机器人辅助步态训练对中风患者的效果

机器人辅助行走装置用于治疗许多神经系统疾病，如脊髓创伤、多发性硬化症、中风后偏瘫。 在使用机器人行走装置进行治疗时，由于双下肢都提供了准确且均等的重量转移，因此也支持患者的感觉运动学习。 由于步行的每个阶段都提供了强烈且重复的模拟以及所采取的本体感受输入，因此皮质和皮质下区域发生了重组。 随着步行周期的不断促进，神经传递得到再生，或者大脑运动区域和感觉通路之间现有的沟通得到加强。 机器人系统的优点可以列举为能够实现更长时间和更强烈的治疗，确保患者认知感觉更好，更好地适应运动，通过功能性监测和记录患者的状况提供客观检查患者状况的机会。 最近的一项系统评价表明，接受机器人步态训练与物理治疗相结合的中风患者比接受步态训练但未接受机器人步态训练的患者更有可能实现独立行走。 关于机器人康复有效性的不同研究报告称，机器人辅助步态训练应与物理治疗计划一起应用。 然而，对于中枢神经系统损伤后实现具有临床意义的功能恢复的机器人辅助步态训练（RAGT）的最佳剂量尚无明确信息。 本研究旨在探讨 RAGT 剂量对脑卒中患者功能恢复和生活质量的影响。