脑外伤和意识障碍后的机器人辅助训练

在 Lokomat Pro（瑞士霍科马）连续五天进行步态辅助训练。 Lokomat Pro 是一款全自动机器人训练设备，由跑步机、体重支撑系统、两个电机驱动的腿部矫形器、增强反馈屏幕和治疗师控制的计算机组成。

矫形器驱动步态的摆动阶段，其引导力在10-100%之间调节。 体重支撑可在体重的10-100%之间调节。 最大步行速度为3公里/小时，矫形器的步频根据跑步机进行校准。

Lokomat 有五种不同的紧急和安全停止点。 每 5 分钟，自动信号提醒治疗师签到；如果没有，Lokomat 将自动停止。 只有经过专门教育的治疗师才能操作 Lokomat。

步态持续时间从开始行走时开始。 参与者将在预先指定的安全限度内尽可能集中步行。 强度被认为是完成率可行性结果和安全结果的最重要因素。 强度包括持续时间和重复次数。

持续时间： 10 分钟被视为完成课程的最短可接受持续时间，30 分钟被视为培训课程的最长持续时间。

重复次数：每次训练大约 1000 步的步伐强度被认为是高强度，训练的目标是达到这个数量。 这是基于神经可塑性理论。 速度从 1 公里/小时开始，并进行相应调整。

体重支持 (BWS) 保持在总体重的 60-100% 之间。 调整 BWS，使站立阶段的膝关节弯曲不超过 10 度。 引导力在所有会话中保持 100% 且对称。

• 强化步态辅助训练，Lokomat Pro

在 Erigo Pro（瑞士霍科马）连续五天进行阶梯辅助训练。

计算机控制的倾斜台由高达 90° 的垂直台和三种不同模式的循环腿部运动选择组成，在 8-80 步/分钟之间可在 0-100% 引导力之间调节。 倾斜台可与功能性电刺激 (FES) 一起使用。 腿部的承重范围为 0-50 公斤。

Erigo 具有一个安全停止装置和一个紧急释放手柄，以防运行过程中发生电源故障。 只有经过专门介绍的治疗师才能操作 Erigo。

STEP 持续时间从踏步和抬高开始时开始。 参与者将在预先指定的安全限度内尽可能集中地行走。 强度被认为是完成率可行性结果和安全结果的最重要因素。 强度包括持续时间和重复次数。

持续时间： 10 分钟被视为完成课程的最短可接受持续时间，30 分钟被视为培训课程的最长持续时间。

重复次数：每次训练大约 1000 步的步伐强度被认为是高强度，训练的目标是达到这个数量。 这是基于神经可塑性理论。 步频从 40 步/分钟开始，并相应调整步频。

腿部负荷从 5 公斤开始，如果可能的话，最多增加到总体重的 40%，同时将膝盖伸展调整为站立时屈曲度≤10 度。 引导力在所有会话中保持 100% 且对称。

• 强化阶梯辅助训练，Erigo Pro

要被认为可行，纳入率必须为 70%（17 名符合条件的患者中的 12 名），95% 置信区间 (CI) 为 46.9% 至 86.7%。

通过对统计分析的组（A 组和 B 组）进行编码和盲法来对数据分析进行盲法。 分析结束后，在解除致盲并公布结果之前，将写出两个单独的结论。

要被视为可行，已完成会话的比率必须为 80%（每组 85 次会话中的 68 次），95% CI 为 70.3% 至 87.1%。

通过对统计分析的组（A 组和 B 组）进行编码和盲法来对数据分析进行盲法。 分析结束后，在解除致盲并公布结果之前，将写出两个单独的结论。

研究人员探讨了 GAIT 和 STEP 是否会诱发类似于体力活动的心血管反应，即使可能不存在肌肉活动。 最大心率 (HRmax) 的百分比用作体力活动强度的指标。

HRmax 通过以下公式计算：

女性：HRmax = 209.273 - 0.803 x 年龄 (R2 = 0.55) 男性：HRmax = 208.609 - 0.716 x 年龄 (R2 = 0.47)

“体力活动强度”使用以下体力活动水平截止值进行报告： 光强度：< HRmax 的 65%。 中等强度：HRmax 的 65-75%。 剧烈强度：HRmax 的 76-96%。

此外，还探讨了轻度、中度或剧烈体力活动所花费的时间（分钟）。

研究干预措施之间的行为是否存在差异。 行为可以是随机的/非目标导向的，也可以是针对输入的响应/目标的。 这是通过每次干预的第一次和最后一次的视频记录来评估的，其中分析了沟通、视觉意识和运动输出等行为。

行为变化是通过观察来探索的，而不是对分配视而不见。