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Sistema de assistência robótica em melhorar o equilíbrio, estabilidade postural, marcha funcional e eficácia de queda em adultos mais velhos (ROB-BST)

2 de julho de 2026 atualizado por: Gulf Medical University

Investigando o papel de um sistema de assistência robótica no aprimoramento do equilíbrio, estabilidade postural, marcha funcional e eficácia de queda em adultos mais velhos em comparação com o equilíbrio e o exercício de mobilidade - um estudo piloto

Nosso estudo tem como objetivo investigar a eficácia de uma abordagem mais individualizada e personalizada, usando os sistemas robóticos HUNOVA. Esse sistema é adaptado às necessidades específicas dos indivíduos e é dinamicamente ajustável em relação ao equilíbrio dos pacientes e às demandas funcionais. Será comparado ao equilíbrio tradicional e exercício de mobilidade que são mais generalizados. Dada a natureza generalizada das abordagens tradicionais, pretendemos compará -la com os sistemas robóticos Hunova no aprimoramento do equilíbrio, estabilidade postural, marcha funcional e eficácia de queda em adultos mais velhos.

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

O envelhecimento vem com o aumento do risco de queda e um declínio acentuado no funcionamento motor adequado, como tal devido ao declínio na propriedade, equilíbrio e independência funcional geral, o risco de quedas e a lesão é alta no envelhecimento de adultos que afetam a qualidade de vida.

Abordagens tradicionais como os programas de exercícios OTAGO (e outros protocolos de equilíbrio e mobilidade de exercícios) têm sido relativamente eficazes no gerenciamento de quedas, mas há um aumento notável e persistente nas taxas de queda, instabilidade postural e limitações de marcha funcional em adultos mais velhos em grande parte devido à natureza generalizada desses protocolos. As limitações dessas abordagens tradicionais na individualização dos protocolos de tratamento criaram a necessidade de sistemas avançados e mais dinâmicos que podem preencher essa lacuna e/ou complementar essas abordagens tradicionais.

A tecnologia moderna, incluindo sistemas robóticos HUNOVA, são novas abordagens que buscam resolver essas limitações, adaptando as intervenções às necessidades dos pacientes, criando mecanismos de feedback em tempo real, auxiliando nas prescrições e análises de intervenção. A precisão desses sistemas modernos auxilia na criação de sistemas integrados que aprimoram a organização dessas intervenções, melhorando os resultados gerais.

A literatura que apóia o uso do sistema robótico Hunova na eficácia de quedas, estabilidade postural e marcha funcional é muito limitada, necessitando de uma necessidade de estudos comparando a eficácia dessa tecnologia nesses componentes em comparação com os protocolos tradicionais de equilíbrio e exercício de mobilidade. Esta pesquisa tem como objetivo investigar a eficácia da Hunova de Movendo na melhoria da eficácia de quedas, estabilidade postural e marcha funcional em adultos mais velhos e em reabilitação geriátrica geral. Com a maior ênfase na reabilitação da assistência robótica devido à sua precisão, mecanismos de design e feedback individualizados do paciente, o estudo se torna ainda mais imperativo.

Esta pesquisa tenta comparar o sistema robótico Hunova sobre eficácia de quedas, marcha funcional e estabilidade postural com protocolos tradicionais de equilíbrio e exercício de mobilidade.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

36

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Sim

Descrição

Critérios de inclusão:

  • 65 anos a 85 anos - jovens para idosos.
  • Mini Pontuação do Exame de Escala Mental> 24.
  • Capaz de caminhar de forma independente com e sem assistência leve (a pontuação do saldo de Berg entre 35 e 45)

Critérios de exclusão:

  • Incapaz de entender e seguir as instruções.
  • História da disfunção vestibular.
  • Quaisquer problemas musculoesqueléticos graves que restringem a mobilidade.
  • Treinamento atual de fisioterapia ou exercícios de equilíbrio com foco na propriedade ou risco de queda.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Dobro

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Grupo de assistência robótica usando o dispositivo robótico Hunova Movendo.

Balance Treinamento no sistema robótico assistido:

Postura bipodálica: na plataforma estática; Plataforma elástica, plataforma de fluido, base de oscilação, equilíbrio na plataforma de resistência de contador variável, pulmões sagitais.

Monopodalico (esquerda e direita): na plataforma estática; Plataforma elástica, plataforma de fluido, base de oscilação, equilíbrio na plataforma de resistência de contador variável, tornozelo isométrico.

Fortalecimento: equilíbrio na plataforma de contra-resistência, aumentos, pingue-pongue na plataforma elástica, sentar bipodálico para ficar de pé

Mobilidade e marcha: postura bipodálica: equilíbrio na plataforma elástica, equilíbrio na plataforma de fluido, equilíbrio na plataforma proprioceptiva, equilíbrio no passivo linear

Plataforma passiva combinada, equilíbrio na base espiral passiva.

Além disso: escada andando em escadas padronizadas.

