机器人辅助超声系统 (ROBUST) 在临床环境中的有效性评估。

将从SGH和SKH招募6名参与的超声波技师进行腹部超声波扫描。 50 名 BMI <30、腹围 <102cm 且能够独立行走的平均体型患者将在预定预约期间筛选适合性并招募。 来自 SGH 和 SKH 的这些患者将由他们的放射技师转介进行研究，并将由研究团队的放射技师进行筛选以获得同意。 在诊所进行预定的腹部扫描后，确定适合研究的患者。

在完成预定的常规扫描后，患者将使用 ROBUST 与参与的超声医师一起进行扫描。 所有超声医师将对所有参与的患者使用相同的超声扫描仪和探头类型。

在两次扫描结束时，参与的超声医师将需要完成一项关于舒适度的调查。 在两次扫描结束时，将要求患者完成满意度调查。 两次扫描的图像质量将由 4 位读者进行评分：2 位顾问放射科医师和 2 位高级放射技师。 将使用光度计来确保所有评分员在一致的照明条件下直接从指定的监视器上解读图像。

在第一阶段，ROBUST 打算通过商业合作伙伴扩大规模以扩展到 SingHealth 机构。 该公司将与该团队一起，与新加坡各医疗机构的主要意见领袖、主要利益相关者和主要用户进行接触。 该团队将与已确定的部署合作伙伴密切合作，开发定制解决方案，以满足基于医疗机构提供的疾病和超声服务类型的特定要求。 如果成功，ROBUST 可以部署在所有超声检查室，使更多的超声放射技师在管理人力限制和降低与工作相关的肌肉骨骼风险方面受益。 ROBUST 的设计是通用的，可以与现有的超声探头集成，无需购买新的资本。

在第二阶段，ROBUST 将进一步部署到新加坡其他国家医疗保健集群。 为实现部署计划的第一阶段和第二阶段，ROBUST 项目团队将在国家层面寻求医疗保健集群的主要利益相关者、NHG 和 NUHS 的集团首席执行官和集团首席运营官的认可，以鼓励各自医疗保健集群采用技术。

在第一阶段和第二阶段取得成功后，ROBUST 将通过战略分销合作伙伴销往亚太国家的主要地区，特别是日本、香港、韩国、澳大利亚和新西兰等人口老龄化国家。 第三阶段，基于通用平台，ROBUST可以进一步扩展到外科领域，为外科医生长时间手术提供辅助解决方案。 同样，ROBUST 可以帮助降低外科医生和医生患肌肉骨骼疾病的风险。