Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Samovyvažovací osobní exoskeleton pro míšní léze (WINY)

29. ledna 2026 aktualizováno: Wandercraft

Posílení mobility u lidí s poraněním míchy pomocí bezručního, samovyvažovacího osobního exoskeletu

Tato studie si klade za cíl prokázat bezpečnost a účinnost osobního exoskeletu u jedinců s poraněním míchy (SCI).

Přehled studie

Detailní popis

Tento osobní exoskelet, vyvinutý společností Wandercraft jako nová verze Atalante X, nabízí nový bezruční a samovyvažovací design, jehož cílem je zlepšit stabilitu a pohyblivost uživatelů při každodenních činnostech.

Studie má intervenční, prospektivní, jednoskupinový a otevřený design, prováděný po dobu 3 až 4 týdnů ve dvou amerických výzkumných zařízeních. K dokončení studie je zapotřebí 24 subjektů. Předpokládá se 15% míra vypadnutí, proto bude do studie zařazeno 29 účastníků.

V průběhu devíti až deseti naplánovaných návštěv účastníci podstoupí řadu procedur, počínaje screeningem a nastavením zařízení. Následuje pět tréninkových sezení, která končí hodnocením a vydáním certifikátu způsobilosti k potvrzení schopnosti používat zařízení ve všech jeho "základních dovednostech". Dále jsou dvě sezení věnována hodnocení výsledků účinnosti exoskeletu, doplněná o jednu dodatečnou praktickou seanci. Každá návštěva trvá v průměru 1,5 hodiny.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

12

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní místa

    • New York
      • New York, New York, Spojené státy, 10010
        • Nábor
        • Walk in New York (WINY) Physical Therapy, P.C.
        • Kontakt:
        • Vrchní vyšetřovatel:
          • Joshua Breighner, PT DPT

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Popis

Kritéria pro zařazení uživatele s míšním poraněním:

  • Jakékoliv pohlaví, věk 18 let nebo starší;
  • Motoricky kompletní nebo nekompletní míšní poranění s lézemi na úrovni T6 nebo výše;
  • ≥ 6 měsíců po míšním poranění;
  • Schopen a ochoten absolvovat 9 až 10 návštěv1 v centru, včetně tréninkových sezení a hodnocení v trvání jedné až tří hodin;
  • Schopen číst, rozumět a poskytnout informovaný souhlas;
  • Žijící v USA a hovoří anglicky.

Kritéria pro vyloučení uživatele s míšním poraněním:

  • Diagnóza neurologického poranění jiného než míšní poranění;
  • Progresivní stav, u kterého se očekává změna neurologického stavu;
  • Těžké současné onemocnění, nemoc nebo stav, který je podle posouzení lékaře místa kontraindikací;
  • Nehojená nebo nestabilní traumatická nebo vysoká zátěžová zlomenina dolní končetiny jakéhokoli trvání, která je podle klinického posouzení studijního lékaře vylučující pro stání a chůzi;
  • Hustota kostní hmoty kolena (proximální tibie a/nebo distální femur) <0,60 g/cm²;
  • T-skóry celkové hustoty kostní hmoty kyčle < -3,5;
  • Zlomenina dolní končetiny od míšního poranění způsobená křehkostí, minimálním traumatem nebo nízkou zátěží;
  • Neléčená těžká spasticita, která je podle posouzení lékaře místa kontraindikována;
  • Neléčená/nekontrolovaná hypertenze, která je podle posouzení lékaře místa kontraindikována;
  • Nevyřešená ortostatická hypotenze (změna od výchozího vsedě naměřeného krevního tlaku k poklesu SBP o 20 mmHg a/nebo poklesu DBP o 10 mmHg a příznaky při stání), nebo podle posouzení lékaře místa kontraindikována;
  • Otevřené nebo nehojené kožní proleženiny, oděrky nebo modřiny v kterémkoli z kontaktních bodů exoskeletu;
  • Morfologické kontraindikace pro použití zařízení;
  • Nekorigovatelný rozdíl délky nohou přes 2 cm (přibližně 0,79 palce) při použití dodatečných korekčních pomůcek;
  • Neschopnost efektivně ovládat zařízení pomocí ručního ovládacího rozhraní z důvodu funkčního a/nebo kognitivního postižení, hodnoceno na základě schopnosti manipulovat s joystickem ve všech směrech, mačkat a identifikovat tlačítka na ručním ovládacím rozhraní.
  • Nevhodné padnutí zařízení;
  • Dokumentace psychopatologie v lékařské dokumentaci, která může být v rozporu s cíli studie;
  • Těhotenství nebo ženy, které plánují otěhotnět během studie;
  • Současná účast v jiné intervenční studii;
  • Historie nekontrolované autonomní dysreflexie;
  • Přítomnost kolostomie a/nebo urostomie;
  • Používání ventilátoru v době používání exoskeletu;
  • Nedostatečná síla a výkonnostní schopnost (schopnost přenést se do/z zařízení nebo provádět další tréninkové úkoly s asistencí).

