Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robotti-avusteinen järjestelmä tasapainon, posturaalisen stabiilisuuden, funktionaalisen kävelyn ja laskun tehokkuuden parantamiseksi vanhemmilla aikuisilla (ROB-BST)

torstai 2. heinäkuuta 2026 päivittänyt: Gulf Medical University

Robotti -avustetun järjestelmän roolin tutkiminen tasapainon, posturaalisen vakauden, funktionaalisen kävelyn ja laskun tehokkuuden parantamisessa vanhemmilla aikuisilla verrattuna tasapainoon ja liikkuvuusharjoitteluun - pilottitutkimus

Tutkimuksemme tavoitteena on tutkia yksilöllisemmän ja henkilökohtaisemman palautekeskeisen lähestymistavan tehokkuutta HUNOVA-robottijärjestelmien avulla. Tämä järjestelmä on räätälöity yksilöiden erityistarpeisiin ja se on dynaamisesti säädettävä potilaiden tasapainoon ja toiminnallisiin vaatimuksiin. Sitä verrataan perinteiseen tasapaino- ja liikkuvuusharjoitteluun, jotka ovat yleisempiä. Kun otetaan huomioon perinteisten lähestymistapojen yleinen luonne, pyrimme vertaamaan sitä Hunova -robottijärjestelmiin tasapainon, posturaalisen vakauden, toiminnallisen kävelyn ja laskun tehokkuuden parantamiseksi vanhemmilla aikuisilla.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Ikääntymisellä on lisääntynyt laskuriski ja riittävän motorisen toiminnan jyrkkä heikkeneminen, koska proprioception, tasapainon ja yleisen funktionaalisen riippumattomuuden vähentymisen vuoksi putoamisriski ja vammojen riski on suuri ikääntyville aikuisille, jotka vaikuttavat elämänlaatuun.

Perinteiset lähestymistavat, kuten Otagon liikuntaohjelmat (ja muut tasapaino- ja liikkuvuusharjoitteluprotokollat), ovat olleet suhteellisen tehokkaita putoamisten hallinnassa, mutta laskujen laskun, posturaalisen epävakauden ja toiminnallisten kävelyrioten lisääntyminen vanhemmilla aikuisilla on huomattava suurelta osin näiden protokollien yleisen luonteen vuoksi. Näiden perinteisten lähestymistapojen rajoitukset hoitoprotokollien yksilöimisessä loivat tarpeen edistyneille ja dynaamisille järjestelmille, jotka voivat täyttää tämän aukon ja/tai täydentää näitä perinteisiä lähestymistapoja.

Nykyaikainen tekniikka, mukaan lukien Hunova -robottijärjestelmät, ovat uusia lähestymistapoja, joilla pyritään ratkaisemaan nämä rajoitukset räätälöimällä interventioita potilaiden tarpeisiin, jotka luovat reaaliaikaisia ​​palautemekanismeja, jotka auttavat interventioresepteissä ja analyyseissä. Näiden nykyaikaisten järjestelmien tarkkuus auttaa luomaan integroituja järjestelmiä, jotka parantavat näiden interventioiden organisointia parantamalla kokonaistuloksia.

Kirjallisuus, joka tukee Hunova -robottijärjestelmän käyttöä syksyn tehokkuudessa, posturaalisessa vakaudessa ja funktionaalisessa kävelyssä, on hyvin rajallinen, mikä edellyttää tutkimuksia, joissa verrataan tämän tekniikan tehokkuutta näihin komponentteihin verrattuna perinteisiin tasapaino- ja liikkuvuusharjoitteluprotokolliin. Tämän tutkimuksen tavoitteena on selvittää Evenendon Hunovan tehokkuutta putoamisen tehokkuuden, posturaalisen vakauden ja funktionaalisen kävelyn parantamisessa vanhemmilla aikuisilla ja yleisesti geriatrisessa kuntoutuksessa. Kun korostetaan lisääntynyttä robotti-avustetusta kuntoutuksesta sen tarkkuuden, yksilöllisen potilaan keskittyneen suunnittelu- ja palautemekanismien vuoksi, tutkimuksesta tulee entistä välttämätöntä.

