Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Självbalanserande Personell Exoskelett för Ryggmärgsskada (WINY)

29 januari 2026 uppdaterad av: Wandercraft

Att stärka rörligheten hos personer med ryggmärgsskada med en handsfree, självbalanserande personlig exoskelett

Denna studie syftar till att demonstrera säkerheten och effektiviteten hos den personliga exoskeletten hos personer med ryggmärgsskada (SCI).

Studieöversikt

Status

Rekrytering

Intervention / Behandling

Detaljerad beskrivning

Denna personella exoskelett, utvecklad av Wandercraft som en ny version av Atalante X, erbjuder en innovativ handsfree och självbalanserande design med målet att förbättra användarnas stabilitet och rörlighet i vardagliga aktiviteter.

Studien har en interventionsbaserad, prospektiv, enkelgrupps- och öppen design, som genomförs under 3 till 4 veckor på två amerikanska forskningsanläggningar. 24 försökspersoner krävs för att slutföra studien. Med en förväntad bortfallsprocent på 15% kommer studien att rekrytera 29 deltagare.

Under loppet av nio till tio schemalagda besök genomgår deltagarna en serie procedurer, som inleds med screening och anpassning av enheten. Detta följs av fem träningssessioner som avslutas med en utvärdering för att utfärda en kompetenscertifiering som bekräftar förmågan att använda enheten i alla dess "grundläggande färdigheter". Dessutom ägnas två sessioner åt att utvärdera exoskelettets effektivitetsresultat, kompletterat med en extra övningssession. Varje besök varar i genomsnitt 1,5 timmar.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Beräknad)

12

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studiekontakt

Studieorter

    • New York
      • New York, New York, Förenta staterna, 10010
        • Rekrytering
        • Walk in New York (WINY) Physical Therapy, P.C.
        • Kontakt:
        • Huvudutredare:
          • Joshua Breighner, PT DPT

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

  • Vuxen
  • Äldre vuxen

Tar emot friska volontärer

Ja

Beskrivning

Inklusionskriterier för SCI-användare:

  • Vilket kön som helst, 18 år eller äldre;
  • Motorisk komplett eller ofullständig ryggmärgsskada med lesioner vid eller ovanför T6;
  • ≥ 6 månader efter SCI;
  • Kan och är villig att delta i 9 till 10 besök¹ till centret, inklusive sessioner med träning och utvärderingar på en till tre timmars längd;
  • Kan läsa, förstå och ge informerat samtycke;
  • Bor i USA och talar engelska.

Exklusionskriterier för SCI-användare:

  • Diagnos av annan neurologisk skada än SCI;
  • Progressivt tillstånd som förväntas leda till förändrad neurologisk status;
  • Allvarlig samtidig medicinsk sjukdom, sjukdom eller tillstånd som bedöms vara kontraindicerat av läkaren på plats;
  • Olagad eller instabil traumatisk eller högimpakt fraktur i nedre extremitet av vilken varaktighet som helst som, i studie läkares kliniska bedömning, är uteslutande för stående och gående;
  • BMD i knä (proximal tibia och/eller distal femur) <0,60 gm/cm²;
  • Total höft BMD T-poäng < -3,5;
  • Skörhetsfraktur, minimaltraumafraktur eller lågimpaktfraktur i nedre extremitet sedan SCI;
  • Obehandlad svår spasticitet som bedöms vara kontraindicerad av läkaren på plats;
  • Obehandlad/okontrollerad hypertoni, som bedöms vara kontraindicerad av läkaren på plats;
  • Olöst ortostatisk hypotoni (förändring från baslinje sittande blodtryck till ett fall i 20 mmHg systoliskt blodtryck och/eller fall i 10 mmHg diastoliskt blodtryck och symptom vid stående), eller som bedöms vara kontraindicerad av läkaren på plats;
  • Öppna eller olagda hudtrycksår, skrapsår eller blåmärken vid någon av kontaktpunkterna med exoskelettet;
  • Morfologiska kontraindikationer för användning av enheten;
  • Okorrigerbar benskillnad över 2 cm (cirka 0,79 tum) vid användning av ytterligare korrigeringsverktyg;
  • Oförmögen att effektivt använda enheten med en handkontrollgränssnitt, på grund av funktionell och/eller kognitiv nedsättning, utvärderad baserat på förmågan att manipulera joysticken i alla riktningar, trycka på och identifiera knappar på handkontrollgränssnittet.
  • Opassande passform i enheten;
  • Dokumentation av psykopatologi i journalen som kan stå i konflikt med studiemål;
  • Graviditet eller kvinnor som planerar att bli gravida under studieperioden;
  • Samtidigt deltagande i en annan interventionell studie;
  • Historik av okontrollerad autonom dysreflexi;
  • Närvaro av kolostomi och/eller urostomi;
  • Användning av ventilator vid tidpunkten för exoskelettanvändning;
  • Otillräcklig styrka och prestandaförmåga (förmågan att överföras in/ur enheten eller utföra andra träningsuppgifter med hjälp).

