Ergonomi för laparoskopi: Robotisk kamerastyrd kontra mänsklig kamerastyrd

Mål:

Det är vår hypotes att ergonomin för kirurgen och hans/hennes assistent kommer att förbättras med hjälp av AutoLap än utan hjälp av en robotkamerahållare. Att bibehålla samma hållning under en längre tid kan leda till obehag och trötthet hos kirurgen och hans/hennes assistent. Dessutom är utrymmet vid operationsbordet begränsat. Därför är deras kroppsställningar ibland besvärliga, onaturliga och ur neutral position. Med hjälp av en robotkamerahållare förväntar vi oss att minimera detta problem och förbättra ergonomin vid laparoskopiska operationer.

Autolap-systemet är CE-märkt och används ofta vid laparoskopiska operationer. Inga patientegenskaper och data kommer att registreras. Etikkommittén MEC-U i Nieuwegein bedömde denna studie och drog slutsatsen att den inte faller under WMO:s räckvidd. Därför är detta icke-WMO-forskning.

Systemet ska användas i enlighet med dess godkända indikation enligt den kliniska planen av klinisk personal som har lämpliga kvalifikationer och utbildning.

Fördefinierade steg i procedurerna:

De definierade stegen för en hiatal bråckreparation/fundoplikation är följande:

• Öppning av pars flaccida
• Deperitonialisering av crura
• Resektion av bråcksäcken
• Suturering av crura
• Dissektion av vasa brevia (om tillämpligt)
• Skapande av fundoplication

De definierade stegen för en höger hemikolektomi är följande:

• Mobilisering av coecum
• Dissektion Toldts linje (lateral mobilisering)
• Att göra Subcolic-tunneln
• Dissektion av ileo-kolikartären
• Dissektion av gastrokoliska ligament
• Mobilisering av tvärgående kolon
• Göra anastomosen (om den utförs laparoskopiskt)

De definierade stegen för en sigmoid resektion är följande:

• Dissektion Toldts linje (lateral mobilisering)
• Att exponera urinledaren
• Kolon descendens mobilisering
• Mobilisering av flexura lienalis
• Dissekera mesokolonet
• Göra anastomosen (om den utförs laparoskopiskt)

De definierade stegen för en rektopexi är följande:

• Snitt av peritoneum över promotorium
• Posterior resektion bakom ändtarmen
• Dissektion mot bäckenbotten
• Främre resektion av peritoneum
• Fixering av nätet
• Borttagning av överflödigt nät
• Stänger bukhinnan

De definierade stegen för en splenektomi är följande:

• Öppning av mindre peritonealsäck
• Uppdelning av gastrospleniskt ligament
• Uppdelning av splenocolic ligament
• Uppdelning av pankreaticosplenic ligament
• Uppdelning av hilum (ven och artär)
• Posterior och lateral dissektion

De definierade stegen för en låg främre resektion är följande:

• Mobilisering av sigmoiden
• Dissektion av inferior mesenteric vena och arteria
• Dissektion av den bakre väggen av mesorectum
• Lateral dissektion av sigmoideum/ändtarmen (frigör vänster tjocktarmsränna)
• Dissektion av ändtarmens främre vägg
• Dissektion av Waldeyers fascia
• Uppdelning av distala rektum

Position och vinklar för hållningen kommer att mätas med MATLAB mjukvara. Kirurgens och assistentens hållning kommer att fotograferas under operationen i två riktningar; från sidan och bakifrån. Dessa fotografier kommer att användas för att beräkna RULA-poängen. RULA-poängen mäts endast under laparoskopiska delar av operationen; om en del av operationen utförs öppen (inte laparoskopiskt) kommer RULA-poäng INTE att mätas under den öppna delen. Inga patientdata eller mätningar kommer att inhämtas under denna studie. Placeringen av kirurgen och operationsassistenten, operationsbordet och OR-monitorerna kommer att standardiseras för varje typ av ingrepp. Dessutom kommer placeringen av monitorerna att beaktas på ett sådant sätt att en bra ergonomisk hållning för kirurgen och assistenten säkerställs.