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Auto-bilanciante Esoscheletro Personale per Lesioni Midollari (SCI) (WINY)

29 gennaio 2026 aggiornato da: Wandercraft

Migliorare la Mobilità nelle Persone con Lesione del Midollo Spinale con un Esoscheletro Personale Autobilanciante e Senza Mani

Questo studio mira a dimostrare la sicurezza e l'efficacia dell'esoscheletro personale in individui con lesione del midollo spinale (SCI).

Panoramica dello studio

Descrizione dettagliata

Questo esoscheletro personale, sviluppato da Wandercraft come nuova versione dell'Atalante X, offre un design innovativo hands-free e autobilanciante, mirando a migliorare la stabilità e la mobilità degli utenti nelle attività quotidiane.

Lo studio presenta un design interventistico, prospettico, a gruppo singolo e in aperto, condotto per 3-4 settimane in due strutture di ricerca statunitensi. Sono richiesti 24 soggetti per completare lo studio. Prevedendo un tasso di abbandono del 15%, lo studio arruolerà 29 partecipanti.

Nel corso di nove-dieci visite programmate, i partecipanti seguono una sequenza di procedure, iniziando con lo screening e l'adattamento del dispositivo. Seguono cinque sessioni di formazione che si concludono con una valutazione per rilasciare un certificato di competenza che confermi la capacità di utilizzare il dispositivo in tutte le sue "abilità di base". Inoltre, due sessioni sono dedicate alla valutazione degli esiti di efficacia dell'esoscheletro, integrate da una sessione aggiuntiva di pratica. Ogni visita dura in media 1,5 ore.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

12

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Contatto studio

Luoghi di studio

    • New York
      • New York, New York, Stati Uniti, 10010
        • Reclutamento
        • Walk in New York (WINY) Physical Therapy, P.C.
        • Contatto:
        • Investigatore principale:
          • Joshua Breighner, PT DPT

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

Descrizione

Criteri di inclusione per l'utente con lesione midollare:

  • Qualsiasi genere, età 18 anni o superiore;
  • Lesione midollare completa o incompleta con lesioni a livello T6 o superiore;
  • ≥ 6 mesi dopo la lesione midollare;
  • In grado e disposto a partecipare a 9-10 visite presso il centro, inclusi sessioni di formazione e valutazioni della durata di una-tre ore;
  • In grado di leggere, comprendere e fornire consenso informato;
  • Residente negli Stati Uniti e di lingua inglese.

Criteri di esclusione per l'utente con lesione midollare:

  • Diagnosi di lesione neurologica diversa dalla lesione midollare;
  • Condizione progressiva che potrebbe determinare un cambiamento dello stato neurologico;
  • Malattia, patologia o condizione medica concomitante grave giudicata controindicata dal medico del sito;
  • Frattura traumatica non guarita o instabile o ad alto impatto dell'arto inferiore di qualsiasi durata che, secondo il giudizio clinico del medico dello studio, controindichi la stazione eretta e la deambulazione;
  • BMD del ginocchio (tibia prossimale e/o femore distale) <0.60 gm/cm2;
  • Punteggi T BMD dell'anca totale < -3.5;
  • Frattura da fragilità, trauma minimo o basso impatto dell'arto inferiore dopo la lesione midollare;
  • Splasticità grave non trattabile giudicata controindicata dal medico del sito;
  • Ipertensione non trattata/non controllata, giudicata controindicata dal medico del sito;
  • Ipotensione ortostatica non risolta (cambiamento dalla pressione arteriosa basale seduta a un calo di 20mmHg di PAS e/o calo di 10mmHg di PAD e sintomi in posizione eretta), o giudicata controindicata dal medico del sito;
  • Piaghe da decubito, abrasioni o lividi cutanei aperti o non guariti in uno qualsiasi dei punti di contatto dell'esoscheletro;
  • Controindicazioni morfologiche all'uso del dispositivo;
  • Discrepanza di lunghezza degli arti non correggibile superiore a 2 cm (circa 0,79 pollici) anche utilizzando strumenti di correzione aggiuntivi;
  • Incapacità di utilizzare efficacemente il dispositivo con un'interfaccia di controllo manuale, a causa di deficit funzionali e/o cognitivi, valutata in base alla capacità di manipolare il joystick in tutte le direzioni, premere e identificare i pulsanti sull'interfaccia di controllo manuale.
  • Adattamento improprio al dispositivo;
  • Documentazione di psicopatologia nella cartella clinica che potrebbe confliggere con gli obiettivi dello studio;
  • Gravidanza o donne che pianificano una gravidanza durante il periodo dello studio;
  • Partecipazione contemporanea a un altro studio interventistico;
  • Storia di disreflessia autonomica non controllata;
  • Presenza di colostomia e/o urostomia;
  • Uso del ventilatore durante l'utilizzo dell'esoscheletro;
  • Forza e capacità prestazionale insufficienti (la capacità di trasferirsi dentro/fuori dal dispositivo o eseguire altre attività di formazione con assistenza).

