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MAKO 全膝关节置换术

2026年2月12日 更新者:Washington University School of Medicine

使用 MAKO 手术机器人和铁人三项膝关节进行全膝关节置换术的早期结果

本研究的目的是确定使用铁人三项膝关节系统的 MAKO 手术机器人进行机器人辅助全膝关节置换术的早期临床和影像学结果。 这项研究的结果将与该机构先前发表的使用非机器人、手动器械进行全膝关节置换术的患者队列的结果进行比较。

MAKO TKA 患者将获得 Fitbits 和 Focus Motion 护膝,以捕获附件部分列出的数据。 该数据的结果将与对照组进行比较,以查看使用 MAKO 手术机器人接受全膝关节手术的患者与未使用 MAKO 机器人接受全膝关节手术的患者的临床结果是否存在差异。

研究概览

详细说明

研究目标:

本研究的目的是确定使用铁人三项膝关节系统的 MAKO 手术机器人进行机器人辅助全膝关节置换术的早期临床和影像学结果。 前 4 周的平均每周 VAS 疼痛评分是主要终点。 本研究的结果将与来自该机构的 IRB 研究 201805014 中使用非机器人手动器械进行全膝关节置换术的前瞻性队列患者进行比较

主要假设:与手动 TKA 历史队列相比,接受机器人 TKA 的患者将有更好的早期恢复,包括术后前 4 周的平均每周 VAS 疼痛评分较低和功能结果评分较高。

次要假设:

接受机器人 TKA 的患者将拥有比手动 TKA 历史队列更准确的组件位置和对齐方式。

潜在贡献:这项研究将使我们更好地了解接受机器人 TKA 与手动 TKA 患者的临床和影像学结果。 它将确定使用 MAKO 手术机器人进行机器人 TKA 的潜在优势和劣势。

研究类型

观察性的

注册 (实际的)

123

联系人和位置

本节提供了进行研究的人员的详细联系信息,以及有关进行该研究的地点的信息。

学习地点

    • Missouri
      • Creve Coeur、Missouri、美国、63141
        • Washington University School of Medicine

参与标准

研究人员寻找符合特定描述的人,称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。

资格标准

适合学习的年龄

18年 及以上 (成人、年长者)

接受健康志愿者

不

取样方法

非概率样本

研究人群

我们建议招募计划接受 MAKO 全膝关节置换术的患者

描述

纳入标准:

  • 计划进行单侧初次全膝关节置换术
  • 18 岁及以上
  • 愿意签署知情同意书
  • 愿意返回进行所有后续访问
  • 能够运行 Fitbit 和 FocusMotion 平台的智能手机或平板设备

排除标准:

  • 体重指数 > 45
  • 炎性关节炎
  • 每周使用麻醉剂超过 5 天
  • 手术关节以外的肌肉骨骼或神经系统问题的助行器
  • 双侧全膝关节置换术
  • 手术关节有活动性感染或疑似感染的患者
  • FDA 批准的设备标签中规定的绝对和相对禁忌症

学习计划

本节提供研究计划的详细信息,包括研究的设计方式和研究的衡量标准。

研究是如何设计的?

设计细节

队列和干预

团体/队列
干预/治疗
预期小组-机器人TKA手臂
使用 MAKO 机器人机器接受全膝关节置换术的准 TKA 患者
使用 MAKO 机器人机器接受全膝关节置换术的准 TKA 患者
Focusmotion 护膝测量运动期间的运动范围
Fitbit 将测量患者的步数、心率和睡眠
将调查患有 PROMS 的患者
控制-手动全膝关节置换术
接受过人工全膝关节置换术的患者

研究衡量的是什么?

主要结果指标

结果测量
措施说明
大体时间
早期恢复
大体时间:1周

旨在确定机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)是否比手动全膝关节置换术(MI-TKA)恢复更早。 这将通过每周的VAS疼痛评分来测量。

VAS评分范围为0-10(0=无疼痛,10=极度疼痛)

1周

次要结果测量

结果测量
措施说明
大体时间
术后EOS测量用于对准
大体时间:1年
旨在确定机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)是否比手动全膝关节置换术(MI-TKA)能够实现更精确的假体植入。测量单位将为英寸。
1年

合作者和调查者

在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。

合作者

调查人员

  • 首席研究员:Charles Hannon, MD、Washington University School of Medicine

研究记录日期

这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查,以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。

研究主要日期

学习开始 (实际的)

2021年9月14日

初级完成 (实际的)

2025年6月30日

研究完成 (实际的)

2025年6月30日

研究注册日期

首次提交

2023年2月1日

首先提交符合 QC 标准的

2023年2月15日

首次发布 (实际的)

2023年2月27日

研究记录更新

最后更新发布 (实际的)

2026年2月17日

上次提交的符合 QC 标准的更新

2026年2月12日

最后验证

2026年2月1日

更多信息

与本研究相关的术语

其他研究编号

  • 202106145

计划个人参与者数据 (IPD)

计划共享个人参与者数据 (IPD)?

不

药物和器械信息、研究文件

研究美国 FDA 监管的药品

不

研究美国 FDA 监管的设备产品

是的

在美国制造并从美国出口的产品

不

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