Kritéria pro zařazení doprovodu:

  • Jakékoliv pohlaví, věk 18 let nebo starší;
  • Ochota absolvovat 9 až 10 návštěv v centru, včetně tréninkových sezení a hodnocení v trvání jedné až tří hodin s uživatelem s míšním poraněním;
  • Schopen číst, rozumět a poskytnout informovaný souhlas;
  • Žijící v USA a hovoří anglicky.

Kritéria pro vyloučení doprovodu:

  • Neschopnost komunikovat s asistentem z důvodu kognitivních a jazykových poruch;
  • Jakékoliv onemocnění, přidružené poranění nebo stav, který interferuje s prováděním nebo interpretací hodnocení specifikovaných v protokolu;
  • Nedostatečná síla a výkonnostní schopnost, prokázaná schopností udržet a zachytit zařízení v případě nerovnováhy/pádu;
  • Nedostatečná dostupnost k dokončení studie;
  • Současná účast v jiné intervenční studii.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Jiný
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Hands-free exoskeleton
"Specialista pro trenéry zařízení" z vyšetřovacího místa bude poskytovat školení s exoskeletem dvojici účastníků (pár odpovídá jedinci s SCI a jeho/jejímu společníkovi). Trenér zařízení bude sledovat postup dvojice tréninkovým programem a zajistí, že se naučí všechny „základní dovednosti“ zařízení. Každý trénink trvá v průměru 1,5 hodiny, variace podle tempa učení uživatele a tolerance. Během sezení s exoskeletem se účastníci zapojí do pohybových aktivit na různých površích a budou provádět aktivity každodenního života v simulovaných prostředích, jako je kuchyně, koupelna, výtahy a venkovní prostory.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Bezpečnost zařízení pro jeho zamýšlené použití a cílovou skupinu uživatelů.
Časové okno: Během celé studie až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Sbírání a analýza nežádoucích událostí za účelem vyhodnocení bezpečnosti zařízení pro jeho zamýšlené použití a cílovou skupinu uživatelů, konkrétně pro osoby s poraněním míchy (SCI) provádějící pohybové aktivity bez použití rukou za doprovodu společníka.
Během celé studie až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Podíl subjektů, kteří dokončí test Timed Up and Go (TUG) za 3 minuty nebo méně.
Časové okno: Po průměrně 7,5 hodinách tréninku a průměrně 9 hodinách tréninku.
Test TUG vyhodnocuje čas od začátku v sedě do postavení se, ujití 3 metrů, otočení se, návratu 3 metry a opětovného usednutí na vnitřní povrch.
Po průměrně 7,5 hodinách tréninku a průměrně 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, kteří ujdou vzdálenost alespoň 40 m při testu šestiminutové chůze (6MWT).
Časové okno: Po průměrně 7,5 hodinách školení a průměrně 9 hodinách školení.
6MWT měří vzdálenost v metrech uraženou za 6 minut po vnitřním povrchu.
Po průměrně 7,5 hodinách školení a průměrně 9 hodinách školení.
Podíl subjektů, které mohou dokončit alespoň 4 z 6 Aktivit každodenního života (ADLs), v různých simulovaných prostředích a s exoskeletem.
Časové okno: Po průměrně 7,5 hodinách tréninku a průměrně 9 hodinách tréninku.
ADL se provádějí ve stoje před kuchyňskou linkou, v simulovaném obývacím pokoji, při 50m procházce ve venkovním prostředí, při jízdě výtahem, v koupelně a při chůzi chodbou a dveřmi do další místnosti.
Po průměrně 7,5 hodinách tréninku a průměrně 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, kteří dokončí test chůze na 10 metrů (10MWT) na vnitřních površích za 1 minutu nebo méně.
Časové okno: Po průměrně 7,5 hodinách školení a průměrně 9 hodinách školení.
10MWT měří čas v sekundách potřebný k ujití 10 metrů.
Po průměrně 7,5 hodinách školení a průměrně 9 hodinách školení.
Podíl subjektů, kteří dokážou zařízení nasadit nebo sundat do 10 minut, každou činnost zvlášť.
Časové okno: Po průměrně 7,5 hodinách tréninku a průměrně 9 hodinách tréninku.
Po průměrně 7,5 hodinách tréninku a průměrně 9 hodinách tréninku.

