Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Laparoskopian ergonomia: Robottikameraohjattu vs. ihmiskameraohjattu

torstai 9. marraskuuta 2017 päivittänyt: Paul Wijsman, Meander Medical Center

Laparoskopian ergonomia: robottikameraohjattu vs. ihmiskameraohjattu - satunnaistettu ohjattu kokeilu

Miniinvasiivisen leikkauksen merkitys on kasvanut ja suoritettujen toimenpiteiden määrä kasvaa jatkuvasti. Laparoskooppisella leikkauksella on useita erillisiä keskeisiä etuja potilaille avoimeen leikkaukseen verrattuna, ja siksi sitä pidetään tavallisena hoitona useimmissa yleisissä kirurgisissa toimenpiteissä. Näitä etuja ovat nopeampi toipuminen, lyhyempi sairaalahoito, leikkauksen jälkeisen kivun väheneminen ja paremmat kosmeettiset tulokset.

Laparoskopialla on kuitenkin lisääntynyt taakka kirurgeille, ja monet kirurgit kokevat väsymystä ja fyysisiä epämukavuutta laparoskopian vuoksi. Ergonomian parantamiseksi (muun muassa) on kehitetty robottijärjestelmiä hyvillä tuloksilla. Monet laparoskopian haitoista on voitettu robottiavusteisella leikkauksella, kuten lisääntynyt liikerata, ylösalaisin olevien instrumenttien korjaus ja vapinan eliminointi.(4) Lisäksi toiminnan visualisointia parantaa henkilökohtainen kameraohjaus ja kuvan vakauttaminen.

AutoLap-järjestelmä, videoanalyyttinen robottikamerateline, on kehitetty pitämään kameraa tukevasti paikallaan. Sen avulla kirurgi voi hallita kameraa ja poistaa koordinoinnin ja kommunikoinnin tarpeen kirurgin ja avustajien välillä.

Tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida kirurgin ja avustajan ergonomiaa laparoskopian aikana AutoLap-järjestelmän avulla ja verrata sitä tavalliseen laparoskopiaan. Lisäksi arvioidaan, voiko AutoLap vähentää fyysistä ja henkistä epämukavuutta sekä kirurgille että avustajalle.

Tavoite Tämän monikeskuksen satunnaistetun kontrolloidun tutkimuksen tavoitteena on verrata OR sairaanhoitajan ja kirurgin ergonomiaa tavallisten laparoskooppisten toimenpiteiden aikana laparoskooppisiin toimenpiteisiin robottikameran pidikkeen, AutoLap-järjestelmän, avulla.

Tutkimuksen suunnittelu Prospektiivinen, interventio, avoin, monikeskus satunnaistettu kontrolloitu tutkimus. Tutkimus suoritetaan Wilhemina Hospital Assenissa ja Meander Medical Centerissä Amersfoortissa.

Tutkimuspopulaatio

≥18-vuotiaat aikuiset, joille on määrätty seuraavat toimenpiteet:

  • Laparoskooppinen hiataltyrän korjaus / fundoplikaatio
  • Laparoskooppinen oikeanpuoleinen hemikolektomia
  • Laparoskopinen sigmoidiresektio
  • Laparoskooppinen rektopeksia
  • Laparoskopinen matala anterior-resektio
  • Laparoskooppinen pernan poisto

Sisällyttämiskriteerit

  1. Ikä ≥ 18 vuotta
  2. Sopii tavalliseen laparoskooppiseen yleiskirurgiaan

Poissulkemiskriteerit

  1. Laparoskopian vasta-aiheet
  2. Liikalihavuus (BMI > 35 kg/m2)

Intervention AutoLap-ryhmä: AutoLap-ryhmässä kameraa pitää robottikäsivarsi. Kirurgin ja avustajan asento tallennetaan toimenpiteen standardoitujen ennalta määritettyjen vaiheiden aikana.

