förstå hur låg kraft mekanisk assistans från mjuka robotkläder bäst kan mildra gångnedgången före en frysningsepisod och efterföljande uppkomst av FoG genom att förbättra rumslig (t.ex. steglängd) och temporala egenskaper (t.ex. stegtidsvariation) för att gå. Vi antar att de pågående gångbevarande effekterna i huvudsak kan minimera ackumuleringen av motoriska fel som leder till FoG. Viktigt är att den autonoma assistansen från den bärbara roboten kringgår behovet av kognitiva eller uppmärksamhetsresurser, och därigenom minimerar riskerna för överbelastning av de kognitiva systemen - en känd trigger för FoG, vilket förbättrar repeterbarheten och robustheten hos FoG-förebyggande effekter.

Studieöversikt

Status

Rekrytering

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljerad beskrivning

Bärbara robotar är kapabla att förstärka spatiotemporal gångmekanik och dyker upp som livskraftiga lösningar för rörelsehjälp i olika neurologiska populationer. Med tanke på nedbrytningen av spatiotemporala gångparametrar före uppkomsten av FoG, strävar vi efter att förstå hur användningen av mekanisk assistans från en mjuk robotklädsel bäst kan mildra gångnedgången före en frysningsepisod och efterföljande debut av FoG genom ett flerdagars bevis- of-concept studie. I mål 1 kommer vi att bestämma de biomekaniska mekanismerna som ligger till grund för effekterna av robotkläder på FoG. Vi hävdar att robotkläder kommer att förhindra FoG genom att stödja naturlig gångbiomekanik och minska motorfel och gångförsämring (d.v.s. öka steglängden, minska stegvariabiliteten) som är kända för att föregå frysning. I mål 2 kommer vi att kvantifiera effekten av robotkläder för att förhindra FoG i PD under en mängd olika gångförhållanden i en serie kontrollerade laboratoriebaserade experiment. Vi antar att robotkläder kommer att vara effektiva för att förebygga FoG, vilket framgår av lägre procentuell tid för frysning och lägre FoG-allvarlighetspoäng (IMU-data, videokommentarer) under gång och vändning, vilket resulterar i längre gångavstånd (2-minuters gångtest) jämfört med till gång utan hjälp, repeterbar under flera dagars testning. Dessutom antar vi att robotkläder kommer att vara effektiva för att förebygga FoG i olika gångsammanhang (d.v.s. att gå i öppna utrymmen, vända, dubbla uppgifter och medicinering på/av). I mål 3 kommer vi att undersöka proof-of-concept av robotkläder för att förhindra FoG i hemmet/samhället under promenader, under FoG-provocerande förhållanden. Vi antar att robotkläder kommer att vara effektiva för att förebygga FoG, jämfört med oassisterad gång, vilket framgår av lägre procentuell tid för att frysa och lägre FoG-allvarlighetspoäng (IMU-data, videokommentarer) under promenader i hemmet/samhället, inklusive tillstånd som utlöser FoG (t.ex. personliga FoG "hotspots).

Studien kommer att använda en mjuk robotklädsel som tidigare har visat sig visa robusta, gångbevarande fördelar och FoG-förebyggande i en fallstudie med upprepade åtgärder för ett ämne. För att undersöka effektiviteten av interventionen med hjälp av vår robotklädsel, kommer denna 8-besöksstudie att samla in data om hur mycket tid som spenderas frysning, spatiotemporala gångmått, kliniska mått och patientperspektiv på enheten under olika standardiserade bedömningar och frysprovocerande aktiviteter överallt. flera miljöer (dvs. hem, labb) och medicintillstånd (på, släkting av) med och utan hjälp med robotkläder.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Beräknad)

20

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studiekontakt

  • Namn: Franchino Porciuncula, EdD, PT, DScPT
  • Telefonnummer: 617-353-7525
  • E-post: fporciun@bu.edu

Studera Kontakt Backup

  • Namn: Teresa Baker, DPT
  • Telefonnummer: 617-353-7525
  • E-post: nwendel@bu.edu

