- ICH GCP
- Yhdysvaltain kliinisten tutkimusten rekisteri
- Kliininen tutkimus NCT03339960
Laparoskopian ergonomia: Robottikameraohjattu vs. ihmiskameraohjattu
Laparoskopian ergonomia: robottikameraohjattu vs. ihmiskameraohjattu - satunnaistettu ohjattu kokeilu
Miniinvasiivisen leikkauksen merkitys on kasvanut ja suoritettujen toimenpiteiden määrä kasvaa jatkuvasti. Laparoskooppisella leikkauksella on useita erillisiä keskeisiä etuja potilaille avoimeen leikkaukseen verrattuna, ja siksi sitä pidetään tavallisena hoitona useimmissa yleisissä kirurgisissa toimenpiteissä. Näitä etuja ovat nopeampi toipuminen, lyhyempi sairaalahoito, leikkauksen jälkeisen kivun väheneminen ja paremmat kosmeettiset tulokset.
Laparoskopialla on kuitenkin lisääntynyt taakka kirurgeille, ja monet kirurgit kokevat väsymystä ja fyysisiä epämukavuutta laparoskopian vuoksi. Ergonomian parantamiseksi (muun muassa) on kehitetty robottijärjestelmiä hyvillä tuloksilla. Monet laparoskopian haitoista on voitettu robottiavusteisella leikkauksella, kuten lisääntynyt liikerata, ylösalaisin olevien instrumenttien korjaus ja vapinan eliminointi.(4) Lisäksi toiminnan visualisointia parantaa henkilökohtainen kameraohjaus ja kuvan vakauttaminen.
AutoLap-järjestelmä, videoanalyyttinen robottikamerateline, on kehitetty pitämään kameraa tukevasti paikallaan. Sen avulla kirurgi voi hallita kameraa ja poistaa koordinoinnin ja kommunikoinnin tarpeen kirurgin ja avustajien välillä.
Tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida kirurgin ja avustajan ergonomiaa laparoskopian aikana AutoLap-järjestelmän avulla ja verrata sitä tavalliseen laparoskopiaan. Lisäksi arvioidaan, voiko AutoLap vähentää fyysistä ja henkistä epämukavuutta sekä kirurgille että avustajalle.
Tavoite Tämän monikeskuksen satunnaistetun kontrolloidun tutkimuksen tavoitteena on verrata OR sairaanhoitajan ja kirurgin ergonomiaa tavallisten laparoskooppisten toimenpiteiden aikana laparoskooppisiin toimenpiteisiin robottikameran pidikkeen, AutoLap-järjestelmän, avulla.
Tutkimuksen suunnittelu Prospektiivinen, interventio, avoin, monikeskus satunnaistettu kontrolloitu tutkimus. Tutkimus suoritetaan Wilhemina Hospital Assenissa ja Meander Medical Centerissä Amersfoortissa.
Tutkimuspopulaatio
≥18-vuotiaat aikuiset, joille on määrätty seuraavat toimenpiteet:
- Laparoskooppinen hiataltyrän korjaus / fundoplikaatio
- Laparoskooppinen oikeanpuoleinen hemikolektomia
- Laparoskopinen sigmoidiresektio
- Laparoskooppinen rektopeksia
- Laparoskopinen matala anterior-resektio
- Laparoskooppinen pernan poisto
Sisällyttämiskriteerit
- Ikä ≥ 18 vuotta
- Sopii tavalliseen laparoskooppiseen yleiskirurgiaan
Poissulkemiskriteerit
- Laparoskopian vasta-aiheet
- Liikalihavuus (BMI > 35 kg/m2)
Intervention AutoLap-ryhmä: AutoLap-ryhmässä kameraa pitää robottikäsivarsi. Kirurgin ja avustajan asento tallennetaan toimenpiteen standardoitujen ennalta määritettyjen vaiheiden aikana.
