Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Yläraajojen värähtelyn mekaaniset tekijät kävelyn aikana (CLAPENDAS)

maanantai 17. marraskuuta 2025 päivittänyt: Istituto Auxologico Italiano

On epäselvää, miksi ihmiset tyypillisesti heiluttavat käsiään kävelyn aikana. Tähän mennessä keskustelua käsivarsien heilahtelusta on käyty (ts. johtuuko se olkavyön kiihtyvyydestä tai lihastoiminnasta) on edelleen käynnissä. On oltava yksimielisyys siitä, onko käsivarren heilautus aktiivisesti ohjattu vai vain passiivinen ja miksi ihmiset heiluttavat käsiään kävellessä (esim. mikä on käsivarren heilahtelun tarkoitus, jos sellainen on). Ehdotettuja syitä ovat energiankulutuksen minimoiminen, vakauden optimointi ja hermoston ohjauksen optimointi. Sairaudet, kuten aivohalvauksen jälkeinen hemiplegia, Parkinsonin tauti, aivovamma, selkäydinvamma ja multippeliskleroosi, voivat vaikuttaa suoraan käsivarren heilahteluihin kävelyn aikana. Uudet todisteet osoittavat, että käsivarsien liikkeiden sisällyttäminen kävelykuntoutukseen voi olla hyödyllistä raajojen välisen koordinaation palauttamisessa ja energiankulutuksen vähentämisessä.

Tässä projektissa oletetaan, että käsivarsien heilahdus heijastaa kehon massakeskipisteen (CoM) kiihtyvyyttä ainakin pienillä ja keskisuurilla kävelynopeuksilla. Käsivarren heilahdus voi siten riippua pääasiassa järjestelmän sisäisistä mekaanisista ominaisuuksista (esim. painovoima ja inertia). Tästä näkökulmasta CoM nähdään liikkuvan suhteessa yläraajoihin eikä päinvastoin. Samanaikaisesti tutkitaan tärkeimpien alaraajojen nivelten vaikutusta kehon liikkeisiin ruiskutetun voiman suhteen.

Tutkimuksen tavoitteena on selvittää käsivarren heilautuksen mekanismia ja toimintoja juoksumatolla kävellessä. Epäsymmetrisen kävelyn simuloimiseksi terveitä koehenkilöitä pyydetään kävelemään varpaat ylös -ortoosilla, jotta nilkan voimat saadaan klaudikaation ja epäsymmetrian aikaan. Tällä tavalla on mahdollista korostaa käsivarren heilumisen, nilkan voiman ja CoM:n kiihtyvyyden välistä korrelaatiota 3D-kehyksessä. Lisäksi koehenkilöitä, joilla on yksipuolinen motorinen vajaatoiminta, pyydetään kävelemään juoksumatolla kokeellisen mallin testaamiseksi ja yläraajojen kinemaattisten parametrien merkittävien erojen korostamiseksi.

Kysymys siitä, onko käsivarren heilautus aktiivisesti ohjattu vai vain passiivinen, ja käsivarren heilautuksen ja CoM:n kokonaismekaanisen energian välinen suhde.

Yläraajan epäsymmetriset värähtelyt liittyvät COM-liikkeen ja alaraajojen liikkeen dynaamisiin epäsymmetrioihin. Lisäksi hypoteesoidaan syy-seuraus-suhteita. Lopuksi, yläraajojen värähtelyjen dynaamiset korrelaatit tekevät kliinisestä havainnosta tulkittavan kliinisen merkin, jota voidaan soveltaa kuntoutuslääketieteessä.

Tämän tutkimuksen tulokset auttavat myös tunnistamaan käytännön kuntoutusharjoituksia kävelyn epäsymmetriasta monissa ihmisen hermostosairauksissa.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Havainnollistava

Ilmoittautuminen (Todellinen)

25

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Milan, Italia, 20145
        • Istituto Auxologico Italiano

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 80 vuotta (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Näytteenottomenetelmä

Ei-todennäköisyysnäyte

Tutkimusväestö

Koehenkilöt rekrytoidaan ehdotusyksikköön avohoidossa, fysioterapeuttisesta lähetteestä tai paikallisesta laitoskuntoutusyksiköstä.

