Roboter-Exoskelett-Gangtraining während der Rehabilitation nach einem akuten Schlaganfall (RERC)

Einschlusskriterien:

• Überlebende eines Schlaganfalls < 4 Wochen nach dem letzten Schlaganfall.
• Alter: 21- 80 Jahre
• Einseitige Hemiparese
• Ärztliche Freigabe durch einen Arzt des Kessler Institute for Rehabilitation.
• In der Lage sein, physisch in das Exoskelett-Gerät zu passen.
• Sie können 30 Minuten lang aufrechtes Stehen ertragen.
• Der Bewegungsumfang der Gelenke liegt innerhalb der normalen Funktionsgrenzen für das Gehen.
• Sie müssen über ausreichend Kraft verfügen, um den Hemiwalker, die bilateralen Gehstöcke oder den Walker zu benutzen, während Sie den RE tragen.
• Einen stabilen Blutdruck haben; Keine Diagnose einer anhaltenden orthostatischen Hypotonie (Blutdruckabfall um mehr als 30 Millimeter Quecksilber im Körpergewichtsunterstützungssystem).
• Der kognitive Status und die Fähigkeit des Patienten, auf Englisch zu kommunizieren, müssen auf einem Niveau sein, das mit dem Niveau übereinstimmt, das für die Teilnahme an einer standardmäßigen motorischen Rehabilitation erforderlich ist, z. B. kann den Anweisungen eines Arztes oder Physiotherapeuten des Kessler Institute for Rehabilitation folgen.
• Keine Verletzung oder Pathologie der nicht betroffenen Extremität in der Vorgeschichte.

Ausschlusskriterien:

• Körperlich nicht in den RE passen: Größe unter 60 Zoll oder über 76 Zoll und Gewicht über 220 Pfund.

  • Gelenkkontraktur oder Spastik einer Extremität, die den normalen Bewegungsspielraum beim Gehen mit Hilfsmitteln einschränkt.
  • Jedes medizinische Problem, das eine volle Belastung und das Gehen unmöglich macht (z. B. orthopädische Verletzungen, Schmerzen, starke Spastik).
  • Hautprobleme, die das Tragen des Geräts verhindern würden.
  • Dekubitus im Stadium 2 oder höher, der sich in einem Bereich befindet, der sich negativ auf die Belastung, den Sitz des Gurtes oder die Unterstützung des Therapeuten auswirken würde.
  • Vorerkrankung, die zu einer Belastungsunverträglichkeit führte. (Dokumentiert unkontrollierter Bluthochdruck, koronare Herzkrankheit, Herzrhythmusstörungen oder Herzinsuffizienz)
  • Krankenhausaufenthalt wegen Herzinfarkt, Herzoperation oder akuter Herzinsuffizienz innerhalb von 3 Monaten nach Aufnahme in die Studie.
  • Schwere kognitive oder psychiatrische Probleme sowie Inkontinenz können Kontraindikationen dafür sein, mit einem RE-Training zu beginnen.
  • Vorgeschichte schwerer Herzerkrankungen wie Myokardinfarkt, Herzinsuffizienz.
  • Unkontrollierte Anfallsleiden.
  • Unkontrollierte Spastik, die das Gehen im RE beeinträchtigen würdeNeuromuskuläre oder neurologische Pathologien (z. B. Parkinson-Krankheit, Rückenmarksverletzung oder traumatische Hirnverletzung mit Anzeichen von motorischer Schwäche und Multipler Sklerose), die die neuromuskuläre Funktion oder das Gehen beeinträchtigen oder die Reichweite einschränken Bewegung der unteren Gliedmaßen
  • Orthopädische Pathologien oder Vorgeschichte, die das Gehen beeinträchtigen oder den Bewegungsbereich der unteren Gliedmaßen einschränken (z. B. Knieersatz, feste Kontrakturen, Entzündung)
  • Schwanger, wie durch Schwangerschaftstest bestätigt.