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机器人步态训练和物理治疗对脑瘫儿童和青少年的有效性

2026年4月28日 更新者:University of Alberta

脑瘫儿童和青少年机器人步态训练和以步态为中心的物理治疗计划的有效性评估:一项混合方法随机对照试验

机器人辅助步态训练被视为一种很有前途的干预措施,可以改善脑瘫儿童的行走能力,但与最佳物理疗法相比,尚缺乏支持其有效性的研究。 本研究由随机对照试验 (RCT) 和与 RCT 相关的定性描述性研究组成。 RCT 的目标是比较:1) 使用 Lokomat® 机器人设备 (LOK) 的步行训练计划,2) 功能性物理治疗计划 (fPT),其中包括增强平衡/协调/耐力和高级运动的活动在“真实地面”上进行的技能,3) Lokomat® + 功能性物理治疗 (LOK+fPT) 组合计划,以及 4) 为患有 CP 的门诊儿童和青少年(5-18 岁)提供定期维持治疗条件 (CONT) . 这三个干预计划将包括 16 个 50 分钟的课程,每周两次,持续 8 到 10 周。 RCT 的主要目标是比较这四组与步行相关的运动技能,如通过粗大运动功能测量所测量的。 次要目标是比较每种干预措施对步行能力、个性化目标、健身、平衡、身体活动水平、儿童对身体活动能力的信念、参与度和生活质量的影响。 研究人员还将在干预后 3 个月评估结转或进展的程度。 研究的定性部分将包括在完成研究干预后对儿童和父母进行的访谈。 访谈中的信息将帮助我们解释随机对照试验的结果(影响领域和变化量)。 特别是,访谈将 1) 深入了解他们在试验干预方面的经验,2) 确定对家庭重要的流动性相关结果以及影响他们偏好的因素,以及 3) 解释家庭价值观、经验和背景影响参与研究的因素。 这项研究将提供所需的信息,使临床医生和家庭能够就与孩子的功能目标和能力相关的 Lokomat 疗法和物理疗法选项做出明智的选择。

研究概览

详细说明

脑瘫 (CP) 是儿童身体残疾的最常见原因,影响 1000 名儿童中的 2.0-2.5 人。 CP 代表一组运动和姿势障碍(例如,肌肉无力、选择性运动控制下降、肌肉张力改变和姿势控制障碍),它们共同影响功能活动。 大约 65% 的 CP 儿童/青少年使用最少或不使用辅助设备(腿部支架、助行器和/或轮椅)行走(即粗大运动功能分类系统 (GMFCS) I 级和 II 级),而 GMFCS III 级儿童- V 需要不同程度的支撑、助行器和其他步行设备、轮椅或其他人的移动协助。

机器人辅助步态训练设备越来越多地用于 CP 儿童,以提高他们与步态相关的运动技能。 Lokomat® (LOK) 是一种商用机器人辅助步态训练系统,它使用机器人技术来模拟行走。 它有助于肢体间协调和步态周期计时,并提供不同程度的体重支持和指导。

本研究代表了第一个充分有力的随机对照试验,以评估机器人辅助步态训练对 CP 儿童的有效性。 定性方面将提供背景信息以帮助解释随机对照试验,并提供有关家庭干预经验的宝贵信息。

本研究的研究问题是:

i) 机器人辅助步态训练 (LOK) 和 fPT 计划在提高 CP 儿童和青少年步态相关运动技能方面的比较效果如何? ii) 与机器人辅助步态训练或单独的 fPT 相比,LOK 和 fPT 相结合是否会导致患有 CP 的门诊儿童和青少年步态相关运动技能的改善更大? iii) 家庭参与试验的经验是什么?它们对定量结果的解释以及机器人辅助步态训练和 fPT 在临床环境中的使用有何影响?

