Trening robotyczny po urazach mózgu i zaburzeniach świadomości

Trening wspomaganego chodu w Lokomacie Pro (Hocoma, Szwajcaria) przez pięć kolejnych dni. Lokomat Pro to w pełni zautomatyzowane, zrobotyzowane urządzenie treningowe składające się z bieżni, systemu podtrzymywania ciężaru ciała, dwóch napędzanych silnikiem ortez nóg, ekranu do wspomagania sprzężenia zwrotnego oraz komputera sterowanego przez terapeutę.

Ortezy napędzają fazę wahadłową chodu, a ich siła prowadząca jest regulowana w zakresie 10-100%. Podparcie ciężaru ciała można regulować w zakresie 10-100% masy ciała. Maksymalna prędkość chodu wynosi 3 km/h, a kadencja ortez jest skalibrowana do bieżni.

Lokomat posiada pięć różnych przystanków awaryjnych i bezpieczeństwa. Co 5 minut automatyczny sygnał przypomina terapeucie o konieczności rejestracji; jeżeli nie, Lokomat automatycznie się zatrzyma. Lokomat może obsługiwać wyłącznie terapeuta posiadający odpowiednie wykształcenie.

Czas CHODU rozpoczyna się w momencie rozpoczęcia chodzenia. Uczestnik będzie chodzić tak intensywnie, jak to możliwe, w ustalonych granicach bezpieczeństwa. Intensywność uważa się za najważniejszy czynnik wpływający na wykonalność wskaźnika ukończenia i wyniki dotyczące bezpieczeństwa. Intensywność obejmuje czas trwania i liczbę powtórzeń.

Czas trwania: 10 minut uważa się za minimalny akceptowalny czas trwania sesji treningowej, a 30 minut za maksymalny czas trwania sesji szkoleniowej.

Powtórzenia: Intensywność kroków wynosząca około 1000 kroków na sesję jest uważana za wysoką intensywność i celem treningu jest osiągnięcie tej wartości. Opiera się to na teoriach neuroplastyczności. Prędkość zaczyna się od 1 km/h i jest odpowiednio dostosowywana.

Wsparcie masy ciała (BWS) utrzymuje się na poziomie 60-100% całkowitej masy ciała. BWS jest tak dobrane, aby zgięcie kolana w fazie podporu nie przekraczało 10 stopni. Siła prowadząca jest utrzymywana na poziomie 100% i symetryczna we wszystkich sesjach.

• Intensywny trening wspomagania chodu, Lokomat Pro

Szkolenie ze wspomaganiem krokowym w Erigo Pro (Hocoma, Szwajcaria) przez pięć kolejnych dni.

Sterowany komputerowo stół przechylny składa się ze stołu pionizacyjnego do 90° i wyboru cyklicznych ruchów nóg w trzech różnych wzorach, od 8 do 80 kroków na minutę, z możliwością regulacji siły prowadzącej od 0 do 100%. Stół przechylny można stosować z funkcjonalną stymulacją elektryczną (FES). Obciążanie nóg jest możliwe w zakresie 0-50 kg.

Erigo posiada jeden ogranicznik bezpieczeństwa oraz uchwyt odblokowania awaryjnego w przypadku awarii zasilania podczas pracy. Tylko terapeuta, który przeszedł specjalne wprowadzenie, może obsługiwać Erigo.

Czas trwania KROKU rozpoczyna się w momencie rozpoczęcia wchodzenia i unoszenia się. Uczestnik będzie kroczył tak intensywnie, jak to możliwe, w ramach wcześniej określonych limitów bezpieczeństwa. Intensywność uważa się za najważniejszy czynnik wpływający na wykonalność wskaźnika ukończenia i wyniki dotyczące bezpieczeństwa. Intensywność obejmuje czas trwania i liczbę powtórzeń.

Czas trwania: 10 minut uważa się za minimalny akceptowalny czas trwania sesji treningowej, a 30 minut za maksymalny czas trwania sesji szkoleniowej.

Powtórzenia: Intensywność kroków wynosząca około 1000 kroków na sesję jest uważana za wysoką intensywność i celem treningu jest osiągnięcie tej wartości. Opiera się to na teoriach neuroplastyczności. Kadencja kroków zaczyna się od 40 kroków na minutę i jest odpowiednio dostosowywana.

Obciążenie nóg rozpoczyna się od 5 kg i, jeśli to możliwe, zwiększa się je maksymalnie do 40% całkowitej masy ciała, dostosowując wyprost kolana do zgięcia w postawie ≤10 stopni. Siła prowadząca jest utrzymywana na poziomie 100% i symetryczna we wszystkich sesjach.

• Intensywny trening krokowy, Erigo Pro

Aby można było uznać to za wykonalne, wskaźnik włączenia musi wynosić 70% (12 z 17 kwalifikujących się pacjentów), przy 95% przedziale ufności (CI) od 46,9% do 86,7%.

Analizy danych są zaślepiane przez kodowanie i zaślepianie grup (grup A i B) na potrzeby analiz statystycznych. Po analizie zostaną napisane dwa osobne wnioski przed zdjęciem zaślepienia i ujawnieniem wyników.

Aby stosunek ukończonych sesji został uznany za wykonalny, musi wynosić 80% (68 z 85 sesji na grupę) przy 95% CI od 70,3% do 87,1%.

Analizy danych są zaślepiane przez kodowanie i zaślepianie grup (grup A i B) na potrzeby analiz statystycznych. Po analizie zostaną napisane dwa osobne wnioski przed zdjęciem zaślepienia i ujawnieniem wyników.

Badacze sprawdzają, czy GAIT i STEP wywołują reakcję sercowo-naczyniową przypominającą aktywność fizyczną, nawet jeśli aktywność mięśni może być nieobecna. Procent maksymalnego tętna (HRmax) służy jako wskaźnik intensywności aktywności fizycznej.

HRmax oblicza się na podstawie następujących wzorów:

Kobieta: HRmax = 209,273 - 0,803 x wiek (R2 = 0,55) Mężczyzna: HRmax = 208,609 - 0,716 x wiek (R2 = 0,47)

„Intensywność aktywności fizycznej” podaje się przy użyciu następujących wartości odcięcia dla poziomów aktywności fizycznej: Natężenie światła: < 65% HRmax. Umiarkowana intensywność: 65-75% HRmax. Energiczna intensywność: 76-96% HRmax.

Ponadto badany jest czas (minuty) spędzony na lekkiej, umiarkowanej lub energicznej aktywności fizycznej.

Bada się, czy zachowanie różni się w zależności od interwencji. Zachowanie może być albo losowe/niezorientowane na cel, albo reakcją/celem zorientowanym na dane wejściowe. Ocenia się to na podstawie nagrań wideo z pierwszej i ostatniej sesji każdej interwencji, podczas których analizowane są zachowania takie jak komunikacja, świadomość wzrokowa i wydajność motoryczna.

Zmiany behawioralne bada się na podstawie obserwacji, które nie są ślepe na alokację.