Tässä tutkimuksessa pyritään vertaamaan Hunova -robottijärjestelmää syksyn tehokkuuteen, toiminnalliseen kävely- ja posturaaliseen stabiilisuuteen perinteisillä tasapaino- ja liikkuvuusharjoitteluprotokollilla.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

36

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • 65 -vuotias - 85 -vuotias - nuori vanhoille henkilöille.
  • MINI -PENTI -SKAPPAINEN TUTKIMUSPISTO> 24.
  • Pystyy kävelemään itsenäisesti lievän avun kanssa ja ilman sitä (Bergin tasapainopiste välillä 35 - 45)

Poissulkemiskriteerit:

  • Ei voida ymmärtää ja noudattaa ohjeita.
  • Vestibulaarisen toimintahäiriön historia.
  • Kaikki vakavat tuki- ja liikuntaelinongelmat, jotka rajoittavat liikkuvuutta.
  • Nykyiset fysioterapiakoulutukset tai tasapainoharjoitukset keskittyvät proprioceptioon tai putoamiseen.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Kaksinkertainen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robotti -avustettu ryhmä Hunova Movendo -robottilaitetta käyttämällä.

Tasapainokoulutus robotti -avustetusta järjestelmästä:

Bipodiaalinen asenne: staattisella alustalla; Joustava alusta, nestealusta, heilutuspohja, tasapaino muuttuvan laskurinkestävyyden alustalla, sagitaaliset lungit.

Monopodinen (vasen ja oikea): staattisella alustalla; Joustava alusta, nestealusta, heilutuspohja, tasapaino muuttuvan laskurinkestävyyden alustalla, isometrinen nilkka.

Vahvistaminen: tasapaino vastaresistenssialustalla, nousee, ping-pong joustavalle alustalle, bipodiaalinen istua seisomaan

Liikkuvuus ja kävely: kaksisuuntainen asenne: tasapaino joustavalla alustalla, tasapaino nestealustalla, tasapaino proprioceptiivisella alustalla, tasapaino lineaarisella passiivisella

Yhdistetty passiivinen alusta, tasapaino passiivisella spiraalikohdassa.

Lisäksi: portaikko kävelee standardisoiduilla portailla.

Lepojakso: 5 minuuttia sisällytetty intervention väliin. Kesto: 45 minuuttia/päivä

Taajuus:

2 päivää viikossa 12 viikon ajan

Hunova Movendo Robotic System
Active Comparator: Otago Exercise Programme
  • Strengthening Training:
  • Knee Extensor
  • Knee Flexor
  • Hip Adductor
  • Ankle plantarflexors (calf Raises)
  • Ankle dorsiflexors (toe raises)
  • Balance Training:
  • Knee Bends
  • Backwards walking
  • Walking and turning around
  • Sideways walking
  • Tandem Stance (heel toe stand)
  • Tandem Walk (Heel toe Walk)
  • One Leg Stand
  • Heel walking
  • Toe Walk
  • Heel Toe Walking backwards
  • Sit to Stand
  • Stair walking

Rest Period: 5mins incorporated in-between intervention. Duration : 45 minutes/day

Frequency:

2 days per week for a period of 12 weeks

Otago Exercise Programme

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Hunovan arviointityökalut:
Aikaikkuna: Lähtötaso ja 12 viikkoa

Hunovan tarkat arviointityökalut auttavat lääkäreitä räätälöimään ennaltaehkäisytoimenpiteitä kvantitatiivisilla tiedoilla.

Arviointialueet:

Staattinen ja dynaaminen posturaalisen ohjauksen visuaalinen riippuvuus tasapainossa (ROMBERG-indeksi) rungon stabiilisuus Funktionaalinen sit-to-to-to-stand -siirtymät Stabiilisuuden rajat

Pisteytys:

Ei yksittäinen kumulatiivinen pistemäärä; Tulokset raportoidaan yksittäisten biomekaanisten parametrien, kuten:

Vakuutuspinta-ala (CM²) (CE, OE) COP-polun pituus (CM) (CE, OE) Romberg-indeksi (yksikköön suhde) rungon värähtelyalue (DEG) (monisuuntaisesti) (CE, OE) 5x sit-to-to-stand-kesto (sekunnit) Stabiilisuusrajat (LOS) (CM) (Max Cop & Lean Multi -ohjaus).

