机器人辅助康复对慢性脑卒中上肢功能的影响

中风引起的最常见问题是运动活动受限，从而减少肌肉运动和活动能力。 但中风也会导致感觉和认知障碍。 此外，独立进行日常生活活动以及参与社会和社区生活的能力也大大降低。 高达 85% 的中风患者在中风后立即出现偏瘫，而 55% 至 75% 的幸存者仍因运动障碍而生活质量下降。

它需要长期的身体康复来实现上肢的功能恢复、最大程度的独立性和尽可能高的生活质量。 可以使用不同的方法来实现这些结果，但目前还没有明确的证据表明哪种治疗方法可以产生最佳结果。 科学证据表明，多因素方法和高强度治疗可加速中风康复中上肢的运动恢复。 被动和主动上肢运动似乎可以增加运动恢复，因为它们对体感输入、运动规划、软组织特性和痉挛有影响。

近年来，机器人设备的出现已被证明可以改善慢性中风患者上肢的运动性能。 还有研究表明，机器人设备辅助上肢治疗有助于瘫痪患者感觉运动技能的发展。 然而，从目前的文献来看，该领域仍需要进行随机对照研究。 本研究的目的是探讨机器人辅助治疗对慢性脑卒中患者康复中上肢功能和日常生活活动的影响。 在获得两组病例的人口统计数据后，将在研究前进行评估。 然后，研究组将接受每周 3 天、每天 45 分钟的常规物理治疗，持续 4 周，此外还接受 ReoGo 上肢外骨骼机器人的机器人辅助治疗，每天 60 分钟的单次治疗，每周 5 天，持续 4 周。 对照组仅接受常规物理治疗，每周 3 天，每天 45 分钟，持续 4 周。 治疗期结束后将重复初始评估。