Treinamento de marcha de exoesqueleto robótico durante a reabilitação de AVC agudo (RERC)

Critério de inclusão:

• Sobreviventes de AVC < 4 semanas desde o AVC mais recente.
• Idade: 21-80 anos
• hemiparesia unilateral
• Autorização médica por um médico do Kessler Institute for Rehabilitation.
• Ser capaz de se encaixar fisicamente no dispositivo exoesqueleto.
• Ser capaz de tolerar a postura ereta por 30 minutos.
• Ter amplitude de movimento articular dentro dos limites funcionais normais para deambulação.
• Ter força suficiente para usar o hemiwalker, bengalas bilaterais ou andador enquanto estiver usando o RE.
• Ter pressão arterial estável; sem diagnóstico de hipotensão ortostática persistente (queda da pressão arterial de mais de 30 milímetros de Mercúrio no sistema de suporte de peso corporal).
• O estado cognitivo do paciente e a capacidade de se comunicar em inglês devem estar em um nível consistente com o exigido para participar da reabilitação motora padrão, por ex. pode seguir as instruções determinadas por um médico ou fisioterapeuta do Kessler Institute for Rehabilitation.
• Sem história de lesão ou patologia no membro não afetado.

Critério de exclusão:

• Incapaz de caber fisicamente dentro do RE: Altura abaixo de 60" ou acima de 76" e peso acima de 220 lbs.

  • Contratura articular ou espasticidade de qualquer membro que limita a ADM normal durante a deambulação com dispositivos auxiliares.
  • Qualquer problema médico que impeça o suporte de peso total e a deambulação (por exemplo, lesões ortopédicas, dor, espasticidade grave).
  • Problemas de pele que impediriam o uso do dispositivo.
  • Úlcera de pressão estágio 2 ou superior localizada em uma área que afetaria negativamente o suporte de peso, o ajuste do arnês ou a assistência do terapeuta.
  • Condição pré-existente que causou intolerância ao exercício. (Documentado hipertensão não controlada, doença arterial coronariana, arritmia cardíaca ou insuficiência cardíaca congestiva)
  • Hospitalização por ataque cardíaco, cirurgia cardíaca ou insuficiência cardíaca aguda dentro de 3 meses após a inscrição no estudo.
  • Problemas cognitivos ou psiquiátricos graves, bem como incontinência, podem ser contra-indicações para iniciar o treinamento com um ER.
  • Histórico de doença cardíaca grave, como infarto do miocárdio, insuficiência cardíaca congestiva.
  • Distúrbio convulsivo descontrolado.
  • Espasticidade descontrolada que interferiria com a marcha no REN Patologias neuromusculares ou neurológicas (por exemplo, doença de Parkinson, lesão da medula espinhal ou lesão cerebral traumática com evidência de fraqueza motora e esclerose múltipla) que interferiria na função neuromuscular, deambulação ou limitaria o alcance de movimento dos membros inferiores
  • Patologias ortopédicas ou história que irão interferir na deambulação ou limitar a amplitude de movimento dos membros inferiores (por exemplo, substituição do joelho, contraturas fixas, inflamação)
  • Grávida confirmada por teste de gravidez.