Studieorter

  • Förenta staterna
    • Massachusetts
      • Allston, Massachusetts, Förenta staterna, 02134
        • Rekrytering
        • Harvard Science and Engineering Complex
        • Kontakt:
        • Kontakt:
        • Huvudutredare:
          • Conor J Walsh, PhD
      • Boston, Massachusetts, Förenta staterna, 02215
        • Rekrytering
        • Boston University Sargent College of Health and Rehabilitation Sciences
        • Kontakt:
          • Franchino Porciuncula, EdD, PT, DScPT
          • Telefonnummer: 617-353-7525
          • E-post: fporciun@bu.edu
        • Kontakt:
          • Terry Ellis, PhD, PT, FAPTA
          • Telefonnummer: 617-353-7525
          • E-post: tellis@bu.edu
        • Huvudutredare:
          • Terry Ellis, PhD, PT, FAPTA

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

  • Vuxen
  • Äldre vuxen

Tar emot friska volontärer

Nej

Beskrivning

Inklusionskriterier:

  • 18-90 år gammal
  • Självrapporterad frysning av gång på grund av PD
  • Poäng på 21 eller högre på det kognitiva screeningtestet (Montreal Cognitive Assessment Score (MoCA))
  • Oberoende ambulering (med eller utan hjälpmedel, ingen fysisk assistans) i minst 20 meter
  • Kunna förstå, kommunicera och bli förstådd av studiepersonal
  • Ge HIPAA-tillstånd för att tillåta kommunikation med deltagarens behandlande läkare/leverantör för medicinskt tillstånd (om det anses nödvändigt av studiens kliniska team) för att verifiera självrapporterad medicinsk historia (om det anses nödvändigt av studiens kliniska team)
  • Ge informerat samtycke
  • Möjlighet att delta i 8 forskningsstudiebesök

Uteslutningskriterier:

  • Mer än 2 fall under föregående månad, som ett resultat av funktionsnedsättning (kan anmälas enligt läkarens bedömning)
  • Större operation under de senaste 6 månaderna som stör promenader (kan anmälas enligt läkarens bedömning)
  • Gångunderskott på grund av saknade lemmar
  • Upplev kronisk smärta som stör gångförmågan (kan anmälas efter läkares bedömning)
  • Allvarliga komorbiditeter (ej relaterade till gångstörningar) som kan störa förmågan att delta i forskning (t.ex. kardiovaskulära, neurologiska, hud- och vaskulära tillstånd såsom akut, pågående/ohanterad djup ventrombos)
  • Ingen observerbar frysning av gång