Criteri di inclusione per l'accompagnatore:

  • Qualsiasi genere, età 18 anni o superiore;
  • Disponibilità a partecipare a 9-10 visite presso il centro, inclusi sessioni di formazione e valutazioni della durata di una-tre ore con l'utente con lesione midollare;
  • In grado di leggere, comprendere e fornire consenso informato;
  • Residente negli Stati Uniti e di lingua inglese.

Criteri di esclusione per l'accompagnatore:

  • Incapacità di comunicare con un assistente a causa di disturbi cognitivi e linguistici;
  • Qualsiasi malattia, lesione concomitante o condizione che interferisca con l'esecuzione o l'interpretazione delle valutazioni specificate dal protocollo;
  • Forza e capacità prestazionale insufficienti, evidenziate dall'abilità di sostenere e trattenere il dispositivo in caso di squilibrio/caduta;
  • Disponibilità insufficiente per completare lo studio;
  • Partecipazione contemporanea a un altro studio interventistico.

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Altro
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Esoscheletro a mani libere
Uno "specialista del formatore di dispositivi" del luogo dell'indagine fornirà sessioni di allenamento con l'esoscheletro a una coppia di partecipanti (una coppia corrisponde a un individuo con LM e al suo compagno). L'istruttore del dispositivo seguirà il progresso della coppia attraverso il programma di formazione e si assicurerà che apprendano tutte le "competenze di base" del dispositivo. Ogni sessione di allenamento dura in media 1,5 ore, con variazioni in base al ritmo di apprendimento e alla tolleranza dell'utente. Durante le sessioni con l'esoscheletro, i partecipanti si impegneranno in attività di mobilità su diverse superfici ed eseguiranno attività di vita quotidiana in ambienti simulati come cucina, bagno, ascensori e spazi esterni.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Sicurezza del dispositivo per il suo uso previsto e la popolazione di utenti.
Lasso di tempo: Durante l'intero studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Raccolta e analisi degli eventi avversi per valutare la sicurezza del dispositivo per il suo uso previsto e la popolazione di utenti, specificamente per individui con lesione del midollo spinale (SCI) che svolgono attività ambulatoriali senza l'uso delle mani, accompagnati da un compagno.
Durante l'intero studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Proporzione di soggetti che completano il Timed Up and Go (TUG) in 3 minuti o meno.
Lasso di tempo: Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Il TUG valuta il tempo che intercorre tra l'inizio in posizione seduta e l'alzarsi, camminare 3 metri, girarsi, tornare indietro 3 metri e sedersi su una superficie interna.
Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che completano una distanza di almeno 40 metri nel Test del Cammino di Sei Minuti (6MWT).
Lasso di tempo: Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Il 6MWT misura la distanza in metri percorsa in 6 minuti, su una superficie interna.
Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che possono completare almeno 4 delle 6 Attività della Vita Quotidiana (ADL), in vari ambienti simulati e con l'esoscheletro.
Lasso di tempo: Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Le ADL vengono svolte in piedi davanti al piano di lavoro in cucina, in un soggiorno simulato, facendo una passeggiata di 50m nell'ambiente esterno, prendendo l'ascensore, in bagno e camminando in un corridoio e attraverso una porta per raggiungere la stanza successiva.
Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che completano il Test di Cammino di 10 Metri (10MWT) su superfici interne in 1 minuto o meno.
Lasso di tempo: Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Il 10MWT misura il tempo in secondi necessario per percorrere 10 metri.
Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti in grado di indossare o rimuovere il dispositivo entro 10 minuti ciascuno, separatamente.
Lasso di tempo: Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.
Dopo una media di 7,5 ore di formazione e una media di 9 ore di formazione.

