下肢截肢者的经皮电刺激

第一阶段：参与者在单个实验会话（绘图会话）中接受全面评估，旨在绘制可以电刺激的区域和感觉。 该映射协议在完整和截肢的肢体上进行。

第 2 阶段：此阶段包括为期 4 周的实验方案，包括：

1. 每周开始时进行四次绘图会议，其中该协议被随机应用于参与者的完整肢体和截肢。
2. 在第一周连续三天进行三次刺激课程，以评估参与者辨别不同强度刺激的能力。
3. 利用末端执行器步态康复机器人进行十次课程，旨在在受控和可重复的实验条件下使用基于 TENS 的感觉反馈恢复系统训练参与者行走。

这是一份专门的问卷，旨在全面表征通过 TENS 引发的感觉。 这包括知觉阈值、涉及的感觉（评估自然度、深度、疼痛、强度和质量）、激活区域的敏感性、大小和相似性。

调查问卷包括：评估从不自然到自然的自然程度的五点量表、确定感觉位置（即浅层和/或深层）的度量、测量感觉强度和疼痛程度的从 0 到 10 的量表，以及描述质量的多种选择选项（触摸/压力、捏、振动、拉扯、刺痛、灼烧感、热、冷、踝关节屈曲、踝关节伸展、脚趾屈曲、脚趾伸展和无）

NPSI 是评估神经性疼痛症状强度最广泛使用的工具之一。 它由与感觉描述符相对应的 10 个项目组成，可分为 5 个维度：自发性烧痛（burning）、自发性压痛（pressing）、阵发性疼痛（paroxysmal）、诱发痛（evoked）和感觉异常/感觉迟钝。

每个维度的评分可以在 0 到 10 之间。 此外，还可以计算最终得分，相当于 10 个描述符的总分，范围从 0（最好）到 100（最差）。