Další výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Podíl uživatelů, kteří na konci návštěvy 6 úspěšně složí certifikační hodnocení "základních dovedností" zařízení.
Časové okno: Během studie a až do průměrně 7,5 hodin tréninku.
Během certifikačního hodnocení bude výkon uživatelů při provádění všech uživatelsky kritických úkolů zařízení pozorován a hodnocen školitelům, aby bylo zajištěno, že jsou prováděny správně (tj. provedeny bezpečně, bez ohledu na úroveň asistence doprovodu, která je dokumentována, ale není kritériem úspěchu). Certifikační hodnocení "základních dovedností" je úspěšné, pokud byly všechny základní dovednosti zařízení zvládnuty během předchozích tréninkových sezení se zařízením (návštěvy 2-5) a kritické úkoly jsou znovu správně provedeny během hodnocení na návštěvě 6. Základní dovednosti zařízení zahrnují teoretické znalosti o zařízení, správné nastavení a instalaci zařízení, chůzi a další pohybové funkce na různých površích, techniky aktivit denního života v interiérovém a venkovním prostředí na různých površích a bezpečnostní prvky, jako je nouzová extrakce.
Během studie a až do průměrně 7,5 hodin tréninku.
Počet uživatelů, kteří úspěšně zvládnou různé základní dovednosti v dané návštěvě.
Časové okno: Během celé studie až do průměrně 7,5 hodin tréninku.
Pro každou základní dovednost je číslo návštěvy, na které uživatelé bezpečně zvládli úkol, zaznamenáno v "kontrolním seznamu", který uvádí všechny základní dovednosti s přístrojem a je poskytnut školiteli. Cílem je sledovat pokrok uživatelů ve výuce a zvládnutí přístroje v průběhu času.
Během celé studie až do průměrně 7,5 hodin tréninku.
Hodnocení úrovně pomoci poskytované průvodcem.
Časové okno: Během celé studie a až do průměrně 9 hodin školení a 3 hodin hodnocení.
Pomoc poskytovaná průvodcem při zvládání každé základní dovednosti na kontrolním seznamu během počátečního učení, při certifikačním hodnocení, během dalšího tréninkového sezení a při provádění každého testu. Použije se 3bodová škála založená na skóre Funkční míry nezávislosti (FIM), přizpůsobená zařízení a jeho fázi pokroku: 1-Maximální asistence: Průvodce poskytuje podporu oběma rukama, které se téměř nepřetržitě dotýkají zařízení a/nebo uživatele. 2- Střední asistence - Průvodce poskytuje podporu jednou nebo oběma rukama, které se přerušovaně dotýkají zařízení a/nebo uživatele. 3- Blízký dohled/žádná asistence - Průvodce se nedotýká zařízení a/nebo uživatele, ale je dostatečně blízko, aby mohl v případě potřeby pomoci.
Během celé studie a až do průměrně 9 hodin školení a 3 hodin hodnocení.
Celkové hodnocení vnímané námahy (RPE) posouzené uživateli pomocí Borgovy RPE škály pro celou relaci.
Časové okno: Po průměrně 7,5 hodinách školení, po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Borgova stupnice hodnotí vnímanou námahu mezi 6 a 20 (velmi velmi lehká až velmi velmi těžká námaha). Uživatelé SCI a jejich doprovod jsou požádáni, aby samostatně uvedli své hodnocení pro celou relaci.
Po průměrně 7,5 hodinách školení, po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Celkové vnímané bezpečí na 7úrovňové Likertově škále uživateli během celé relace.