Inklusionskriterier för följeslagare:

  • Vilket kön som helst, 18 år eller äldre;
  • Beredvillighet att delta i 9 till 10 besök till centret, inklusive sessioner med träning och utvärderingar på en till tre timmars längd med SCI-användaren;
  • Kan läsa, förstå och ge informerat samtycke;
  • Bor i USA och talar engelska.

Exklusionskriterier för följeslagare:

  • Oförmåga att kommunicera med en assistent på grund av kognitiva och språkstörningar;
  • Någon sjukdom, samtidig skada eller tillstånd som stör utförandet eller tolkningen av de protokoll-specifika utvärderingarna;
  • Otillräcklig styrka och prestandaförmåga, vilket visas av förmågan att hålla och behålla enheten vid obalans/fall;
  • Otillräcklig tillgänglighet för att slutföra studien;
  • Samtidigt deltagande i en annan interventionell studie.

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Övrig
  • Tilldelning: N/A
  • Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: Handsfree exoskelett
En "device trainer-specialist" från undersökningsplatsen kommer att ge träningspass med exoskelettet till ett par deltagare (ett par motsvarar en individ med SCI och hans/hennes följeslagare). Enhetstränaren kommer att följa utvecklingen av paret genom träningsprogrammet och se till att de lär sig alla enhetens "grundläggande färdigheter". Varje träningspass varar i genomsnitt 1,5 timmar, variationer beroende på användarens inlärningstakt och tolerans. Under sessionerna med exoskelettet kommer deltagarna att ägna sig åt mobilitetsaktiviteter på olika ytor och utföra Activities of Daily Living i simulerade miljöer som kök, badrum, hissar och utomhusutrymmen.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Säkerheten för enheten för dess avsedda användning och användargrupp.
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Insamling och analys av biverkningar för att utvärdera säkerheten hos enheten för dess avsedda användning och användargrupp, särskilt för personer med ryggmärgsskada (SCI) som utför gående aktiviteter handsfree, åtföljda av en följeslagare.
Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Andel försökspersoner som slutför Timed Up and Go (TUG) på 3 minuter eller mindre.
Tidsram: Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
TUG-testen mäter tiden från att man börjar i sittande position till att ställa sig upp, gå 3 meter, vända om, gå tillbaka 3 meter och sätta sig ned på en inomhusyta.
Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
Andel ämnen som klarar ett avstånd på minst 40 m på Six-Minute Walk Test (6MWT).
Tidsram: Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
6MWT mäter den tillryggalagda sträckan i meter under 6 minuter, på en inomhusyta.
Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
Andel deltagare som kan slutföra minst 4 av 6 dagliga livets aktiviteter (ADL) i olika simulerade miljöer och med exoskelettet.
Tidsram: Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
ADL:erna utförs stående framför köksbänken i köket, i ett simulerat vardagsrum, genom att gå en 50 meter lång promenad i utomhusmiljön, ta hissen, i badrummet samt genom att gå i en korridor och genom en dörr för att komma till nästa rum.
Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
Andel deltagare som slutför 10-meter gångtest (10MWT) på inomhusytor på 1 minut eller mindre.
Tidsram: Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
10MWT mäter tiden i sekunder som det tar att gå 10 meter.
Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
Andel försökspersoner som kan ta på eller av enheten inom 10 minuter vardera, separat.
Tidsram: Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.
Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och i genomsnitt 9 timmars träning.