Kontrolliryhmä: Kontrolliryhmässä kameraa pitää ja ohjaa ihmisavustaja. Toimenpiteet suoritetaan sairaalan ja TAI rutiinimenettelyn mukaisesti. Leikkausryhmä koostuu 2 avustajasta ja kirurgista. Yksi avustajista (OR-sairaanhoitaja, harjoittelija tai asukas) pitää laparoskooppia ja ohjaa sitä. Kirurgin ja laparoskooppia ohjaavan avustajan asento tallennetaan toimenpiteen standardoitujen ennalta määritettyjen vaiheiden aikana.

Tärkeimmät tutkimuksen parametrit/päätepisteet:

- RULA-pisteet, mitattuna toimenpiteiden ennalta määritettyjen vaiheiden aikana.

Toissijaiset parametrit/päätepisteet:

- Kyselylomakkeet: Subjective Mental Effort Questionnaire (SMEQ), Local Experienced Discomfort (LED) -asteikko (ennen ja jälkeen leikkausta), NASA Task Load Index (NASA TLX).

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Tuntematon

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Tavoite:

Hypoteesimme on, että kirurgin ja hänen avustajansa ergonomia paranee AutoLapin avulla kuin ilman robottikameran pidikkeen apua. Saman asennon säilyttäminen pitkään voi aiheuttaa kirurgin ja hänen avustajansa epämukavuutta ja väsymystä. Myös OR-pöydän tila on rajallinen. Siksi heidän kehonsa asennot ovat toisinaan hankalia, luonnottomia ja neutraaleja. Robottikameran pidikkeen avulla odotamme vähentävän tätä ongelmaa ja parantavan ergonomiaa laparoskooppisten toimenpiteiden aikana.

Autolap-järjestelmä on CE-hyväksytty ja sitä käytetään usein laparoskooppisissa leikkauksissa. Potilaan ominaisuuksia ja tietoja ei tallenneta. Nieuwegeinin eettinen komitea MEC-U arvioi tämän tutkimuksen ja totesi, että se ei kuulu WMO:n piiriin. Siksi tämä ei ole WMO-tutkimusta.

Järjestelmää tulee käyttää kliinisen suunnitelman mukaisen selvitetyn indikaation mukaisesti kliinisen henkilöstön, jolla on asianmukainen pätevyys ja koulutus.

Menettelyjen ennalta määritellyt vaiheet:

Määritellyt vaiheet hiatal-tyrän korjaamiseksi / fundoplikaatioksi ovat seuraavat:

  • Pars flaccidan avaaminen
  • Cruran deperitonialisaatio
  • Tyräpussin resektio
  • Cruran ompeleminen
  • Vasa brevian leikkaus (jos mahdollista)
  • Fundoplikaation luominen

Määritellyt vaiheet oikeanpuoleiselle hemikolektomialle ovat seuraavat:

  • Coecumin mobilisointi
  • Toldtin linjan dissektio (sivuttainen mobilisaatio)
  • Subkolisen tunnelin tekeminen
  • Ihokoliikkivaltimon leikkaus
  • Gastrokolisen ligamentin leikkaus
  • Poikittaisen paksusuolen mobilisaatio
  • Anastomoosin tekeminen (jos se tehdään laparoskooppisesti)

Määritellyt vaiheet sigmoidiresektiolle ovat seuraavat:

  • Toldtin linjan dissektio (sivuttainen mobilisaatio)
  • Virtsanjohtimen paljastaminen
  • Colon descendens mobilisaatio
  • flexura lienalisin mobilisaatio
  • Mesokoolonin leikkaaminen
  • Anastomoosin tekeminen (jos se tehdään laparoskooppisesti)

Retopeksian määritellyt vaiheet ovat seuraavat:

  • Peritoneumin viilto promotoriumin yli
  • Takaosan resektio peräsuolen takana
  • Dissektio kohti lantionpohjaa
  • Peritoneumin anterior-resektio
  • Verkon kiinnitys
  • Ylimääräisen verkon poisto
  • Peritoneumin sulkeminen