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Behandling
  • Tilldelning: N/A
  • Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: Ambulerande aktiviteter med flera besök med mjuka robotkläder
Deltagarna kommer att engagera sig i ambulerande aktiviteter (dvs. gå, svänga i rak linje) med och utan hjälp av robotkläder, utförd vid flera besök under olika provocerande scenarier för frysning av gång (FoG)
Enhet: Robotkläder
Ett robotiskt klädsystem är en bärbar, lätt textilbaserad bärbar robot som bärs runt midjan och låren. Klädseln ger ett assisterande böjningsmoment kring höftleden under svängfasen av gång genom att spola in en kabel som förbinder lårlindningarna till framsidan av midjebältet. Tröghetsmätenheter som är inbäddade i lårlindningarna används för att styra tidpunkten för robotens klädhjälp. Robothjälpmedel för kläder levereras som en liten andel av bärarens kroppsvikt.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Förändring i procent av tiden för frysning
Tidsram: Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Procent frysning avser den kumulativa varaktigheten som frysts dividerat med den totala varaktigheten av uppgiften, uttryckt i procent. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i procent av tid som spenderas frysning under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i procent av tiden för frysning
Tidsram: Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Procent frysning avser den kumulativa varaktigheten som frysts dividerat med den totala varaktigheten av uppgiften, uttryckt i procent. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i procent av tid som spenderas frysning under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i procent av tiden för frysning
Tidsram: Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Procent frysning avser den kumulativa varaktigheten som frysts dividerat med den totala varaktigheten av uppgiften, uttryckt i procent. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i procent av tid som spenderas frysning under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i procent av tiden för frysning
Tidsram: Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Procent frysning avser den kumulativa varaktigheten som frysts dividerat med den totala varaktigheten av uppgiften, uttryckt i procent. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i procent av tid som spenderas frysning under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i procent av tiden för frysning
Tidsram: Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Procent frysning avser den kumulativa varaktigheten som frysts dividerat med den totala varaktigheten av uppgiften, uttryckt i procent. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i procent av tid som spenderas frysning under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring i steglängd
Tidsram: Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Steglängd är det euklidiska avståndet mellan en punkt vid hälslag i början av gångcykeln och en punkt vid hälslag vid den efterföljande gångcykeln. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i steglängd under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring i steglängd
Tidsram: Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Steglängd är det euklidiska avståndet mellan en punkt vid hälslag i början av gångcykeln och en punkt vid hälslag vid den efterföljande gångcykeln. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i steglängd under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring i steglängd
Tidsram: Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Steglängd är det euklidiska avståndet mellan en punkt vid hälslag i början av gångcykeln och en punkt vid hälslag vid den efterföljande gångcykeln. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i steglängd under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring i steglängd
Tidsram: Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Steglängd är det euklidiska avståndet mellan en punkt vid hälslag i början av gångcykeln och en punkt vid hälslag vid den efterföljande gångcykeln. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i steglängd under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring i steglängd
Tidsram: Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Steglängd är det euklidiska avståndet mellan en punkt vid hälslag i början av gångcykeln och en punkt vid hälslag vid den efterföljande gångcykeln. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i steglängd under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i procent tid tillbringad frysning
Tidsram: Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Procent Tiden för att frysa avser kumulativ varaktighet som används frysning dividerat med den totala varaktigheten av uppgiften, uttryckt som procent. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i procentuell tid som använts för frysning under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Förändring i steglängd
Tidsram: Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Steglängd är det euklidiska avståndet mellan en punkt vid hälstrejken i början av gångcykeln och en punkt vid hälstrejken vid den efterföljande gångcykeln. Förändring i detta resultatmått avser skillnad i steglängd under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Förändring i förhållandet mellan frysning av gång
Tidsram: Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Frysning-of-gang-förhållande avser förhållandet mellan total effekt i 3-8Hz-bandet och totaleffekt i 0,5-3Hz-bandet i skafttröghetsmätenheterna. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i förhållandet mellan frysning av gång under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i förhållandet mellan frysning av gång
Tidsram: Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Frysning-of-gang-förhållande avser förhållandet mellan total effekt i 3-8Hz-bandet och totaleffekt i 0,5-3Hz-bandet i skafttröghetsmätenheterna. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i förhållandet mellan frysning av gång under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i förhållandet mellan frysning av gång
Tidsram: Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Frysning-of-gang-förhållande avser förhållandet mellan total effekt i 3-8Hz-bandet och totaleffekt i 0,5-3Hz-bandet i skafttröghetsmätenheterna. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i förhållandet mellan frysning av gång under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i förhållandet mellan frysning av gång
Tidsram: Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Frysning-of-gang-förhållande avser förhållandet mellan total effekt i 3-8Hz-bandet och totaleffekt i 0,5-3Hz-bandet i skafttröghetsmätenheterna. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i förhållandet mellan frysning av gång under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i förhållandet mellan frysning av gång
Tidsram: Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Frysning-of-gang-förhållande avser förhållandet mellan total effekt i 3-8Hz-bandet och totaleffekt i 0,5-3Hz-bandet i skafttröghetsmätenheterna. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i förhållandet mellan frysning av gång under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring av 2-minuters gångteststräcka
Tidsram: Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
2-minuters gångteststräcka hänvisar till den längsta sträckan som tillryggalagts under 2 minuters gång. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i 2-minuters gångteststräckan med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring av 2-minuters gångteststräcka
Tidsram: Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
