急性中风康复期间的机器人外骨骼步态训练 (RERC)

纳入标准：

• 最近一次中风后 < 4 周的中风幸存者。
• 年龄：21-80岁
• 单侧偏瘫
• 凯斯勒康复研究所医师的体检合格证。
• 能够在身体上适应外骨骼装置。
• 能忍受直立30分钟。
• 在行走的正常功能范围内具有关节运动范围。
• 佩戴 RE 时有足够的力量使用半助行器、双侧手杖或助行器。
• 血压稳定；没有诊断为持续性直立性低血压（体重支持系统中血压下降超过 30 毫米汞柱）。
• 患者的认知状态和用英语交流的能力必须与参加标准运动康复所需的水平一致，例如可以遵循凯斯勒康复研究所医师或物理治疗师确定的指示。
• 未受影响的肢体没有受伤或病理史。

排除标准：

• 身体无法适应 RE：身高低于 60 英寸或高于 76 英寸且体重超过 220 磅。

  • 任何肢体的关节挛缩或痉挛，在使用辅助装置行走期间限制了正常的 ROM。
  • 任何妨碍完全负重和行走的医疗问题（例如 骨科损伤、疼痛、严重痉挛）。
  • 会妨碍佩戴该设备的皮肤问题。
  • 位于会对负重、背带配合或治疗师协助产生负面影响的区域的第 2 期或更高阶段的压疮。
  • 导致运动不耐受的既往病症。（记录在案 未控制的高血压、冠状动脉疾病、心律失常或充血性心力衰竭）
  • 参加研究后 3 个月内因心脏病发作、心脏手术或急性心力衰竭住院。
  • 严重的认知或精神问题以及失禁可能是开始 RE 训练的禁忌症。
  • 心肌梗塞、充血性心力衰竭等严重心脏病史。
  • 不受控制的癫痫症。
  • 不受控制的痉挛会干扰 RE 神经肌肉或神经病变（例如，帕金森病、脊髓损伤或有运动无力和多发性硬化症证据的外伤性脑损伤），这会干扰神经肌肉功能、行走或限制活动范围下肢运动
  • 会干扰行走或限制下肢运动范围的骨科病理或病史（例如，膝关节置换术、固定挛缩、炎症）
  • 经妊娠试验证实怀孕。