Ergonomi ved laparoskopi: Robotisk kamerakontrollert versus menneskelig kamerakontrollert

Objektiv:

Det er vår hypotese at ergonomien til kirurgen og hans/hennes assistent vil bli forbedret ved hjelp av AutoLap enn uten hjelp av en robotkameraholder. Å opprettholde den samme holdningen over lengre tid kan føre til ubehag og tretthet hos kirurgen og hans/hennes assistent. Dessuten er plassen ved OR-bordet begrenset. Derfor er kroppsstillingene deres noen ganger vanskelige, unaturlige og ute av nøytral stilling. Ved hjelp av en robotkameraholder forventer vi å redusere dette problemet og forbedre ergonomien under laparoskopiske operasjoner.

Autolap-systemet er CE-merket og brukes ofte under laparoskopiske operasjoner. Ingen pasientkarakteristikker og data vil bli registrert. Etikkkomiteen MEC-U i Nieuwegein vurderte denne studien og konkluderte med at den ikke faller inn under WMOs virkeområde. Derfor er dette ikke-WMO-forskning.

Systemet skal brukes i samsvar med dets godkjente indikasjon i henhold til den kliniske planen av klinisk personell som har passende kvalifikasjoner og opplæring.

Forhåndsdefinerte trinn i prosedyrene:

De definerte trinnene for en hiatal brokkreparasjon / fundoplikasjon er som følger:

• Åpning av pars flaccida
• Deperitonialisering av crura
• Reseksjon av brokksekken
• Suturering av crura
• Disseksjon av vasa brevia (hvis aktuelt)
• Opprettelse av fundoplikasjonen

De definerte trinnene for en høyre hemikolektomi er som følger:

• Mobilisering av coecum
• Disseksjon Toldts linje (lateral mobilisering)
• Å lage Subcolic-tunnelen
• Disseksjon av ileo-kolikkarterien
• Disseksjon av gastrokolisk ligament
• Mobilisering av den tverrgående tykktarmen
• Utføre anastomosen (hvis utført laparoskopisk)

De definerte trinnene for en sigmoid reseksjon er som følger:

• Disseksjon Toldts linje (lateral mobilisering)
• Utsette urinlederen
• Kolon descendens mobilisering
• Mobilisering av flexura lienalis
• Dissekere mesokolonet
• Utføre anastomosen (hvis utført laparoskopisk)

De definerte trinnene for en rektopeksi er som følger:

• Innsnitt av peritoneum over promotorium
• Posterior reseksjon bak endetarmen
• Disseksjon mot bekkenbunnen
• Fremre reseksjon av peritoneum
• Fiksering av nettet
• Fjerning av overflødig mesh
• Lukking av bukhinnen

De definerte trinnene for en splenektomi er som følger:

• Åpning av mindre peritoneal sekk
• Deling av gastrosplenisk ligament
• Deling av splenokolisk ligament
• Deling av bukspyttkjertel-splenisk ligament
• Deling av hilum (vene og arterie)
• Posterior og lateral disseksjon

De definerte trinnene for en lav fremre reseksjon er som følger:

• Mobilisering av sigmoideum
• Disseksjon av inferior mesenteric vena og arteria
• Disseksjon av den bakre veggen av mesorectum
• Lateral disseksjon av sigmoideum / rektum (frigjør venstre tykktarmsrenne)
• Disseksjon av fremre vegg av endetarmen
• Disseksjon av Waldeyers fascia
• Deling av distale rektum

Posisjon og vinkel på stillingen vil bli målt med MATLAB programvare. Stillingen til kirurgen og assistenten vil bli fotografert under operasjonen i to retninger; fra siden og bakfra. Disse bildene vil bli brukt til å beregne RULA-poengsummen. RULA-skåren måles kun under laparoskopiske deler av operasjonen; hvis en del av operasjonen utføres åpen (ikke laparoskopisk) vil RULA-score IKKE bli målt under den åpne delen. Ingen pasientdata eller målinger vil bli innhentet i løpet av denne studien. Plasseringen av kirurgen og operasjonsassistenten, operasjonsbordet og OR-monitorene vil bli standardisert for hver type prosedyre. Plasseringen av monitorene vil også bli tatt i betraktning på en slik måte at en god ergonomisk holdning til kirurgen og assistenten er sikret.