수술실의 이미지 퓨전

외과의는 복강경 수술을 수행할 때 복강경에서 생성된 실시간 비디오를 사용하여 수술 영역을 시각화합니다. 장기 표면 아래를 볼 수 없다는 것은 현재 시각화 기술의 한계입니다. 외과의는 복강경 초음파를 추가로 사용하여 장기 표면 아래를 볼 뿐만 아니라 초음파 이미지를 수술 필드의 비디오와 정신적으로 연관시켜야 합니다. 이 과정은 어렵고 주관적이며 전문성에 따라 가변적이므로 초음파 사용을 권장하지 않습니다.

우리는 라이브 복강경 비디오와 복강경 초음파 이미지를 결합하여 하나의 디스플레이에 융합된 다중 양식 이미지를 제시하는 방법을 개발하여 정신적 이미지 상관관계의 필요성을 제거했습니다. 특히, LapAR(복강경 증강 현실)이라고 하는 이미지 융합 방법은 외과 의사가 요구할 때 초음파 데이터로 복강경 비디오를 증강합니다. 절제의 경우 정확한 바늘 배치를 위해 바늘을 추가로 추적하고 AR 보기에 경로를 오버레이합니다. 이 연구는 관련 복강경 시술을 의뢰받은 환자에서 이러한 최소 위험 능력을 테스트하도록 설계되었습니다.