Kontrolliryhmä: Kontrolliryhmässä kameraa pitää ja ohjaa ihmisavustaja. Toimenpiteet suoritetaan sairaalan ja TAI rutiinimenettelyn mukaisesti. Leikkausryhmä koostuu 2 avustajasta ja kirurgista. Yksi avustajista (OR-sairaanhoitaja, harjoittelija tai asukas) pitää laparoskooppia ja ohjaa sitä. Kirurgin ja laparoskooppia ohjaavan avustajan asento tallennetaan toimenpiteen standardoitujen ennalta määritettyjen vaiheiden aikana.
Tärkeimmät tutkimuksen parametrit/päätepisteet:
- RULA-pisteet, mitattuna toimenpiteiden ennalta määritettyjen vaiheiden aikana.
Toissijaiset parametrit/päätepisteet:
- Kyselylomakkeet: Subjective Mental Effort Questionnaire (SMEQ), Local Experienced Discomfort (LED) -asteikko (ennen ja jälkeen leikkausta), NASA Task Load Index (NASA TLX).
Tutkimuksen yleiskatsaus
Yksityiskohtainen kuvaus
Tavoite:
Hypoteesimme on, että kirurgin ja hänen avustajansa ergonomia paranee AutoLapin avulla kuin ilman robottikameran pidikkeen apua. Saman asennon säilyttäminen pitkään voi aiheuttaa kirurgin ja hänen avustajansa epämukavuutta ja väsymystä. Myös OR-pöydän tila on rajallinen. Siksi heidän kehonsa asennot ovat toisinaan hankalia, luonnottomia ja neutraaleja. Robottikameran pidikkeen avulla odotamme vähentävän tätä ongelmaa ja parantavan ergonomiaa laparoskooppisten toimenpiteiden aikana.
Autolap-järjestelmä on CE-hyväksytty ja sitä käytetään usein laparoskooppisissa leikkauksissa. Potilaan ominaisuuksia ja tietoja ei tallenneta. Nieuwegeinin eettinen komitea MEC-U arvioi tämän tutkimuksen ja totesi, että se ei kuulu WMO:n piiriin. Siksi tämä ei ole WMO-tutkimusta.
Järjestelmää tulee käyttää kliinisen suunnitelman mukaisen selvitetyn indikaation mukaisesti kliinisen henkilöstön, jolla on asianmukainen pätevyys ja koulutus.
Menettelyjen ennalta määritellyt vaiheet:
Määritellyt vaiheet hiatal-tyrän korjaamiseksi / fundoplikaatioksi ovat seuraavat:
- Pars flaccidan avaaminen
- Cruran deperitonialisaatio
- Tyräpussin resektio
- Cruran ompeleminen
- Vasa brevian leikkaus (jos mahdollista)
- Fundoplikaation luominen
Määritellyt vaiheet oikeanpuoleiselle hemikolektomialle ovat seuraavat:
- Coecumin mobilisointi
- Toldtin linjan dissektio (sivuttainen mobilisaatio)
- Subkolisen tunnelin tekeminen
- Ihokoliikkivaltimon leikkaus
- Gastrokolisen ligamentin leikkaus
- Poikittaisen paksusuolen mobilisaatio
- Anastomoosin tekeminen (jos se tehdään laparoskooppisesti)
Määritellyt vaiheet sigmoidiresektiolle ovat seuraavat:
- Toldtin linjan dissektio (sivuttainen mobilisaatio)
- Virtsanjohtimen paljastaminen
- Colon descendens mobilisaatio
- flexura lienalisin mobilisaatio
- Mesokoolonin leikkaaminen
- Anastomoosin tekeminen (jos se tehdään laparoskooppisesti)
Retopeksian määritellyt vaiheet ovat seuraavat:
- Peritoneumin viilto promotoriumin yli
- Takaosan resektio peräsuolen takana
- Dissektio kohti lantionpohjaa
- Peritoneumin anterior-resektio
- Verkon kiinnitys
- Ylimääräisen verkon poisto
- Peritoneumin sulkeminen
Splenektomian määritellyt vaiheet ovat seuraavat:
- Pienen peritoneaalipussin avaaminen
- Maha-splenisen ligamentin jako
- Splenokolisen ligamentin jako
- Haimakosplenisen ligamentin jako
- Hilumin jako (laskimo ja valtimo)
- Taka- ja lateraalidissektio
Määritellyt vaiheet matalalle anterioriselle resektiolle ovat seuraavat:
- Sigmoidin mobilisointi
- Alemman suoliliepeen laskimon ja valtimoiden leikkaus
- Mesorectumin takaseinän leikkaus
- Sigmoidin / peräsuolen sivuleikkaus (vasemman paksusuolen kourujen vapauttaminen)
- Peräsuolen etuseinän leikkaus
- Waldeyerin faskian leikkaus
- Distaalisen peräsuolen jako
Asennon asento ja kulmat mitataan MATLAB-ohjelmistolla. Kirurgin ja avustajan asento kuvataan leikkauksen aikana kahteen suuntaan; sivulta ja takaa. Näitä valokuvia käytetään RULA-pisteiden laskemiseen. RULA-pistemäärä mitataan vain leikkauksen laparoskooppisten osien aikana; jos osa leikkauksesta tehdään avoimena (ei laparoskooppisesti), RULA-pisteitä EI mitata avoimen osan aikana. Tämän tutkimuksen aikana ei hankita potilastietoja tai mittauksia. Kirurgin ja leikkausavustajan, leikkauspöydän ja TAI-monitorien sijainti standardoidaan kullekin toimenpidetyypille. Myös monitorien sijoitus huomioidaan siten, että kirurgin ja avustajan hyvä ergonominen asento varmistetaan.
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Odotettu)
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskelupaikat
-
-
-
Amersfoort, Alankomaat
- Rekrytointi
- Meander Medical Center
-
Assen, Alankomaat
- Rekrytointi
- Wilhemina Ziekenhuis Assen
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Sukupuolet, jotka voivat opiskella
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
- 1) Ikä ≥ 18 vuotta
- 2) Sopii tavalliseen laparoskooppiseen yleiskirurgiaan
Poissulkemiskriteerit:
- 1) Laparoskopian vasta-aiheet
- 2) Liikalihavuus (BMI > 35 kg/m2)
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
- Jako: Satunnaistettu
- Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Active Comparator: Robottikameraohjattu
|
Ergonominen kirurgin ja avustajan mittaus
|
|
Active Comparator: Ihmisen kameraohjattu
|
Ergonominen kirurgin ja avustajan mittaus
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Keskimääräinen nopea yläraajan arviointipiste
Aikaikkuna: Mitattu toimenpiteiden ennalta määritettyjen vaiheiden aikana
|
Alue: 1-7
|
Mitattu toimenpiteiden ennalta määritettyjen vaiheiden aikana
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Mean Subjective Mental Effort Questionnaire
Aikaikkuna: Heti leikkauksen jälkeen
|
Alue: 0-150
|
Heti leikkauksen jälkeen
|
|
Keskimääräinen paikallinen koettu epämukavuusasteikko
Aikaikkuna: Ennen leikkausta ja heti sen jälkeen
|
Alue: 0-10 per ruumiinosa
|
Ennen leikkausta ja heti sen jälkeen
|
|
Keskimääräinen NASA Task Load Index
Aikaikkuna: Heti leikkauksen jälkeen
|
Alue: 1-21 per mitta (yhteensä 7)
|
Heti leikkauksen jälkeen
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Yhteistyökumppanit
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Ensisijainen valmistuminen (Odotettu)
Opintojen valmistuminen (Odotettu)
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muut tutkimustunnusnumerot
- NL61977.100.17
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .