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Fusión de imágenes en el quirófano

1 de marzo de 2023 actualizado por: Raj Shekhar

Aumento por Ultrasonido de Video Estereoscópico y Convencional para Cirugías Laparoscópicas

El objetivo de este estudio es probar la viabilidad técnica del sistema de visualización LapAR para guiar cirugías laparoscópicas y recopilar comentarios clínicos sobre el uso de esta herramienta.

Descripción general del estudio

Estado

Terminado

Intervención / Tratamiento

Descripción detallada

Los cirujanos usan video en tiempo real generado por un laparoscopio para visualizar el campo operatorio cuando realizan procedimientos laparoscópicos. La incapacidad de ver debajo de las superficies de los órganos es una limitación de la tecnología de visualización actual. Los cirujanos también usan el ultrasonido laparoscópico para ver debajo de las superficies de los órganos, pero también necesitan correlacionar mentalmente la imagen del ultrasonido con el video del campo operatorio. Este proceso es difícil, subjetivo y variable con la experiencia y desaconseja el uso de la ecografía.

Hemos desarrollado un método para combinar video laparoscópico en vivo e imágenes de ultrasonido laparoscópico para presentar imágenes multimodales fusionadas en una sola pantalla, eliminando la necesidad de correlación de imágenes mentales. Específicamente, el método de fusión de imágenes, llamado realidad aumentada laparoscópica (LapAR), aumenta el video laparoscópico con datos de ultrasonido cuando lo requieren los cirujanos. Para las ablaciones, rastreamos aún más la aguja y superponemos su trayectoria en la vista AR para una colocación precisa de la aguja. Este estudio está diseñado para probar esta capacidad de riesgo mínimo en pacientes referidos para procedimientos laparoscópicos relevantes.

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Actual)

11

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

Ubicaciones de estudio

    • District of Columbia
      • Washington, District of Columbia, Estados Unidos, 20010
        • Children's National Hospital

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

1 año a 80 años (Niño, Adulto, Adulto Mayor)

Acepta Voluntarios Saludables

No

Géneros elegibles para el estudio

Todos

Descripción

Criterios de inclusión:

  1. Derivado para colecistectomía laparoscópica o ablación hepática
  2. Indicación clínica para el uso de ultrasonido laparoscópico
  3. El paciente o un tutor autorizado brinda su consentimiento por escrito

Criterio de exclusión:

Pacientes con marcapasos o cualquier otro DAI (dispositivo intracardíaco) que pueda interferir con el seguimiento electromagnético

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Cuidados de apoyo
  • Asignación: N / A
  • Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Pacientes que utilizan el sistema LapAR
El sistema LapAR mapeará (transformará) la imagen LUS en vivo en el marco de referencia de la cámara laparoscópica y la fusionará con el video laparoscópico en vivo en tiempo real. Para las ablaciones térmicas que involucran una aguja, también rastreamos la aguja y superponemos su trayectoria en la vista AR.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Usabilidad
Periodo de tiempo: post surgery, an expected average of 5 minutes
La facilidad de uso del sistema LapAR será evaluada por el cirujano
post surgery, an expected average of 5 minutes
Tiempo de configuración del sistema
Periodo de tiempo: antes de la cirugía, un promedio esperado de 15 min
antes de la cirugía, un promedio esperado de 15 min

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

29 de septiembre de 2020

Finalización primaria (Actual)

28 de septiembre de 2022

Finalización del estudio (Actual)

28 de octubre de 2022

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

12 de septiembre de 2018

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

12 de septiembre de 2018

Publicado por primera vez (Actual)

14 de septiembre de 2018

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

2 de marzo de 2023

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

1 de marzo de 2023

Última verificación

1 de marzo de 2023

Más información

Términos relacionados con este estudio

Otros números de identificación del estudio

  • Pro00003344
  • 2R42CA192504 (Subvención/contrato del NIH de EE. UU.)

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

producto fabricado y exportado desde los EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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