Altre misure di risultato

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Proporzione di utenti che superano la valutazione di certificazione delle "competenze di base" del dispositivo alla fine della visita 6.
Lasso di tempo: Per tutto lo studio e fino a una media di 7,5 ore di formazione.
Durante la Valutazione di Certificazione, le prestazioni degli utenti nell'esecuzione di tutte le attività critiche di usabilità del dispositivo saranno osservate e valutate dal formatore per garantire che siano eseguite correttamente (cioè eseguite in sicurezza, indipendentemente dal livello di assistenza del compagno, che viene documentato ma non costituisce un criterio per il successo). La valutazione di certificazione delle "competenze di base" viene superata se tutte le competenze di base del dispositivo sono state apprese attraverso le precedenti sessioni di formazione con il dispositivo (visite 2-5) e le attività critiche vengono rieseguite correttamente durante la valutazione alla visita 6. Le competenze di base del dispositivo coprono la conoscenza teorica del dispositivo, la corretta configurazione e installazione nel dispositivo, la deambulazione e altre funzioni ambulatoriali su diverse superfici, le Attività della Vita Quotidiana in ambienti interni ed esterni su varie superfici e le caratteristiche di sicurezza come l'estrazione di emergenza.
Per tutto lo studio e fino a una media di 7,5 ore di formazione.
Numero di utenti che padroneggiano con successo le diverse competenze di base in una determinata visita.
Lasso di tempo: Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 7,5 ore di formazione.
Per ogni abilità di base, il numero della visita in cui si conferma che gli utenti abbiano padroneggiato in sicurezza il compito viene registrato su una "checklist", che elenca tutte le abilità di base del dispositivo ed è fornita al formatore. L'obiettivo è monitorare nel tempo i progressi di apprendimento e la padronanza del dispositivo da parte degli utenti.
Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 7,5 ore di formazione.
Valutazione del livello di assistenza fornito dal compagno.
Lasso di tempo: Durante tutto lo studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Assistenza fornita dal compagno durante l'acquisizione di ciascuna abilità di base presente nella lista di controllo all'apprendimento iniziale, alla valutazione di certificazione, durante la sessione di pratica aggiuntiva e durante l'esecuzione di ciascun test. Verrà utilizzata una scala a 3 punti basata sul punteggio della Misura di Indipendenza Funzionale (FIM), adattata al dispositivo e alla sua fase di progressione: 1-Assistenza massima: Il compagno fornisce supporto con entrambe le mani che toccano il dispositivo e/o l'utente quasi continuamente. 2-Assistenza moderata - Il compagno fornisce supporto con una o entrambe le mani che toccano il dispositivo e/o l'utente in modo intermittente. 3-Sorveglianza a contatto ravvicinato/nessuna assistenza - Il compagno non tocca il dispositivo e/o l'utente ma è abbastanza vicino da poter intervenire se necessario.
Durante tutto lo studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Valutazione complessiva della percezione dello sforzo (RPE) valutata con la scala Borg RPE dagli utenti per l'intera sessione.
Lasso di tempo: Dopo una media di 7,5 ore di formazione, dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La scala di Borg valuta la percezione dello sforzo tra 6 e 20 (da sforzo molto molto leggero a molto molto intenso). Agli utenti con lesione midollare e ai loro accompagnatori viene chiesto di fornire la propria valutazione per l'intera sessione, separatamente.
Dopo una media di 7,5 ore di formazione, dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Sicurezza percepita complessiva con scala Likert a 7 livelli da parte degli utenti sull'intera sessione.
Lasso di tempo: Dopo una media di 7,5 ore di formazione, dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Ogni partecipante - utente con lesione midollare e accompagnatore separatamente - sarà invitato a esprimere il proprio livello di accordo con la seguente affermazione: "Mi sono sentito al sicuro durante la sessione." utilizzando una scala di accordo a 7 livelli da 1: "Fortemente in disaccordo" a 7: "Totalmente d'accordo".
Dopo una media di 7,5 ore di formazione, dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Tempo in posizione verticale nel dispositivo ad ogni sessione.
Lasso di tempo: Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Questa misura viene presa dal dispositivo stesso.
Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Numero di passi effettuati con il dispositivo in ogni sessione.
Lasso di tempo: Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La misurazione viene effettuata dal dispositivo stesso.
Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Distanza percorsa con il dispositivo in ogni sessione.
Lasso di tempo: Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La misura viene presa dal dispositivo stesso.
Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Numero di volte che i partecipanti camminano su ciascun tipo di superficie in ogni sessione.
Lasso di tempo: Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Questi dati vengono raccolti dagli addestratori del dispositivo ad ogni sessione. Gli utenti sono considerati aver camminato su una superficie durante una sessione se hanno coperto una distanza minima di 10 metri su quella superficie.
Per tutta la durata dello studio e fino a una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Benefici per la salute percepiti e soddisfazione e motivazione complessive.
Lasso di tempo: Dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
I benefici per la salute percepiti e la soddisfazione e motivazione generale degli utenti con lesione midollare, valutati mediante una versione modificata del questionario di Gagnon. Le affermazioni oggetto di valutazione saranno tratte dalle 41 affermazioni originariamente presenti nel questionario di Gagnon che comprendono sette domini: - soddisfazione generale per il programma, - soddisfazione per l'esoscheletro robotico, - facilità di apprendimento dell'esoscheletro robotico, - soddisfazione per gli attributi del programma, - benefici per la salute percepiti dal camminare con l'esoscheletro robotico, - rischi e timori percepiti nel camminare con l'esoscheletro robotico e - motivazione percepita a impegnarsi in regolare attività fisica.
Dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Sponsor

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

11 agosto 2025

Completamento primario (Stimato)

31 maggio 2026

Completamento dello studio (Stimato)

31 maggio 2026

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

14 ottobre 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

27 ottobre 2025

Primo Inserito (Effettivo)

29 ottobre 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

2 febbraio 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

29 gennaio 2026

Ultimo verificato

1 gennaio 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

NO

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

Prove cliniche su Lesioni del midollo spinale

Prove cliniche su Esoscheletro a mani libere

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