Andra resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Andel användare som klarar enhetens "grundläggande färdigheter" certifieringsutvärdering i slutet av besök 6.
Tidsram: Under hela studien och upp till i genomsnitt 7,5 timmars träning.
Under certifieringsutvärderingen kommer användarnas prestation i att utföra alla användbarhetskritiska uppgifter för enheten att observeras och bedömas av utbildaren för att säkerställa att de utförs korrekt (d.v.s. utförs säkert, oavsett nivån av assistans från följeslagare, vilket dokumenteras men inte är ett kriterium för framgång). Den "grundläggande färdigheter" certifieringsutvärderingen godkänns om alla enhetens grundläggande färdigheter har lärt sig genom tidigare träningssessioner med enheten (besök 2-5) och de kritiska uppgifterna utförs korrekt igen under utvärderingen vid besök 6. Enhetens grundläggande färdigheter omfattar teoretisk kunskap om enheten, korrekt installation och montering av enheten, gång och andra förflyttningsfunktioner på olika underlag, aktiviteter i dagligt liv inomhus och utomhus på olika underlag, och säkerhetsfunktioner som nödutdragning.
Under hela studien och upp till i genomsnitt 7,5 timmars träning.
Antal användare som framgångsrikt behärskar de olika grundläggande färdigheterna vid ett visst besök.
Tidsram: Under hela studien och upp till i genomsnitt 7,5 timmars träning.
För varje grundläggande färdighet registreras besöksnumret då användarna har bekräftats säkert behärska uppgiften på en "checklista", som listar alla enhetens grundläggande färdigheter och tillhandahålls till instruktören. Målet är att följa användarnas inlärningsframsteg och behärskning av enheten över tid.
Under hela studien och upp till i genomsnitt 7,5 timmars träning.
Utvärdering av den assistansnivå som följeslagaren tillhandahåller.
Tidsram: Under hela studien och fram till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Assistans som ledsagaren ger när varje grundläggande färdighet på checklistan behärskas vid inlärningen, vid certifieringsutvärderingen, under den extra övningssessionen och när varje test utförs. En 3-gradig skala baserad på Functional Independence Measure (FIM)-poäng, anpassad till enheten och dess utvecklingsstadium kommer att användas: 1-Maximal assistans: Ledsagaren ger stöd med båda händerna på enheten och/eller användaren nästan kontinuerligt. 2- Måttlig assistans - Ledsagaren ger stöd med en eller båda händerna på enheten och/eller användaren med mellanrum. 3- Nära övervakning/ingen assistans - Ledsagaren rör inte enheten och/eller användaren men är tillräckligt nära för att kunna assistera om det behövs.
Under hela studien och fram till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Övergripande bedömning av upplevd ansträngning (RPE) utvärderad med Borgs RPE-skala av användarna för hela sessionen.
Tidsram: Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars utvärdering samt efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Borgskalan mäter den upplevda ansträngningen mellan 6 och 20 (mycket mycket lätt till mycket mycket hård ansträngning). SCI-användare och deras följeslagare ombeds ge sin bedömning för hela sessionen, separat.
Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars utvärdering samt efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Övergripande upplevd säkerhet med en 7-gradig Likertskala av användarna under hela sessionen.
Tidsram: Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars utvärdering samt efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Varje deltagare - SCI-användare och följeslagare var för sig - kommer att ombes att ange sin nivå av instämmande i följande uttalande: "Jag kände mig trygg under sessionen." genom att använda en 7-gradig instämmandeskala från 1: "Instämmer helt ogillande" till 7: "Instämmer helt och hållet".
Efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars utvärdering samt efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Upptid i enheten vid varje session.
Tidsram: Under hela studien och upp till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Denna åtgärd vidtas av själva enheten.
Under hela studien och upp till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Antal steg tagna i enheten vid varje session.
Tidsram: Under hela studien och upp till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Mätningen utförs av själva enheten.
Under hela studien och upp till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Distans gången i enheten vid varje session.
Tidsram: Under hela studien och fram till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Mätningen görs av själva enheten.
Under hela studien och fram till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Antal gånger deltagarna går på varje typ av yta vid varje session.
Tidsram: Under hela studien och upp till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Denna data samlas in av enhetstränarna vid varje session. Användare anses ha gått på en yta under en session om de har täckt ett minsta avstånd på 10 meter på den ytan.
Under hela studien och upp till i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars utvärdering.
Upplevda hälsofördelar och övergripande tillfredsställelse och motivation.
Tidsram: Efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Upplevda hälsofördelar och övergripande tillfredsställelse samt motivation hos SCI-användarna, utvärderade med en modifierad version av Gagnon-frågeformuläret. Påståendena som utvärderas kommer att tas från de 41 påståenden som ursprungligen finns i Gagnon-frågeformuläret och som omfattar sju domäner: - övergripande programtillfredsställelse, - tillfredsställelse med den robotiska exoskelettet, - inlärningsbarhet för den robotiska exoskelettet, - tillfredsställelse med programattributen, - upplevda hälsofördelar med att gå med det robotiska exoskelettet, - upplevda risker och rädslor för att gå med det robotiska exoskelettet samt - upplevd motivation att delta i regelbunden fysisk aktivitet.
Efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Sponsor

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

11 augusti 2025

Primärt slutförande (Beräknad)

31 maj 2026

Avslutad studie (Beräknad)

31 maj 2026

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

14 oktober 2025

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

27 oktober 2025

Första postat (Faktisk)

29 oktober 2025

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

2 februari 2026

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

29 januari 2026

Senast verifierad

1 januari 2026

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Plan för individuella deltagardata (IPD)

Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?

NEJ

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Ja

produkt tillverkad i och exporterad från U.S.A.

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera