步态期间上肢摆动的机械决定因素 (CLAPENDAS)

目前尚不清楚为什么人类通常在步态时摆动手臂。 迄今为止，关于如何摆臂的争论开始了（即 无论是由肩带加速还是肌肉活动引起）仍在继续。 需要就手臂摆动是主动控制还是仅仅是被动控制以及为什么人类在行走过程中摆动手臂（即。 手臂摆动的目的是什么，如果有的话）。 建议的原因包括最小化能耗、优化稳定性和优化神经控制。 中风后偏瘫、帕金森病、脑瘫、脊髓损伤和多发性硬化症等病症可能直接影响步态期间的手臂摆动。 新出现的证据表明，在步态康复中包括手臂运动可能有利于恢复肢间协调和减少能量消耗。

该项目假设手臂摆动（至少在低速和中速步行时）反映了身体的质心 (CoM) 加速度。 因此，手臂摆动可能主要取决于系统的内在机械特性（例如，重力和惯性）。 从这个角度来看，CoM 被视为相对于上肢移动，而不是相反。 将同时探讨主要下肢关节在注入身体运动的力量方面的贡献。

该研究旨在研究在跑步机上行走时手臂摆动的机制和功能。 为了模拟不对称行走，将要求健康受试者使用脚趾向上矫形器行走，以诱发跛行和脚踝力量不对称。 通过这种方式，可以在 3D 框架中突出手臂摆动、脚踝力量和 CoM 加速度之间的相关性。 此外，将要求受单侧运动障碍影响的受试者在力跑步机上行走以测试实验模型并突出显示上肢运动学参数的显着差异。

手臂摆动是主动控制还是被动控制以及手臂摆动与 CoM 总机械能之间的关系的问题将面临。

上肢的不对称振荡与 COM 运动和下肢运动的动态不对称有关。 此外，还将假设因果关系。 最后，上肢振荡的动态相关性将使临床观察成为适用于康复医学的可解释临床体征。

本研究的结果还将促进对许多人类神经疾病中步态不对称的实际康复训练的识别。