Časové okno: Po průměrně 7,5 hodinách školení, po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Každý účastník - uživatel SCI a průvodce zvlášť - bude požádán, aby vyjádřil svou míru souhlasu s následujícím tvrzením: "Během sezení jsem se cítil bezpečně." pomocí 7stupňové škály souhlasu od 1: "Rozhodně nesouhlasím" do 7: "Naprosto souhlasím".
Po průměrně 7,5 hodinách školení, po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Čas strávený ve vzpřímené poloze v zařízení při každém sezení.
Časové okno: Během celé studie a až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Toto opatření je provedeno samotným zařízením.
Během celé studie a až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Počet kroků zaznamenaných zařízením při každém sezení.
Časové okno: Během celé studie a až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Měření je prováděno samotným zařízením.
Během celé studie a až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Ujetá vzdálenost v přístroji při každé sezení.
Časové okno: Během celé studie a až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Měření provádí samo zařízení.
Během celé studie a až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Počet přechodů účastníků po každém typu povrchu v každé sezení.
Časové okno: Během celé studie až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Tato data jsou shromažďována trenéry zařízení při každém sezení. Uživatelé jsou považováni za chodce po povrchu během sezení, pokud na daném povrchu urazili minimální vzdálenost 10 metrů.
Během celé studie až do průměrně 9 hodin tréninku a 3 hodin hodnocení.
Vnímané zdravotní přínosy a celková spokojenost a motivace.
Časové okno: Po průměrně 9 hodinách tréninku a 3 hodinách hodnocení.
Pocitované zdravotní přínosy a celková spokojenost a motivace uživatelů s poraněním míchy, hodnocené pomocí modifikované verze dotazníku Gagnon. Hodnocená tvrzení budou převzata z 41 původních tvrzení obsažených v dotazníku Gagnon, která zahrnují sedm domén: - celková spokojenost s programem, - spokojenost s robotickým exoskeletem, - naučitelnost robotického exoskeletu, - spokojenost s atributy programu, - pocitované zdravotní přínosy chůze s robotickým exoskeletem, - vnímaná rizika a obavy z chůze s robotickým exoskeletem a - vnímaná motivace k pravidelné fyzické aktivitě.
Po průměrně 9 hodinách tréninku a 3 hodinách hodnocení.

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

11. srpna 2025

Primární dokončení (Odhadovaný)

31. května 2026

Dokončení studie (Odhadovaný)

31. května 2026

Termíny zápisu do studia

První předloženo

14. října 2025

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

27. října 2025

První zveřejněno (Aktuální)

29. října 2025

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

2. února 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

29. ledna 2026

Naposledy ověřeno

1. ledna 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ano

produkt vyrobený a vyvážený z USA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Poranění míchy

Klinické studie na Hands-free exoskeleton

Předplatit