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노인의 균형, 자세 안정성, 기능적 보행 및 낙하 효능을 향상시키는 로봇 보조 시스템 (ROB-BST)

2025년 5월 26일 업데이트: Gulf Medical University

균형 및 이동성 운동과 비교하여 노인의 균형, 자세 안정성, 기능 보행 및 낙하 효능 향상에있어 로봇 보조 시스템의 역할 조사 - 파일럿 연구

우리의 연구는 Hunova 로봇 시스템을 사용하여보다 개별화되고 개인화 된 피드백 지향적 접근 방식의 효과를 조사하는 것을 목표로합니다. 이 시스템은 개인의 특정 요구에 맞게 조정되며 환자의 균형 및 기능적 요구에 비해 동적으로 조정할 수 있습니다. 더 일반화 된 전통적인 균형 및 이동성 운동과 비교됩니다. 전통적인 접근 방식의 일반화 된 특성을 감안할 때, 우리는 노인의 균형, 자세 안정성, 기능적 보행 및 낙하 효능의 향상에있어 Hunova 로봇 시스템과 비교하는 것을 목표로합니다.

연구 개요

상세 설명

노화는 추락의 위험이 증가하고 적절한 운동 기능의 급격한 감소가 발생합니다. 따라서 고유 인식, 균형 및 일반 기능적 독립의 감소로 인해 낙상 및 부상의 위험은 노화 된 성인이 삶의 질에 영향을 미치는 경우 높습니다.

오 타고 운동 프로그램 (및 기타 균형 및 이동성 운동 프로토콜)과 같은 전통적인 접근 방식은 낙상 관리에 상대적으로 효과적이지만,이 프로토콜의 일반화 된 특성으로 인해 노인들의 낙상 속도, 자세 불안정성 및 기능적 보행 제한이 현저하고 지속적으로 증가했습니다. 치료 프로토콜을 개별화하는 이러한 전통적인 접근법의 한계는 이러한 격차를 메우거나 이러한 전통적인 접근 방식을 보완 할 수있는 고급 및보다 역동적 인 시스템이 필요했습니다.

Hunova Robotic Systems를 포함한 현대 기술은 중재 처방 및 분석을 지원하는 실시간 피드백 메커니즘을 만드는 환자의 요구에 대한 개입을 조정하여 이러한 한계를 해결하려는 새로운 접근법입니다. 이러한 현대 시스템의 정확성은 이러한 중재의 구성을 향상시키는 통합 시스템을 만드는 데 도움이됩니다.

가을 효능, 자세 안정성 및 기능 보행에 대한 Hunova 로봇 시스템의 사용을 지원하는 문헌은 매우 제한적이므로 전통적인 균형 및 이동성 운동 프로토콜과 비교하여 이러한 구성 요소에 대한이 기술의 효과를 비교하는 연구가 필요합니다. 이 연구는 노인들과 일반적인 노인 재활의 낙상 효능, 자세 안정성 및 기능 보행을 개선하는 데 Movendo의 유노바의 효과를 조사하는 것을 목표로합니다. 정확성, 개별화 된 환자 중심 설계 및 피드백 메커니즘으로 인해 로봇 보조 재활에 ​​대한 강조가 증가함에 따라 연구가 더욱 필수적입니다.

이 연구는 낙하 효능, 기능 보행 및 자세 안정성과 전통적인 균형 및 이동성 운동 프로토콜에 대한 Hunova 로봇 시스템을 비교하려고 시도합니다.

연구 유형

중재적

등록 (추정된)

36

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 연락처

연구 장소

      • Ajman, 아랍 에미리트
        • 모병
        • Thumbay Physical Therapy and Rehabilitation Hospital
        • 연락하다:
        • 수석 연구원:
          • Daniel K Adejumo, BPT
        • 수석 연구원:
          • Meruna Bose
        • 부수사관:
          • Ramprasad Muthukrishnan, PhD
        • 부수사관:
          • Praveen Kumar Kandakurti, PhD

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

  • 성인
  • 고령자

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

설명

포함 기준 :

  • 65 세에서 85 세 - 젊은이에서 노인.
  • 미니 정신 규모 검사 점수> 24.
  • 온화한 지원이 있거나없이 독립적으로 걸을 수 있습니다 (Berg의 균형 점수 35에서 45 사이)

제외 기준 :

  • 지침을 이해하고 따를 수 없습니다.
  • 전정 기능 장애의 역사.
  • 이동성을 제한하는 심각한 근골격계 문제.
  • 독점 또는 추락 위험에 중점을 둔 현재의 물리 치료 훈련 또는 균형 운동.

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 더블

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: Hunova Movendo Robotic 장치를 사용한 로봇 보조 그룹.

로봇 보조 시스템에 대한 균형 교육 :

양극성 자세 : 정적 플랫폼에서; 탄성 플랫폼, 유체 플랫폼, 흔들림베이스, 가변 카운터 저항 플랫폼의 균형, 시상 폐.

단일체 (왼쪽 및 오른쪽) : 정적 플랫폼에서; 탄성 플랫폼, 유체 플랫폼, 흔들림베이스, 가변 카운터 저항 플랫폼의 균형, 등각 발목.

강화 : 카운터 저항 플랫폼의 균형, 인상, 탄성 플랫폼의 탁구, 바이퍼런스 앉아 서 있습니다.

이동성 및 걸음 걸이 : 양의 자세 : 탄성 플랫폼의 균형, 유체 플랫폼의 균형, 독점 수용 플랫폼의 균형, 선형 수동적 균형

수동적 인 플랫폼 결합, 수동 나선형베이스의 균형.