方法 本试验是一项同时进行的混合方法研究。 具体来说,定量组是一个多中心随机对照试验,有四组(22 因子设计,即 LOK 不存在/存在,fPT 不存在/存在)和两个干预后评估阶段(立即和 3 个月后)。 RCT 与解释性描述性定性研究组相关联。 这三个研究地点是 Holland Bloorview(加拿大安大略省多伦多市)、Glenrose 康复医院(加拿大艾伯塔省埃德蒙顿市)和芝加哥康复研究所(伊利诺伊州芝加哥市)。

参与者 - 患有 CP、GMFCS II 级和 III 级的 5-18 岁儿童。 包含/排除标准包含在文件部分的协议中。

随机化——在基线评估之后,将使用计算机生成的随机序列将参与者随机分配到四个组中的一个。

设盲 物理治疗师评估员和数据分析师将不知道分组分配。

治疗有三个干预组:1) LOK,2) LOK + fPT,3) fPT,和 4) 一个维持治疗控制 (CONT) 组。 所有三个干预组每周将接受两次 50 分钟的会议,持续 8 -10 周。 所有四组儿童都可以继续参加“维持治疗”。 每个孩子将被分配到一个由两名训练有素的 PT 组成的治疗小组,他们将共同负责 8 至 10 周的干预阶段。

LOK - 每周两次关于 Lokomat® 的 50 分钟课程。 研究手动 LOK 步行协议提供了进展/跟踪的方法,包括 LOK 后 5 分钟的地面步行会话,以促进将运动学习从 Lokomat 转移到普通步行设备。

fPT 参与者将每周参加两次 50 分钟的课程。 基于手动运动学习的协议构成了这种干预的基础。 它的重点是平衡和基于多平面步态的运动技能。

LOK + fPT 小组协议:参与者将在 8 至 10 周的干预阶段期间每周在 LOK 和一次 fPT 会议之间交替。

监测联合干预在整个研究过程中,所有 4 组都可以继续进行家庭伸展和强化常规等维持疗法,因为这些疗法的疗效值得怀疑,并且可能会在所有四组中同样使用,因为它们是常见的 PT 建议。

结果 - 所有研究结果都将在干预前/干预后(干预前和完成后 < 10 天)以及 3 分钟后(+/- 10 天窗口)由训练有素的物理治疗师进行测量。 数据将输入 REDCap。

主要结果 - 主要结果测量是粗大运动功能测量 66(GMFM-66 尺寸 D(站立)和 E(步行/跑步/跳跃)。

次要结果 - 次要结果是步行能力(6 分钟步行测试)、健身(适应穿梭跑测试)、平衡(儿科伯格平衡量表、质量功能测量 (FM) 和活动平衡置信量表)、功能能力(PEDI- CAT)、身体活动水平(加速度计)、参与(儿童和青少年的参与和环境测量)、身体活动自我效能(Self-Efficacy for Physical Activity)、个性化目标实现(加拿大职业绩效测量(COPM)和目标实现Scaling)和生活质量(KidScreen 和 Students' Life Satisfaction Scale)。

统计分析——将描述每个干预组和每个分层变量的数据(例如,平均值、标准差、频率)。 将为每个结果开发混合效应多元线性回归模型,其中中心作为随机效应,干预中心作为交互作用(以评估中心效应),其他重要变量(例如,年龄和 GMFCS 水平)作为协变量。 所有主要分析都将基于意向性治疗,并对干预依从性 >80% 的患者进行二次分析。

定性成分

同时定性部分的三个目标是阐明:

  1. 儿童和家长对试验干预的体验,以及塑造他们看法的价值观和以往经历。
  2. 对家庭很重要的流动性相关结果以及影响这些观点的因素。
  3. 影响参与试验的儿童和家庭价值观、经历和背景因素,包括随访期。

设计解释说明

样本选择- 研究人员将从 RCT 中的每个积极干预中邀请一部分儿童父母对。 此外,符合条件但拒绝参加 RCT 的儿童的父母将被邀请参加定性部分以解决目标 3。 估计的样本量是(即每个站点的 6 个孩子/父母对加上 3 个父母)。

数据收集——家长将参与由研究团队的一名成员进行的 45-60 分钟的半结构化个人访谈。 参与 RCT 的儿童父母将在试验中的 2 个时间点接受采访:i) 完成 COPM 之后和接受干预之前,以及 ii) 干预完成后一个月内。

