机器人假肢的设计、原型制作和测试

第二阶段案例研究

• 两名受试者将配备心率监测器和附有手机的改装腰带。
• 将验证 RPL 对齐。
• 受试者将在双杠中使用 RPL 10 次，并根据需要在椅子上休息。
• 受试者将进行计时起步测试 (TUGT)、10 米步行测试 (10MWT) 和 6 分钟步行测试 (6MWT)。
• 受试者将配备反光标记。
• 受试者将配备便携式摄氧量分析仪。
• 执行 TUGT 时将使用 4D 运动捕捉相机系统，并进行五次从坐到站的操作 (5XSTS)。
• 受试者将在他们规定的日常佩戴假肢中进行上述测试，然后在 RPL 中进行。
• 受试者将完成基于活动的平衡信心 (ABC) 量表测试。
• 受试者将被问到一系列关于体验的开放式问题，同时被录音。

第三阶段试点研究

• 二十名受试者将被随机分配到三个治疗组（无假体、规定假体、RPL）。
• 受试者将配备心率监测器。
• 受试者将配备便携式摄氧量分析仪。
• 受试者将安装 RPL，并在测试前确认 RPL 的对准。
• 受试者将配备反光标记。
• 在指定的随机条件下执行 5XSTS 测试时，将使用 4D 运动捕捉相机系统和测力板。 测试将在每个条件下进行三次。
• 受试者将再返回两次以在剩余的随机条件下完成测试，两次会议之间有两周的清除期。
• 受试者将在本研究开始和结束时接受 ABC 量表测试。
• 主题将完成技术态度问卷 (TAQ)。
• 总的来说，主题参与将每天持续 1 小时，共三个会话，相隔两周。