또한 : 표준화 된 계단을 걷는 계단.

휴식 기간 : 중재 사이에 5 분이 통합되었습니다. 기간 : 45 분/일

빈도:

12 주 동안 주당 2 일

후노바 Movendo 로봇 시스템
활성 비교기: 오 타고 운동 프로그램에서 파생 된 균형 및 이동성 운동.
  • 강화 훈련 :
  • 무릎 신근
  • 무릎 굴곡
  • 고관절 첨가제
  • 발목 plantarflexors (송아지 상승)
  • 발목 배측 류기 (발가락 상승)
  • 균형 훈련 :
  • 무릎 구부러집니다
  • 거꾸로 걷는
  • 걷고 돌아 서
  • 옆으로 걷는
  • 탠덤 자세 (발가락 스탠드)
  • 탠덤 워크 (힐 발끝)
  • 하나의 다리 스탠드
  • 발 뒤꿈치 걷기
  • 발가락 산책
  • 뒤로 걷는 발 뒤꿈치 발가락
  • 서기 위해 앉으세요
  • 계단 걷기

휴식 기간 : 중재 사이에 5 분의 설립. 기간 : 45 분/일

빈도:

12 주 동안 주당 2 일

오 타고 운동 프로그램에서 파생 된 균형 및 이동성 운동

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
후노바 평가 도구 :
기간: 기준선 및 12 주

Hunova의 정확한 평가 도구는 임상의가 정량적 데이터로 재단사 예방 중재를 지원합니다.

평가 영역 :

정적 및 동적 자세 제어 균형의 시각적 의존성 (ROMBERG INDEX) 트렁크 안정성 기능성 싯으로 전환하는 기능 안정성의 한계

점수 :

단일 누적 점수가 없습니다. 결과는 다음과 같은 개별 생체 역학적 매개 변수를 통해보고됩니다.

스웨이 영역 (CM²) (CE, OE) COP 경로 길이 (CM) (CE, OE) Romberg Index (단위리스 비율) 트렁크 진동 범위 (DEG) (DEGL) (DEGI DIRECTIOLLALLY) (CE, OE) 5X STUT-TO-STAND DURATION (STAND-TO-STAND 시간) (LOS) (CM) (MAX COP 및 린 다이어티 방향).

해석:

Sway 영역, 경로 길이 및 Romberg Index의 낮은 값 (개별 규범 적 값)은 균형이 향상되고 자세 제어 및 낮은 낙상 위험을 나타냅니다.

트렁크 진동에서 더 높은 값 (개별 규범 적 값)은 동적 제어에서 기능적 안정성 및 잠재적 장애 감소를 반영합니다.

기준선 및 12 주

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
기능 보행 평가 (FGA) :
기간: 기준선 및 12 주
FGA는 다양한 조건과 작업에서 보행 안정성을 측정하는 평가 점수 척도입니다. 0-30 범위입니다. 낮은 점수는 더 높은 보행 장애를 나타냅니다. 간호자 신뢰성이 있습니다 (ICC> 0.9). 또한 기준선에서의 사용 치료를 지원하고 노인의 후속 평가를 지원하는 기능 보행 변화에 대한 민감도가 높습니다.
기준선 및 12 주
가을 효능 스케일- 국제 (FES-I) :
기간: 기준선 및 12 주
FES-I는 16 ~ 64 개의 자체보고 도구로, 추락의 위험없이 활동 수행에 대한 신뢰를 평가하는 데 사용됩니다. 점수가 높을수록 떨어지는 것에 대한 두려움이 더 크다는 것을 의미합니다. 그것은 떨어지는 것에 대한 두려움이 활동에 얼마나 영향을 미치는지에 대한 통찰력을 제공합니다. 내부 일관성이 있습니다 (Cronbach 's Alpha> 0.9)는 연구의 신뢰성과 유효성을 제안합니다.
기준선 및 12 주
Berg 's Balance Scale (BBS)
기간: 기준선 및 12 주

균형 손상 평가의 금 표준

점수 범위 : 0 ~ 56

해석 : 점수가 높을수록 균형이 향상되고 낙상 위험이 낮습니다.

기준선 및 12 주
스타 여행 균형 테스트 (SEBT)
기간: 기준선 및 12 주

이 테스트는 한쪽 다리에서 다양한 방향으로 균형을 잡는 동안 도달 거리를 측정하여 동적 균형을 평가합니다. 균형과 유연성의 적자를 감지하는 데 사용되는이 제품은 인테이터 신뢰성을 가지며 균형 결함의 식별에서 검증되었습니다. 노인들이 균형을 잡기 쉬운 노인의 기능적 강도를 평가하는 데 유용합니다.

범위 : 센티미터로 측정 된 도달 거리; 종종 다리 길이로 정규화됩니다.

정밀화 : 거리가 커지면 더 나은 동적 자세 제어가 나타납니다.

기준선 및 12 주

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

수사관

  • 연구 의자: Meruna Bose, PHD, Gulf Medical University

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2025년 1월 1일

기본 완료 (추정된)

2025년 6월 15일

연구 완료 (추정된)

2025년 6월 30일

연구 등록 날짜

최초 제출

2025년 5월 7일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2025년 5월 7일

처음 게시됨 (실제)

2025년 5월 15일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2025년 5월 30일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2025년 5월 26일

마지막으로 확인됨

2025년 5월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

아니요

IPD 계획 설명

요청에 따라 데이터가 공유 될 수 있습니다

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

미국에서 제조되어 미국에서 수출되는 제품

아니

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후노바 로봇 보조 시스템에 대한 임상 시험

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