来自 RCT 的儿童将在他们的 LOK/fPT 干预结束时参加个人访谈。 在父母不在场的情况下,将在 30-45 分钟的半结构化访谈中使用适合年龄的儿童友好技术的可定制“工具箱”,包括照片和漫画字幕、小插图和句子启动器。

数据管理和分析 访谈将由专业转录员进行数字录音、逐字转录、去识别化处理并导入 NVivo 进行数据管理。 两名研究人员将合作确定一般编码类别。 研究人员将开会就编码达成共识。

研究类型

介入性

注册 (实际的)

68

阶段

  • 不适用

联系人和位置

本节提供了进行研究的人员的详细联系信息,以及有关进行该研究的地点的信息。

学习地点

    • Alberta
      • Edmonton、Alberta、加拿大、T6G 2G4
        • University of Alberta
    • Ontario
      • Toronto、Ontario、加拿大、M4G 1R8
        • Holland Bloorview Kids Rehabilitation Hospital
    • Illinois
      • Chicago、Illinois、美国、60611
        • Shirley Ryan Abilitylab

参与标准

研究人员寻找符合特定描述的人,称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。

资格标准

适合学习的年龄

5年 至 18年 (孩子、成人)

接受健康志愿者

不

描述

纳入标准:

  • CP(任何类型)的诊断,GMFCS II 级和 III 级
  • 能够遵循 GMFM 测试说明,并参加至少 30 分钟的主动 PT(如果没有参加 PT,则由孩子的 PT 或医生判断)
  • 能够使用语言或非语言信号可靠地表达疼痛、恐惧和不适
  • 髋关节和膝关节的被动运动范围 (ROM) 在 LOK 的最小范围要求内(髋关节和膝关节屈曲挛缩 < 10 度,膝关节外翻 < 40 度)。
  • 家长/孩子同意参加 16 次研究干预会议(在两个 10 周的时间内进行)、一次 LOK 适应/适应会议或 fPT 适应会议以及研究过程中的三个评估会议。
  • 家长同意联系他们的主要 PT(如果家长尚未参与筛选过程)和他们的儿科医生或理疗师以确认资格。
  • 家长同意常规 PT(以及其他大肌肉运动疗法,如传导教育和 MEDEK)将从基线评估时间到主动干预或对照组的 8 至 10 周停止。 请注意,所有组都允许进行家庭计划,例如伸展和加强以及跑步机和健身自行车骑行(每天总计不超过 10 分钟)。

排除标准:

  • 过去 4 个月内或计划在未来 6 个月内注射肉毒杆菌毒素
  • 固定膝关节挛缩>10度,膝外翻>40度,矫形器不适应下肢。
  • 迁移百分比 > 45% 表明髋关节不稳定/半脱位
  • 最近 9 个月内进行过骨科手术(软组织松解),或最近 18 个月内进行过下肢骨科手术
  • 在使用 L-FORCE 评估的 Lokomat 试验中确定严重痉挛可能是禁忌症。
  • 任何负重限制。
  • 癫痫症,除非通过药物完全控制并且在过去 12 个月内没有癫痫发作的证据并且医生提供了进入研究的签名批准
  • 下肢开放性皮肤病变或血管疾病
  • 无法合作或无法在 LOK 内充分定位,如在验配/适应过程中所示。 -

学习计划

本节提供研究计划的详细信息,包括研究的设计方式和研究的衡量标准。

研究是如何设计的?

设计细节

  • 主要用途:治疗
  • 分配:随机化
  • 介入模型:阶乘赋值
  • 屏蔽:单身的

武器和干预

参与者组/臂
干预/治疗
实验性的:洛科马特 (LOK)
每周两次,每次 50 分钟。 手动 LOK 步行协议提供了进展/跟踪的方法,包括在 LOK 之后进行 5 分钟的地面步行会话,以促进将运动学习从 LOK 转移到通常的步行设备。 基于目标的 LOK 计划使用标准化方法来提高 LOK 体重和指导支持,包括步行时的上半身活动,以鼓励双重任务和改善姿势,以及运动想象练习。
使用机器人步态训练系统 (Lokomat) 提供物理治疗。
其他名称:
  • 机器人步态训练
实验性的:以步态为中心的物理治疗 (fPT)
每周两次,每次 50 分钟。 每个每周的 fPT 疗程包括 50 分钟的主动治疗,“剂量”相当于 LOK 臂在主动治疗中花费的时间。 不允许使用专注于身体结构变化的技术(例如,抑制铸造、肌内效贴布、功能性电刺激)。
地面物理治疗侧重于增强与步态相关的运动技能
实验性的:乐 + fPT
每周两次,每次 50 分钟。 在 8 至 10 周的干预阶段期间,儿童将同时接受 LOK 和 fPT 协议(内容如上所述)。 这些将作为一周的两次 LOK 会议与下周的两次 fPT 会议交替进行。 fPT 将建立在运动学习原则的基础上,因为这些活动将允许孩子在各种不同的活动中练习运动技能。 禁止使用专注于身体结构变化的技术。
机器人步态训练和以步态为中心的功能性物理治疗相结合。
无干预:维持治疗
包括维持治疗和来自中心研究助理的每周电子邮件,以监测任何共同干预。 维护可能包括活动范围/伸展运动和基本等长力量家庭计划,以及每天最多 10 分钟的健身自行车或跑步机或一般步行练习。

研究衡量的是什么?

主要结果指标

结果测量
措施说明
大体时间
使用粗大运动功能测量 (GMFM-66) 从 0-8 周和 0-20 周改变粗大运动能力
大体时间:基线、8周、20周
脑瘫儿童粗大运动功能的标准化测量
基线、8周、20周

次要结果测量

结果测量
措施说明
大体时间
使用 6 分钟步行测试在 0-8 周和 0-20 周时步行距离的变化
大体时间:基线、8周、20周
6分钟步行距离
基线、8周、20周
使用 0-8 周和 0-20 周的加拿大职业绩效衡量 (COPM) 绩效评级改变个人目标达成情况
大体时间:基线、8周、20周
个性化的目标设定工具和结果衡量(绩效评分和绩效满意度)
基线、8周、20周
使用 0-8 周和 0-20 周的目标达成量表 (GAS) 改变个人目标达成情况
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
使用 Adapted Shuttle Run Test 从 0-8 周和 0-20 周改变无氧能力
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
0-8 周和 0-20 周儿科 Berg 平衡量表的变化
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
0-8 周和 0-20 周质量 FM 的变化
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
根据 0-8 周和 0-20 周的活动平衡信心量表测量的执行动态能力的信心变化
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
PEDI-CAT 从 0-8 周和 0-20 周测量的功能能力变化
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
使用加速度计测量的 0-8 周和 0-20 周的步数/天的变化。
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
通过身体活动自我效能表测量的身体活动自我效能的变化
大体时间:基线、8周、20周
0-8 周和 0-20 周身体活动自我效能评分的变化
基线、8周、20周
使用 0-8 周和 0-20 周的儿童和青少年参与和环境测量 (PEM-CY) 衡量的参与变化
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周
0-8 周和 0-20 周使用 Kidscreen 时生活质量的变化
大体时间:基线、8 周、20 周以上
基线、8 周、20 周以上
使用 0-8 周和 0-20 周的生活满意度量表改变生活质量
大体时间:基线、8周、20周
基线、8周、20周

合作者和调查者

在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。

调查人员

  • 首席研究员:Virginia Wright, PhD、Holland Bloorview Kids Rehabilitation Hospital
  • 首席研究员:Lesley Wiart, PhD、University of Alberta

出版物和有用的链接

负责输入研究信息的人员自愿提供这些出版物。这些可能与研究有关。

研究记录日期

这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查,以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。

研究主要日期

学习开始 (实际的)

2016年1月1日

初级完成 (实际的)

2025年3月31日

研究完成 (实际的)

2025年3月31日

研究注册日期

首次提交

2015年3月6日

首先提交符合 QC 标准的

2015年3月12日

首次发布 (估计的)

2015年3月18日

研究记录更新

最后更新发布 (实际的)

2026年5月4日

上次提交的符合 QC 标准的更新

2026年4月28日

最后验证

2026年4月1日

更多信息

与本研究相关的术语

其他研究编号

  • RES0022460

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