Treinamento assistido por robô após lesão cerebral traumática e distúrbios de consciência

Treinamento assistido de marcha no Lokomat Pro, (Hocoma, Suíça) por cinco dias consecutivos. O Lokomat Pro é um dispositivo de treinamento robótico totalmente automatizado que consiste em uma esteira, um sistema de suporte de peso corporal, duas órteses de perna motorizadas, uma tela para feedback aumentado e um computador controlado pelo terapeuta.

As órteses conduzem a fase de balanço da marcha e sua força de orientação é ajustada entre 10-100%. O suporte do peso corporal pode ser ajustado entre 10-100% do peso corporal. A velocidade máxima de caminhada é de 3 km/h, e a cadência das órteses é calibrada para a esteira.

O Lokomat possui cinco paradas de emergência e segurança diferentes. A cada 5 minutos, um sinal automático lembra o terapeuta de fazer o check-in; caso contrário, o Lokomat irá parar automaticamente. Somente terapeuta com formação específica pode operar o Lokomat.

A duração da MARCHA começa quando a caminhada é iniciada. O participante caminhará o mais intensamente possível dentro dos limites de segurança pré-especificados. A intensidade é considerada o fator mais importante para o resultado de viabilidade da taxa de conclusão e para os resultados de segurança. A intensidade abrange duração e repetições.

Duração: 10 minutos é considerada a duração mínima aceitável para uma sessão ser considerada completa e 30 minutos como a duração máxima para uma sessão de treino.

Repetições: Uma intensidade de passos de aproximadamente 1000 passos por sessão é considerada de alta intensidade e o treinamento visa atingir essa quantidade. Isto é baseado em teorias de neuroplasticidade. A velocidade começa em 1 km/h e é ajustada de acordo.

O suporte de peso corporal (SPC) é mantido entre 60-100% do peso corporal total. O BWS é ajustado para que a flexão do joelho na fase de apoio não exceda 10 graus. A força de orientação é mantida em 100% e simétrica em todas as sessões.

• Treinamento intensivo assistido por marcha, Lokomat Pro

Treinamento assistido por degraus no Erigo Pro, (Hocoma, Suíça) por cinco dias consecutivos.

A mesa de inclinação controlada por computador consiste numa mesa de verticalização até 90° e uma escolha de movimentos cíclicos das pernas em três padrões distintos, entre 8-80 passos/minuto ajustáveis ​​entre 0-100% da força de orientação. A mesa inclinável pode ser usada com estimulação elétrica funcional (FES). A sustentação de peso nas pernas é possível entre 0-50 kg.

O Erigo possui uma parada de segurança e uma alavanca de liberação de emergência em caso de falha de energia durante a operação. Somente terapeuta que passou por introdução específica pode operar o Erigo.

A duração do STEP começa quando o passo e a elevação são iniciados. O participante caminhará o mais intensamente possível dentro dos limites de segurança pré-especificados. A intensidade é considerada o fator mais importante para o resultado de viabilidade da taxa de conclusão e para os resultados de segurança. A intensidade abrange duração e repetições.

Duração: 10 minutos é considerada a duração mínima aceitável para uma sessão ser considerada completa e 30 minutos como a duração máxima para uma sessão de treino.

Repetições: Uma intensidade de passos de aproximadamente 1000 passos por sessão é considerada de alta intensidade e o treinamento visa atingir essa quantidade. Isto é baseado em teorias de neuroplasticidade. A cadência dos passos começa em 40 passos/minuto e a cadência é ajustada de acordo.

A carga nas pernas começa em 5 kg e é, se possível, aumentada até um máximo de 40% do peso corporal total enquanto ajusta a extensão do joelho para ≤10 graus de flexão no apoio. A força de orientação é mantida em 100% e simétrica em todas as sessões.

• Treinamento intensivo assistido por etapas, Erigo Pro

Para ser considerada viável, a taxa de inclusão deve ser de 70% (12 de 17 pacientes elegíveis), com intervalo de confiança (IC) de 95% de 46,9% a 86,7%.

As análises dos dados são cegadas pela codificação e cegamento dos grupos (grupos A e B) para as análises estatísticas. Após a análise, duas conclusões distintas serão escritas antes de levantar o cegamento e revelar os resultados.

Para ser considerada viável, a proporção de sessões concluídas deve ser de 80% (68 de 85 sessões por grupo) com IC de 95% de 70,3% a 87,1%.

As análises dos dados são cegadas pela codificação e cegamento dos grupos (grupos A e B) para as análises estatísticas. Após a análise, duas conclusões distintas serão escritas antes de levantar o cegamento e revelar os resultados.

Os investigadores exploram se o GAIT e o STEP induzem uma resposta cardiovascular semelhante à atividade física, mesmo que a atividade muscular possa estar ausente. A porcentagem da frequência cardíaca máxima (FCmáx) é usada como indicador da intensidade da atividade física.

A FCmax é calculada a partir das seguintes fórmulas:

Feminino: FCmáx = 209,273 - 0,803 x idade (R2 = 0,55) Masculino: FCmáx = 208,609 - 0,716 x idade (R2 = 0,47)

A “intensidade de atividade física” é relatada usando os seguintes pontos de corte para níveis de atividade física: Intensidade leve: < 65% da FCmáx. Intensidade moderada: 65-75% da FCmáx. Intensidade vigorosa: 76-96% da FCmáx.

Além disso, é explorado o tempo (minutos) gasto em atividade física leve, moderada ou vigorosa.

É investigado se o comportamento difere entre as intervenções. O comportamento pode ser aleatório/não orientado para um objetivo ou uma resposta/objetivo orientado para uma entrada. Isso é avaliado a partir de gravações de vídeo da primeira e da última sessão de cada intervenção, onde são analisados ​​​​comportamentos como comunicação, consciência visual e produção motora.

As mudanças comportamentais são exploradas a partir de observações não cegas à alocação.