Ergonomie van laparoscopie: robotgestuurde camera versus menselijke cameragestuurd

Doelstelling:

Onze hypothese is dat de ergonomie van de chirurg en zijn/haar assistent met behulp van de AutoLap beter zal zijn dan zonder de hulp van een gerobotiseerde camerahouder. Langdurig dezelfde houding aanhouden kan leiden tot ongemak en vermoeidheid bij de chirurg en zijn/haar assistent. Ook is de ruimte aan de OK-tafel beperkt. Daarom zijn hun lichaamshoudingen soms ongemakkelijk, onnatuurlijk en niet neutraal. Met behulp van een gerobotiseerde camerahouder verwachten we dit probleem te verkleinen en de ergonomie tijdens laparoscopische operaties te verbeteren.

Het Autolap-systeem is CE-gecertificeerd en wordt veelvuldig gebruikt tijdens laparoscopische operaties. Er worden geen patiëntkenmerken en -gegevens vastgelegd. De ethische commissie MEC-U in Nieuwegein heeft dit onderzoek beoordeeld en geconcludeerd dat het niet onder de reikwijdte van de WMO valt. Dit is dus niet-WMO-onderzoek.

Het systeem moet worden gebruikt in overeenstemming met de goedgekeurde indicatie volgens het klinische plan door klinisch personeel dat over de juiste kwalificaties en training beschikt.

Vooraf gedefinieerde stappen van de procedures:

De gedefinieerde stappen voor een hiatale hernia-reparatie / fundoplicatie zijn als volgt:

• Opening van pars flaccida
• Deperitonialisatie van de crura
• Resectie van de herniazak
• Hechten van de crura
• Dissectie van de vasa brevia (indien van toepassing)
• Oprichting van de fundoplicatie

De gedefinieerde stappen voor een rechter hemicolectomie zijn als volgt:

• Mobilisatie van het coecum
• Dissectie Toldt's lijn (laterale mobilisatie)
• De Subcolische tunnel maken
• Dissectie van de ileo-colic arterie
• Dissectie van gastrocolisch ligament
• Mobilisatie van het colon transversum
• Het maken van de anastomose (indien laparoscopisch uitgevoerd)

De gedefinieerde stappen voor een sigmoïdresectie zijn als volgt:

• Dissectie Toldt's lijn (laterale mobilisatie)
• De urineleider blootleggen
• Colon afdalingen mobilisatie
• Mobilisatie van flexura lienalis
• Het mesocolon ontleden
• Het maken van de anastomose (indien laparoscopisch uitgevoerd)

De gedefinieerde stappen voor een rectopexie zijn als volgt:

• Incisie van peritoneum over het promotorium
• Achterste resectie achter het rectum
• Dissectie richting bekkenbodem
• Anterieure resectie van peritoneum
• Fixatie van het gaas
• Verwijderen van overtollig gaas
• Sluiting van het peritoneum

De gedefinieerde stappen voor een splenectomie zijn als volgt:

• Opening van kleine peritoneale zak
• Verdeling van gastrosplenisch ligament
• Verdeling van miltligament
• Verdeling van pancreaticosplenisch ligament
• Verdeling van de hilus (ader en slagader)
• Achterste en laterale dissectie

De gedefinieerde stappen voor een lage anterieure resectie zijn als volgt:

• Mobilisatie van het sigmoïd
• Dissectie van de inferieure mesenteriale vena en arteria
• Dissectie van de achterwand van het mesorectum
• Laterale dissectie van de sigmoid / endeldarm (vrijmaken van linker colongoot)
• Dissectie van de voorwand van het rectum
• Dissectie van de fascia van Waldeyer
• Verdeling van het distale rectum

Positie en houdingshoeken worden gemeten met MATLAB-software. De houding van de chirurg en assistent wordt tijdens de operatie in twee richtingen gefotografeerd; van opzij en van achteren. Deze foto's worden gebruikt om de RULA-score te berekenen. De RULA-score wordt alleen gemeten tijdens laparoscopische delen van de operatie; als een deel van de operatie open wordt uitgevoerd (niet laparoscopisch) wordt de RULA-score NIET gemeten tijdens het open deel. Tijdens dit onderzoek worden geen patiëntgegevens of metingen verkregen. Per type ingreep wordt de positionering van chirurg en operatieassistent, operatietafel en OK-monitoren gestandaardiseerd. Ook zal er rekening gehouden worden met de plaatsing van de monitoren zodat een goede ergonomische houding van de chirurg en assistent gewaarborgd is.