Splenektomian määritellyt vaiheet ovat seuraavat:

  • Pienen peritoneaalipussin avaaminen
  • Maha-splenisen ligamentin jako
  • Splenokolisen ligamentin jako
  • Haimakosplenisen ligamentin jako
  • Hilumin jako (laskimo ja valtimo)
  • Taka- ja lateraalidissektio

Määritellyt vaiheet matalalle anterioriselle resektiolle ovat seuraavat:

  • Sigmoidin mobilisointi
  • Alemman suoliliepeen laskimon ja valtimoiden leikkaus
  • Mesorectumin takaseinän leikkaus
  • Sigmoidin / peräsuolen sivuleikkaus (vasemman paksusuolen kourujen vapauttaminen)
  • Peräsuolen etuseinän leikkaus
  • Waldeyerin faskian leikkaus
  • Distaalisen peräsuolen jako

Asennon asento ja kulmat mitataan MATLAB-ohjelmistolla. Kirurgin ja avustajan asento kuvataan leikkauksen aikana kahteen suuntaan; sivulta ja takaa. Näitä valokuvia käytetään RULA-pisteiden laskemiseen. RULA-pistemäärä mitataan vain leikkauksen laparoskooppisten osien aikana; jos osa leikkauksesta tehdään avoimena (ei laparoskooppisesti), RULA-pisteitä EI mitata avoimen osan aikana. Tämän tutkimuksen aikana ei hankita potilastietoja tai mittauksia. Kirurgin ja leikkausavustajan, leikkauspöydän ja TAI-monitorien sijainti standardoidaan kullekin toimenpidetyypille. Myös monitorien sijoitus huomioidaan siten, että kirurgin ja avustajan hyvä ergonominen asento varmistetaan.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Odotettu)

30

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Amersfoort, Alankomaat
        • Rekrytointi
        • Meander Medical Center
      • Assen, Alankomaat
        • Rekrytointi
        • Wilhemina Ziekenhuis Assen

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

14 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • 1) Ikä ≥ 18 vuotta
  • 2) Sopii tavalliseen laparoskooppiseen yleiskirurgiaan

Poissulkemiskriteerit:

  • 1) Laparoskopian vasta-aiheet
  • 2) Liikalihavuus (BMI > 35 kg/m2)

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Active Comparator: Robottikameraohjattu
Ergonominen kirurgin ja avustajan mittaus
Active Comparator: Ihmisen kameraohjattu
Ergonominen kirurgin ja avustajan mittaus

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Keskimääräinen nopea yläraajan arviointipiste
Aikaikkuna: Mitattu toimenpiteiden ennalta määritettyjen vaiheiden aikana
Alue: 1-7
Mitattu toimenpiteiden ennalta määritettyjen vaiheiden aikana

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Mean Subjective Mental Effort Questionnaire
Aikaikkuna: Heti leikkauksen jälkeen
Alue: 0-150
Heti leikkauksen jälkeen
Keskimääräinen paikallinen koettu epämukavuusasteikko
Aikaikkuna: Ennen leikkausta ja heti sen jälkeen
Alue: 0-10 per ruumiinosa
Ennen leikkausta ja heti sen jälkeen
Keskimääräinen NASA Task Load Index
Aikaikkuna: Heti leikkauksen jälkeen
Alue: 1-21 per mitta (yhteensä 7)
Heti leikkauksen jälkeen

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Yhteistyökumppanit

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Perjantai 23. kesäkuuta 2017

Ensisijainen valmistuminen (Odotettu)

Torstai 1. maaliskuuta 2018

Opintojen valmistuminen (Odotettu)

Torstai 1. maaliskuuta 2018

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 7. marraskuuta 2017

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 9. marraskuuta 2017

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 13. marraskuuta 2017

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Maanantai 13. marraskuuta 2017

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 9. marraskuuta 2017

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. marraskuuta 2017

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • NL61977.100.17

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

Ei

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa