腹腔镜人体工程学：机器人摄像头控制与人工摄像头控制

微创手术的重要性日益增加，执行的手术数量也在不断增加。 与开腹手术相比，腹腔镜手术对患者有几个明显的关键优势，因此它被认为是大多数普通外科手术的标准治疗方法。 这些好处包括更快的恢复、更短的住院时间、减少术后疼痛和改善美容效果。

然而，腹腔镜手术增加了外科医生的负担，许多外科医生因腹腔镜检查而感到疲劳和身体不适。 已经开发了机器人系统来改善人体工程学（除其他外），并取得了良好的效果。 腹腔镜的许多缺点已被机器人辅助手术克服，例如增加运动范围、矫正倒置器械和消除震颤。 (4) 此外，操作的可视化通过个人相机控制和图像稳定得到改善。

AutoLap 系统是一种视频分析机器人相机支架，已开发用于稳定地固定相机。 它使外科医生能够控制摄像机，并消除了外科医生和助手之间协调和沟通的需要。

本研究旨在借助 AutoLap 系统评估外科医生和助手在腹腔镜检查期间的人体工程学，并将其与标准腹腔镜检查进行比较。 此外，还将评估 AutoLap 是否可以减少外科医生和助手的身心不适。

目的 这项多中心随机对照试验旨在比较 OR 护士和外科医生在标准腹腔镜手术和由机器人摄像头支架 AutoLap 系统辅助的腹腔镜手术中的人体工程学。

研究设计 前瞻性、干预性、开放性、多中心随机对照试验。 该研究将在 Wilhemina Hospital Assen 和 Meander Medical Center Amersfoort 进行。

研究人群

计划进行以下手术的 ≥18 岁成人：

• 腹腔镜食管裂孔疝修补术/胃底折叠术
• 腹腔镜右半结肠切除术
• 腹腔镜乙状结肠切除术
• 腹腔镜直肠固定术
• 腹腔镜低位前切除术
• 腹腔镜脾切除术

纳入标准

1. 年龄≥18岁
2. 适用于标准腹腔镜普通手术

排除标准

1. 腹腔镜检查的禁忌证
2. 肥胖症（BMI >35 Kg/m2）

干预 AutoLap 组：在 AutoLap 组中，相机将由机械臂握住。 在程序的标准化预定义步骤中，将记录外科医生和助手的姿势。

控制组：在控制组中，相机将由人类助手手持和操纵。 这些程序将根据医院和手术室的常规程序进行。 手术团队将由 2 名助手和一名外科医生组成。 其中一名助手（手术室护士、实习生或住院医师）将握住腹腔镜并进行操作。 外科医生和操作腹腔镜的助手的姿势将在手术的标准化预定义步骤中被记录下来。

主要研究参数/终点：

- RULA 分数，在程序的预定义步骤中测量。

次要参数/端点：

- 调查问卷：主观心理调查问卷 (SMEQ)、局部体验不适 (LED) 量表（手术前后）、NASA 任务负荷指数 (NASA TLX)。