机器人辅助系统在增强平衡，姿势稳定性，功能步态和跌落疗效的老年人中 (ROB-BST)

机器人辅助系统的平衡培训：

双形化立场：在静态平台上；弹性平台，流体平台，摆动基础，可变反电阻平台上的平衡，矢状弓步。

单形化（左右）：在静态平台上；弹性平台，流体平台，摇摆基础，在可变反电阻平台上的平衡，等距踝关节。

加强：在反抗性平台上的平衡，弹性平台上的ping乒乓球

流动性和步态：双形化的立场：弹性平台上的平衡，流体平台上的平衡，在本体感受平台上的平衡，线性被动的平衡

被动平台组合，在被动螺旋基础上的平衡。

另外：楼梯在标准化楼梯上行走。

休息时间：在干预之间纳入5分钟。 持续时间：45分钟/天

频率：

每周2天12周

• Strengthening Training:
• Knee Extensor
• Knee Flexor
• Hip Adductor
• Ankle plantarflexors (calf Raises)
• Ankle dorsiflexors (toe raises)
• Balance Training:
• Knee Bends
• Backwards walking
• Walking and turning around
• Sideways walking
• Tandem Stance (heel toe stand)
• Tandem Walk (Heel toe Walk)
• One Leg Stand
• Heel walking
• Toe Walk
• Heel Toe Walking backwards
• Sit to Stand
• Stair walking

Rest Period: 5mins incorporated in-between intervention. Duration : 45 minutes/day

Frequency:

2 days per week for a period of 12 weeks

Hunova的精确评估工具协助临床医生通过定量数据量身定制预防干预措施。

评估领域：

静态和动态的姿势控制平衡的视觉依赖性（ROMBERG索引）躯干稳定性功能固定的稳定限制

得分：

没有单一的累积分数；结果是通过单个生物力学参数报告的，例如：

摇摆区域（CM²）（CE，OE）COP路径长度（CM）（CE，OE）Romberg索引（无单位比率）躯干振荡范围（DEG）（多方向）（CE，OE）5倍站立持续时间（秒）稳定性（秒）稳定性（LOS）（LOS）（CM）（CM）（MAX COP和LEANSILICTION）。

解释：

摇摆区域，路径长度和Romberg指数的较低值（个性化的规范值）表示更好的平衡，更大的姿势控制和较低的跌落风险。

躯干振荡，LOS和固定时间的较高值（个性化的规范值）反映了动态控制中功能稳定性和潜在损害的降低。

余额障碍评估的黄金标准

得分范围：0至56

解释：较高的分数表明更好的平衡和较低的跌倒风险。

该测试通过测量到达距离，同时在各个方向上平衡一条腿，从而评估动态平衡。 它用于检测平衡和灵活性的缺陷，它具有互置的可靠性，并在识别下肢平衡缺陷方面得到了验证。 它可用于评估老年人的功能强度，因为他们容易平衡，本体感受和灵活性下降。

范围：达到以厘米为单位的距离；通常将标准化为腿长。

腹部：更大的距离距离表明更好的动态姿势控制。