Período de descanso: 5 minutos incorporados entre a intervenção. Duração: 45 minutos/dia

Freqüência:

2 dias por semana por um período de 12 semanas

Hunova Movendo Robotic System
Comparador Ativo: Otago Exercise Programme
  • Strengthening Training:
  • Knee Extensor
  • Knee Flexor
  • Hip Adductor
  • Ankle plantarflexors (calf Raises)
  • Ankle dorsiflexors (toe raises)
  • Balance Training:
  • Knee Bends
  • Backwards walking
  • Walking and turning around
  • Sideways walking
  • Tandem Stance (heel toe stand)
  • Tandem Walk (Heel toe Walk)
  • One Leg Stand
  • Heel walking
  • Toe Walk
  • Heel Toe Walking backwards
  • Sit to Stand
  • Stair walking

Rest Period: 5mins incorporated in-between intervention. Duration : 45 minutes/day

Frequency:

2 days per week for a period of 12 weeks

Otago Exercise Programme

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Ferramentas de avaliação Hunova:
Prazo: Linha de base e 12 semanas

As ferramentas de avaliação precisa de Hunova ajudam os médicos a adaptar as intervenções de prevenção de dados quantitativos.

Domínios de avaliação:

Controle postural estático e dinâmico Dependência visual no equilíbrio (índice de Romberg) Estabilidade do tronco Sit-to-stand Transitions Limites de estabilidade

Pontuação:

Nenhuma pontuação cumulativa única; Os resultados são relatados por meio de parâmetros biomecânicos individuais, como:

Área dos balanços (CM²) (CE, OE) Comprimento do caminho do COP (CM) (CE, OE) Romberg Índice (Razão Unidade) Faixa de oscilação do tronco (DEG) (Multi direcionalmente) (CE, OE) 5x Duração sit-stand-Stand (Segundos) Limites de estabilidade (LOS) (cm) (Max Cop & Lean Multi).

Interpretação:

Valores mais baixos (valores normativos individualizados) na área de oscilação, comprimento do caminho e índice de Romberg indicam melhor equilíbrio, maior controle postural e menor risco de queda.

Valores mais altos (valores normativos individualizados) na oscilação do tronco, nos tempos de Sit-to-Stand refletem estabilidade funcional reduzida e possíveis comprometimentos no controle dinâmico.

Linha de base e 12 semanas

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Avaliação funcional da marcha (FGA):
Prazo: Linha de base e 12 semanas
O FGA é uma escala de pontuação de avaliação que mede a estabilidade da marcha sob diferentes condições e tarefas. Varia de 0 a 30. Pontuações mais baixas significam deficiências mais altas da marcha. Possui uma confiabilidade entre avaliadores (ICC> 0,9). Ele também tem alta sensibilidade às mudanças funcionais da marcha, apoiando seus cuidados de uso na linha de base e acompanhamento de avaliações em adultos mais velhos
Linha de base e 12 semanas
Escala de eficácia de queda- Internacional (FES-I):
Prazo: Linha de base e 12 semanas
O FES-I é uma ferramenta de autorrelato de 16 a 64 que é usada para avaliar a confiança na realização de atividades sem o risco de queda. Pontuações mais altas significam um maior medo de cair. Dá uma visão de quanto o medo de cair influencia as atividades. Tem uma consistência interna (alfa de Cronbach> 0,9) sugerindo confiabilidade e validade na pesquisa
Linha de base e 12 semanas
Escala de equilíbrio de Berg (BBS)
Prazo: Linha de base e 12 semanas

Um padrão -ouro na avaliação de deficiências de equilíbrio

Intervalo de pontuação: 0 a 56

Interpretação: Pontuações mais altas indicam melhor equilíbrio e menor risco de queda.

Linha de base e 12 semanas
Teste de Balance de Excursão em estrela (SEBT)
Prazo: Linha de base e 12 semanas

Este teste avalia o equilíbrio dinâmico medindo a distância de alcance enquanto se equilibra em uma perna em várias direções. Usado para detectar déficits em equilíbrio e flexibilidade, possui uma confiabilidade entre avaliadores e foi validado na identificação de déficits de equilíbrio na extremidade inferior. É útil na avaliação da força funcional de adultos mais velhos, pois eles são propensos a equilibrar, a propriedade e o declínio da flexibilidade.

Faixa: distância de alcance medida em centímetros; muitas vezes normalizado para o comprimento da perna.

Integração: Maior distância de alcance indica melhor controle postural dinâmico.

Linha de base e 12 semanas

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Cadeira de estudo: Meruna Bose, PHD, Gulf Medical University

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

1 de janeiro de 2025

Conclusão Primária (Real)

15 de junho de 2025

Conclusão do estudo (Real)

30 de junho de 2025

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

7 de maio de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

7 de maio de 2025

Primeira postagem (Real)

15 de maio de 2025

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

7 de julho de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

2 de julho de 2026

Última verificação

1 de maio de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Descrição do plano IPD

Os dados podem ser compartilhados com base no pedido

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

produto fabricado e exportado dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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