Ergonomia da laparoscopia: controlado por câmera robótica versus controlado por câmera humana

Objetivo:

É nossa hipótese que a ergonomia do cirurgião e de seu assistente será melhorada com o auxílio do AutoLap do que sem o auxílio de um porta-câmera robótica. Manter a mesma postura por um longo período de tempo pode levar a desconforto e fadiga do cirurgião e de seu auxiliar. Além disso, o espaço na mesa OR é limitado. Portanto, suas posturas corporais às vezes são desajeitadas, não naturais e fora da posição neutra. Com a ajuda de um suporte de câmera robótica, esperamos minimizar esse problema e melhorar a ergonomia durante as operações laparoscópicas.

O sistema Autolap é aprovado pela marca CE e é usado frequentemente durante operações laparoscópicas. Nenhuma característica e dados do paciente serão registrados. O comitê de ética MEC-U em Nieuwegein avaliou este estudo e concluiu que não se enquadra no escopo da OMM. Portanto, esta é uma pesquisa não-OMM.

O sistema deve ser usado de acordo com sua indicação autorizada de acordo com o plano clínico por pessoal clínico com qualificações e treinamento apropriados.

Etapas predefinidas dos procedimentos:

As etapas definidas para um reparo de hérnia de hiato/fundoplicatura são as seguintes:

• Abertura da pars flácida
• Deperitonialização da crura
• Ressecção do saco herniário
• Sutura da crura
• Dissecção do vasa brevia (se aplicável)
• Criação da fundoplicatura

As etapas definidas para uma hemicolectomia direita são as seguintes:

• Mobilização do ceco
• Dissecção da linha de Toldt (mobilização lateral)
• Fazendo o túnel subcólico
• Dissecção da artéria íleo-cólica
• Dissecção do ligamento gastrocólico
• Mobilização do cólon transverso
• Fazendo a anastomose (se realizada por laparoscopia)

As etapas definidas para uma ressecção sigmoide são as seguintes:

• Dissecção da linha de Toldt (mobilização lateral)
• Expor o ureter
• Mobilização do cólon descendente
• Mobilização da flexura lienalis
• Dissecando o mesocólon
• Fazendo a anastomose (se realizada por laparoscopia)

As etapas definidas para uma retopexia são as seguintes:

• Incisão do peritônio sobre o promotorium
• Ressecção posterior atrás do reto
• Dissecção em direção ao assoalho pélvico
• Ressecção anterior do peritônio
• Fixação da malha
• Remoção do excesso de malha
• Fechando o peritônio

As etapas definidas para uma esplenectomia são as seguintes:

• Abertura do saco peritoneal menor
• Divisão do ligamento gastroesplênico
• Divisão do ligamento esplenocólico
• Divisão do ligamento pancreaticoesplênico
• Divisão do hilo (veia e artéria)
• Dissecção posterior e lateral

As etapas definidas para uma ressecção anterior baixa são as seguintes:

• Mobilização do sigmoide
• Dissecção da veia e artéria mesentérica inferior
• Dissecção da parede posterior do mesorreto
• Dissecção lateral do sigmóide/reto (liberando a goteira colônica esquerda)
• Dissecção da parede anterior do reto
• Dissecção da fáscia de Waldeyer
• Divisão do reto distal

A posição e os ângulos da postura serão medidos com o software MATLAB. A postura do cirurgião e do auxiliar será fotografada durante a operação em duas direções; de lado e por trás. Essas fotografias serão usadas para calcular a pontuação RULA. A pontuação RULA é medida apenas durante as partes laparoscópicas da operação; se uma parte da operação for realizada aberta (não por laparoscopia), a pontuação RULA NÃO será medida durante a parte aberta. Nenhum dado ou medição do paciente será adquirido durante este estudo. O posicionamento do cirurgião e do assistente operacional, da mesa cirúrgica e dos monitores cirúrgicos será padronizado para cada tipo de procedimento. Além disso, o posicionamento dos monitores será levado em consideração de forma a garantir uma boa postura ergonômica do cirurgião e do assistente.