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • kyynärtuman esiintyminen (spatiotemporaalinen epäsymmetria seuraavien vaiheiden välillä) silmämääräisessä tarkastuksessa;
  • yhden alaraajan yksipuoliset motoriset häiriöt useiden patologisten tilojen seurauksena, kuten (ei rajoittuen): aivohalvauksen jälkeinen hemiparees (iskeeminen tai verenvuoto), Parkinsonin tauti, multippeliskleroosi, yksipuolinen amputaatio proteesin korjauksella, kirurgiset ortopediset toimenpiteet;
  • kyky kävellä vähintään 100 metriä ilman tukea; proteeseja tai ortooseja.
  • kyky allekirjoittaa tietoinen suostumuslomake

Poissulkemiskriteerit:

  • lääkehoito käynnissä enintään kolme kuukautta ennen rekrytointia, jolla on vaikutusta tasapainoon ja kävelyyn;
  • systeemiset sairaudet tai muut sensoriset tai neurologiset sairaudet, jotka vaikuttavat tasapainoon ja kävelyyn;
  • Mini Mental State (MMSE) -pisteet < 24/30;
  • muutokset yläraajojen passiivisessa liikkuvuudessa;
  • kivulias oireyhtymä, joka voi muuttaa liikkuvuutta;
  • raskaus

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

Kohortit ja interventiot

Ryhmä/Kohortti
Interventio / Hoito
Terveet osallistujat
Vähintään 10 tervettä osallistujaa iältään 18–60 vuotta, joilla on symmetrinen kävely visuaalisen analyysin perusteella. Osallistujat suljetaan pois, jos he ovat raskaana, jos he käyttävät farmakologisia hoitoja, jotka voivat vaikuttaa tasapainoon ja kävelyyn, ja jos he kärsivät (tai heillä on tällä hetkellä) ortopedisia tai neurologisia sairauksia, jotka voivat heikentää kävelyä.

Osallistujien spontaani nopeus maan päällä testataan 10 metrin kävelytestillä. Osallistujien jalkadominanssi testataan Waterloo-jalkaisuuskyselyn avulla. Osallistujat kävelevät juoksumatolla, joka on asennettu voima-antureille. Testijärjestys on seuraava:

  1. Tutustuminen. Osallistujat kävelevät juoksumatolla vyön ollessa kasvamassa spontaaniin kävelynopeuteen asti. Nopeutta lisätään 0,2 m s-1 30 sekunnin välein. Seuraa lyhyt, noin 1 minuutin tauko.
  2. Kävely. Osallistujat kävelevät 0,4 m s-1 ja 1,2 m s-1 vähintään 30 sekuntia.
  3. Kävely jäykällä nilkka-jalkaortoosilla. Osallistujat kävelevät 0,4 m s-1 ja 1,2 m s-1 vähintään 30 sekuntia nilkka-jalkaortoosilla hallitsevassa alaraajassa.

Osallistujat toistavat viimeisen kohdan (nro 3) nilkka-jalka-ortoosilla ei-dominoivassa alaraajassa. Jokaista osiota seuraa 3 minuutin tauko.

Patologinen ryhmä
Mukaan otetaan vähintään 15 osallistujaa, joilla on erilaisia ​​ortopedisia tai neurologisia sairauksia (esim. aivohalvauksen jälkeinen hemipareesi, Parkinsonin tauti, multippeliskleroosi, yksipuolinen amputaatio, kirurgiset ortopediset toimenpiteet). Osallistujat esittävät yksipuolisen motorisen vajaan, joka ei estä yläraajojen passiivista värähtelyä.