Tulkinta:

Pienet arvot (yksilölliset normatiiviset arvot) heilahtelualueella, polun pituudella ja Romberg -indeksi osoittavat paremman tasapainon, suuremman posturaalisen hallinnan ja alemman pudotusriskin.

Suuremmat arvot (yksilölliset normatiiviset arvot) rungon värähtelyssä, LOS & Sit-to-to-Stand-ajat heijastavat vähentynyttä funktionaalista vakautta ja potentiaalisia heikentymisiä dynaamisessa ohjauksessa.

Lähtötaso ja 12 viikkoa

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Funktionaalinen kävelyarvio (FGA):
Aikaikkuna: Lähtötaso ja 12 viikkoa
FGA on arviointipisteen asteikko, joka mittaa kävelyn stabiilisuutta eri olosuhteissa ja tehtävissä. Se vaihtelee välillä 0-30. Pienet pisteet merkitsevät korkeampia kävelyvaikutuksia. Sillä on interraterien luotettavuus (ICC> 0,9). Sillä on myös suuri herkkyys funktionaalisille kävelyjen muutoksille, jotka tukevat sen käyttöä lähtötilanteessa ja jatkoarviointeja vanhemmilla aikuisilla
Lähtötaso ja 12 viikkoa
Syksyn tehokkuusasteikko- kansainvälinen (FES-I):
Aikaikkuna: Lähtötaso ja 12 viikkoa
FES-I on 16–64 itseraportointityökalu, jota käytetään arvioimaan luottamusta toimintojen suorittamiseen ilman syksyn riskiä. Korkeammat pisteet merkitsevät suurempaa putoamisen pelkoa. Se antaa käsityksen siitä, kuinka paljon putoamisen pelko vaikuttaa toimintaan. Sillä on sisäinen johdonmukaisuus (Cronbachin alfa> 0,9), mikä viittaa luotettavuuteen ja pätevyyteen tutkimuksessa
Lähtötaso ja 12 viikkoa
Bergin tasapaino asteikko (BBS)
Aikaikkuna: Lähtötaso ja 12 viikkoa

Kultastandardi tasapainovammaisten arvioinnissa

Pisteiden alue: 0 - 56

Tulkinta: Korkeammat pisteet osoittavat paremman tasapainon ja alemman pudotusriskin.

Lähtötaso ja 12 viikkoa
Star Excursion -tasapainotesti (SEBT)
Aikaikkuna: Lähtötaso ja 12 viikkoa

Tämä testi arvioi dynaamisen tasapainon mittaamalla ulottuvuusetäisyyden tasapainottamalla yhdellä jalalla eri suuntiin. Käytetään tasapainon ja joustavuuden alijäämien havaitsemiseksi, sillä on välinen luotettavuus ja se on validoitu alaraajojen tasapainovajeiden tunnistamisessa. Se on hyödyllinen arvioitaessa ikääntyneiden aikuisten funktionaalista voimakkuutta, koska ne ovat alttiita tasapainoon, proprioception ja joustavuuden heikkenemiseen.

Alue: saavuta etäisyys mitattuna senttimetreinä; Usein normalisoitu jalkojen pituuteen.

INTEPREMATION: Suurempi etäisyys osoittaa parempaa dynaamista posturaalisen ohjauksen.

Lähtötaso ja 12 viikkoa

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Opintojen puheenjohtaja: Meruna Bose, PHD, Gulf Medical University

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Keskiviikko 1. tammikuuta 2025

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Sunnuntai 15. kesäkuuta 2025

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Maanantai 30. kesäkuuta 2025

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 7. toukokuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 7. toukokuuta 2025

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Torstai 15. toukokuuta 2025

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Tiistai 7. heinäkuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 2. heinäkuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. toukokuuta 2025

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

IPD-suunnitelman kuvaus

Tiedot voidaan jakaa pyynnön perusteella

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa