RA TKA 系统比较：MAKO 与 VELYS

纳入标准：

• 患者必须是初级 TKA 的候选者（使用 MAKO 机械臂的 Stryker Triathlon 或使用 VELYS 机器人辅助的 DePuy Attune）。
• 能够说出、阅读和理解机构审查委员会批准的知情同意文件并愿意且能够提供参与研究的患者知情同意书并已授权将信息转移给申办者的个人。
• 愿意并且能够按照研究方案的规定完成随访、问卷调查和放射学评估的个人。
• 植入装置时年龄为 18-80 岁的男性或未怀孕女性。
• 患者被诊断为原发性骨关节炎或膝关节退行性关节病。

排除标准：

• 患者的体重指数 (BMI) > 40。
• 根据研究者的判断，患者已被诊断患有骨质疏松症或骨质量较差。
• 患者受影响的膝关节存在活动性或疑似潜伏性感染。 患者患有神经肌肉或神经感觉缺陷。
• 患者被诊断患有全身性疾病或代谢紊乱（例如狼疮、夏科氏病）。 佩吉特）。
• 受试者是一名怀孕或哺乳期的妇女。
• 患者对侧截肢。
• 患者受影响的膝关节屈曲挛缩大于 15 度。
• 患者有术后关节纤维化病史。
• 患者受影响的膝盖接受了部分膝关节置换术。
• 患者在过去三个月内接受过对侧 TKA。
• 患者目前涉及任何人身伤害诉讼、医疗法律或工人赔偿索赔。
• 根据研究者的判断，患者卧床不起。
• 患者患有预期寿命不到 2 年的健康状况。