Osallistujat kävelevät juoksumatolla, joka on asennettu voima-antureille. He kävelevät vapaasti, tiukassa valvonnassa, mutta riippumatta mihinkään tukeen. Testijärjestys on seuraava:

4. Tutustuminen. Osallistujat kävelevät juoksumatolla vyön ollessa kasvamassa spontaaniin kävelynopeuteen asti. Nopeutta lisätään 0,1 m s-1 30 sekunnin välein. Seuraa lyhyt, noin 1 minuutin tauko.

5. Kävely. Osallistujat kävelevät 0,4 m s-1 vähintään 30 sekuntia. Osallistujille ilmoitetaan suullisella varoituksella muutama sekunti ennen hihnojen nopeuksien muutoksista.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Nilkkanivelen voima
Aikaikkuna: Päivä 1
Yhteinen kinematiikka tallennetaan optoelektronisella menetelmällä Davisin antropometrisen mallin mukaisesti. Merkkien 3D-siirtymät tallennetaan 10 lähi-infrapuna-stroboskooppisella kameralla. Yhteisteho lasketaan maareaktiovoimavektorien ja yhteisten pyörimiskeskipisteiden spatiotemporaalisella synkronoinnilla. Sagitaalitaso otetaan huomioon vain analyysissä. Nivelten teho lasketaan nivelen vääntömomentin ja nivelen pyörimisnopeuden tulona. Teho määritellään positiiviseksi tai generoiduksi, kun liitosmomentti ja pyörimisnopeus jakavat samat suunnat (ts. esim. kun agonistilihakset supistuvat lyhentyessään), negatiivisina tai muuten absorboituneina. Positiivinen työ lasketaan tuotetun (positiivisen) tehon integraalina ajan kuluessa.
Päivä 1

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Tilaparametri
Aikaikkuna: Päivä 1

Askelen pituus: sagittaalinen etäisyys takajalkojen ja etujalan lateraaliseen malleolukseen asetettujen merkkien välillä jalkaterän etuosaan.

Askelen pituus mitataan metreinä [m].

Päivä 1
Olkapää- ja kyynärnivelen kulmat sagitaalitasossa
Aikaikkuna: Päivä 1
Olkapään taivutus-venytyskulma, kyynärpään koukistus-venytyskulma. Kulma mitataan asteina (asteita)
Päivä 1
Massakeskuksen energia
Aikaikkuna: Päivä 1
Kineettisen energian muutokset eteenpäin (Ekf), lateraalisessa (Ekl) ja pystysuorassa (Ekv) nopeudessa; gravitaatiopotentiaalienergian (Ep) muutokset; pystysuuntaisesta liikkeestä johtuvat mekaanisen energian muutokset, Ev = Ekv+Ep; mekaanisen kokonaisenergian muutokset (Etot = Ekf+Ekl +Ev). Energiamäärät mitataan jouleina/kg.
Päivä 1

Muut tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Aikaparametrit
Aikaikkuna: Päivä 1

Yhden asennon aika: kullekin alaraajalle aika, jonka aikana raaja määrittää pystysuorat maareaktiot, jotka ovat yhtä suuria tai suurempia kuin 30 N.

Kaksoisasentoaika: aika, jonka aikana molempien alaraajojen alla pystysuuntaiset maareaktiot ovat 30 N:n suuruiset tai suuremmat.

Aikaparametrit mitataan sekunneissa [s].

Päivä 1
Massakeskuksen liikerata
Aikaikkuna: Päivä 1
massakeskuksen liikerataa tutkitaan sagitaali- ja etutasossa askelten aikana. mitataan metreinä [m].
Päivä 1

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Luigi Tesio, MD, Istituto Auxologico Italiano

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Keskiviikko 27. toukokuuta 2020

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 31. joulukuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 31. joulukuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 27. helmikuuta 2023

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 9. maaliskuuta 2023

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 21. maaliskuuta 2023

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)

Tiistai 18. marraskuuta 2025

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 17. marraskuuta 2025

Viimeksi vahvistettu

Lauantai 1. marraskuuta 2025

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

JOO

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa