Entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico durante la rehabilitación de un accidente cerebrovascular agudo (RERC)

Criterios de inclusión:

• Sobrevivientes de accidente cerebrovascular < 4 semanas desde el accidente cerebrovascular más reciente.
• Edad: 21- 80 años
• hemiparesia unilateral
• Autorización médica de un médico del Instituto Kessler para la Rehabilitación.
• Ser capaz de encajar físicamente en el dispositivo de exoesqueleto.
• Ser capaz de tolerar estar de pie durante 30 minutos.
• Tener un rango de movimiento articular dentro de los límites funcionales normales para la deambulación.
• Tener la fuerza suficiente para usar el hemiwalker, bastones bilaterales o andador mientras lleva puesto el RE.
• Tener presión arterial estable; sin diagnóstico de hipotensión ortostática persistente (caída de la presión arterial de más de 30 milímetros de mercurio en el sistema de soporte del peso corporal).
• El estado cognitivo del paciente y la capacidad para comunicarse en inglés deben estar en un nivel consistente con el requerido para participar en la rehabilitación motora estándar, p. puede seguir las instrucciones determinadas por un médico o fisioterapeuta del Kessler Institute for Rehabilitation.
• Sin antecedentes de lesión o patología en la extremidad no afectada.

Criterio de exclusión:

• Incapaz de caber físicamente dentro del RE: altura inferior a 60" o superior a 76" y peso superior a 220 lbs.

  • Contractura articular o espasticidad de cualquier extremidad que limite el ROM normal durante la deambulación con dispositivos de asistencia.
  • Cualquier problema médico que impida la carga completa del peso y la deambulación (p. lesiones ortopédicas, dolor, espasticidad severa).
  • Problemas de la piel que impedirían usar el dispositivo.
  • Úlcera por presión de nivel 2 o superior ubicada en un área que afectaría negativamente la carga de peso, el ajuste del arnés o la asistencia del terapeuta.
  • Condición preexistente que causó intolerancia al ejercicio. (Documentado hipertensión no controlada, arteriopatía coronaria, arritmia cardíaca o insuficiencia cardíaca congestiva)
  • Hospitalización por ataque cardíaco, cirugía cardíaca o insuficiencia cardíaca aguda dentro de los 3 meses posteriores a la inscripción en el estudio.
  • Los problemas cognitivos o psiquiátricos severos, así como la incontinencia, pueden ser contraindicaciones para comenzar a entrenar con un RE.
  • Antecedentes de enfermedad cardíaca grave, como infarto de miocardio, insuficiencia cardíaca congestiva.
  • Trastorno convulsivo no controlado.
  • Espasticidad descontrolada que interferiría con la marcha en el RENPatologías neuromusculares o neurológicas (p. ej., enfermedad de Parkinson, lesión de la médula espinal o lesión cerebral traumática con evidencia de debilidad motora y esclerosis múltiple) que interferirían con la función neuromuscular, la deambulación o limitarían el rango de movimiento de los miembros inferiores
  • Patologías o antecedentes ortopédicos que interferirán con la deambulación o limitarán el rango de movimiento de las extremidades inferiores (p. ej., reemplazo de rodilla, contracturas fijas, inflamación)
  • Embarazada confirmada por prueba de embarazo.