2-minuters gångteststräcka hänvisar till den längsta sträckan som tillryggalagts under 2 minuters gång. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i 2-minuters gångteststräckan med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring av 2-minuters gångteststräcka
Tidsram: Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
2-minuters gångteststräcka hänvisar till den längsta sträckan som tillryggalagts under 2 minuters gång. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i 2-minuters gångteststräckan med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Ändring av 2-minuters gångteststräcka
Tidsram: Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
2-minuters gångteststräcka hänvisar till den längsta sträckan som tillryggalagts under 2 minuters gång. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i 2-minuters gångteststräckan med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i rörelseomfång
Tidsram: Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Rörelseomfång hänvisar till omfånget (skillnaden i maximalt och minimum) för sagittalplanets rörelse i höft-, knä- och fotled under en gångcykel. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i höft-, fotleds- och knärörelseomfång under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i kadens
Tidsram: Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Kadens hänvisar till antalet steg eller steg som tas per minut. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i kadens under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i kadens
Tidsram: Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Kadens hänvisar till antalet steg eller steg som tas per minut. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i kadens under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i kadens
Tidsram: Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Kadens hänvisar till antalet steg eller steg som tas per minut. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i kadens under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i kadens
Tidsram: Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Kadens hänvisar till antalet steg eller steg som tas per minut. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i kadens under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i kadens
Tidsram: Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Kadens hänvisar till antalet steg eller steg som tas per minut. Förändring i detta utfallsmått avser skillnad i kadens under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i stegtidsvariabilitet
Tidsram: Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Stegtidsvariabilitet hänvisar till skillnaden i variansens koefficient för stegtiden i varje aktivitetsmatch. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i stegtidsvariabiliteten under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i stegtidsvariabilitet
Tidsram: Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Stegtidsvariabilitet hänvisar till skillnaden i variansens koefficient för stegtiden i varje aktivitetsmatch. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i stegtidsvariabiliteten under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 5 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i stegtidsvariabilitet
Tidsram: Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Stegtidsvariabilitet hänvisar till skillnaden i variansens koefficient för stegtiden i varje aktivitetsmatch. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i stegtidsvariabiliteten under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 6 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i stegtidsvariabilitet
Tidsram: Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Stegtidsvariabilitet hänvisar till skillnaden i variansens koefficient för stegtiden i varje aktivitetsmatch. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i stegtidsvariabiliteten under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 7 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i stegtidsvariabilitet
Tidsram: Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Stegtidsvariabilitet hänvisar till skillnaden i variansens koefficient för stegtiden i varje aktivitetsmatch. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i stegtidsvariabiliteten under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 8 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i topp fot-till-golvvinkel
Tidsram: Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Peak fot-till-golv-vinkel hänvisar till den maximala vinkeln för foten i förhållande till marken när foten dorsiflexerar vid hälslag, mätt med fotens tröghetsmåttenhet. Förändring i detta utfallsmått hänvisar till skillnaden i stegtidsvariabiliteten under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 4 (inom 6 månader efter registrering)
Förändring i frysningsförhållandet
Tidsram: Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Frysningsförhållandet avser förhållandet mellan total effekt i 3-8Hz-bandet och den totala kraften i 0,5-3Hz-bandet i skaftets tröghetsmätenheter. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i frysningsförhållandet under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Förändring i 2-minuters promenadtestavstånd
Tidsram: Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
2-minuters promenad Testavstånd hänvisar till det längsta avståndet som täcks under 2 minuters promenader. Förändring i detta resultatmått avser skillnad i 2-minuters promenadtestavstånd med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Förändring i kadens
Tidsram: Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Kadens hänvisar till antalet steg eller steg som tagits per minut. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i kadensen under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Förändring i tidsvariabilitet
Tidsram: Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)
Stegtidsvariabilitet hänvisar till skillnaden i variationskoefficienten för stegetid i varje aktivitetskamp. Förändring i detta resultatmått hänvisar till skillnaden i stridtidsvariabiliteten under aktiviteter med och utan hjälp av robotkläder.
Besök 9 (inom 6 månader efter inskrivningen)

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Sponsor

Harvard Medical School (HMS and HSDM)

Samarbetspartners

Boston University
Michael J Fox Foundation for Parkinson Research

Utredare

  • Huvudutredare: Terry Ellis, PT, PhD, Boston University
  • Huvudutredare: Conor J Walsh, PhD, Harvard University

Publikationer och användbara länkar

Den som ansvarar för att lägga in information om studien tillhandahåller frivilligt dessa publikationer. Dessa kan handla om allt som har med studien att göra.

Allmänna publikationer

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

3 september 2024

Primärt slutförande (Beräknad)

1 september 2027

Avslutad studie (Beräknad)

1 september 2027

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

17 september 2024

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

17 september 2024

Första postat (Faktisk)

19 september 2024

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

18 juli 2025

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

15 juli 2025

Senast verifierad

1 juli 2025

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Nyckelord

Ytterligare relevanta MeSH-villkor

Andra studie-ID-nummer

  • IRB#24-0986
  • 024589 (Annat bidrag/finansieringsnummer: Michael J Fox Foundation)

Plan för individuella deltagardata (IPD)

Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?

OBESLUTSAM

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Nej

produkt tillverkad i och exporterad från U.S.A.

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera