Image Fusion i OR

Kirurger bruker sanntidsvideo generert av et laparoskop for å visualisere operasjonsfeltet når de utfører laparoskopiske prosedyrer. En manglende evne til å se under organoverflater er en begrensning av dagens visualiseringsteknologi. Kirurger bruker i tillegg laparoskopisk ultralyd for å se under organoverflater, men må også mentalt korrelere ultralydbildet med videoen av operasjonsfeltet. Denne prosessen er vanskelig, subjektiv og varierende med ekspertise, og fraråder bruk av ultralyd.

Vi har utviklet en metode for å kombinere live laparoskopisk video og laparoskopiske ultralydbilder for å presentere sammenslåtte multimodalitetsbilder på en enkelt skjerm, noe som eliminerer behovet for mental bildekorrelasjon. Spesifikt forsterker bildefusjonsmetoden, kalt laparoscopic augmented reality (LapAR), den laparoskopiske videoen med ultralyddata når det kreves av kirurger. For ablasjoner sporer vi nålen videre og legger dens bane på AR-visningen for presis nålplassering. Denne studien er utformet for å teste denne evnen til minimal risiko hos pasienter henvist til relevante laparoskopiske prosedyrer.