Entrenamiento asistido por robot después de una lesión cerebral traumática y trastornos de la conciencia

Entrenamiento de marcha asistida en Lokomat Pro, (Hocoma, Suiza) durante cinco días consecutivos. El Lokomat Pro es un dispositivo de entrenamiento robótico totalmente automatizado que consta de una cinta de correr, un sistema de soporte del peso corporal, dos ortesis de piernas impulsadas por motor, una pantalla para retroalimentación aumentada y una computadora controlada por un terapeuta.

Las ortesis impulsan la fase de balanceo de la marcha y su fuerza de guía se ajusta entre un 10 y un 100 %. El soporte del peso corporal se puede ajustar entre el 10 y el 100 % del peso corporal. La velocidad máxima de marcha es de 3 km/h y la cadencia de las órtesis está calibrada según la cinta de correr.

El Lokomat dispone de cinco paradas de emergencia y de seguridad diferentes. Cada 5 minutos, una señal automática recuerda al terapeuta que debe registrarse; de lo contrario, el Lokomat se detendrá automáticamente. Sólo un terapeuta que haya recibido una formación específica puede utilizar el Lokomat.

La duración de la MARCHA comienza cuando se inicia la marcha. El participante caminará lo más intensamente posible dentro de los límites de seguridad preestablecidos. La intensidad se considera el factor más importante para el resultado de viabilidad del índice de finalización y para los resultados de seguridad. La intensidad abarca la duración y las repeticiones.

Duración: 10 minutos se considera la duración mínima aceptable para que una sesión se considere completa y 30 minutos como duración máxima para una sesión de entrenamiento.

Repeticiones: una intensidad de paso de aproximadamente 1000 pasos por sesión se considera de alta intensidad y el entrenamiento tiene como objetivo alcanzar esta cantidad. Esto se basa en las teorías de la neuroplasticidad. La velocidad comienza a 1 km/h y se ajusta en consecuencia.

El soporte del peso corporal (BWS) se mantiene entre el 60 y el 100% del peso corporal total. El BWS se ajusta de modo que la flexión de la rodilla en la fase de postura no supere los 10 grados. La fuerza guía se mantiene al 100% y simétrica en todas las sesiones.

• Entrenamiento intensivo asistido por la marcha, Lokomat Pro

Entrenamiento asistido por pasos en Erigo Pro, (Hocoma, Suiza) durante cinco días consecutivos.

La mesa inclinable controlada por computadora consta de una mesa de verticalización de hasta 90° y una opción de movimientos cíclicos de las piernas en tres patrones distintos, entre 8 y 80 pasos/minuto, ajustable entre 0 y 100% de fuerza de guía. La mesa basculante se puede utilizar con estimulación eléctrica funcional (FES). Es posible soportar peso de las piernas entre 0 y 50 kg.

El Erigo tiene una parada de seguridad y una manija de liberación de emergencia en caso de un corte de energía durante el funcionamiento. Sólo un terapeuta que haya pasado por una introducción específica puede operar el Erigo.

La duración del PASO comienza cuando se inician los pasos y la elevación. El participante dará pasos lo más intensamente posible dentro de los límites de seguridad preestablecidos. La intensidad se considera el factor más importante para el resultado de viabilidad del índice de finalización y para los resultados de seguridad. La intensidad abarca la duración y las repeticiones.

Duración: 10 minutos se considera la duración mínima aceptable para que una sesión se considere completa y 30 minutos como duración máxima para una sesión de entrenamiento.

Repeticiones: una intensidad de paso de aproximadamente 1000 pasos por sesión se considera de alta intensidad y el entrenamiento tiene como objetivo alcanzar esta cantidad. Esto se basa en las teorías de la neuroplasticidad. La cadencia de pasos comienza en 40 pasos/minuto y la cadencia se ajusta en consecuencia.

La carga de la pierna comienza con 5 kg y, si es posible, se aumenta hasta un máximo del 40% del peso corporal total mientras se ajusta la extensión de la rodilla a ≤10 grados de flexión en posición. La fuerza guía se mantiene al 100% y simétrica en todas las sesiones.

• Entrenamiento intensivo asistido por pasos, Erigo Pro

Para que se considere factible, la tasa de inclusión debe ser del 70% (12 de 17 pacientes elegibles), con un intervalo de confianza (IC) del 95% del 46,9% al 86,7%.

Los análisis de datos están cegados mediante la codificación y el cegamiento de los grupos (grupos A y B) para los análisis estadísticos. Después del análisis, se escribirán dos conclusiones separadas antes de levantar el enmascaramiento y revelar los resultados.

Para que se considere factible, la proporción de sesiones completadas debe ser del 80% (68 de 85 sesiones por grupo) con un IC del 95% del 70,3% al 87,1%.

Los análisis de datos están cegados mediante la codificación y el cegamiento de los grupos (grupos A y B) para los análisis estadísticos. Después del análisis, se escribirán dos conclusiones separadas antes de levantar el enmascaramiento y revelar los resultados.

Los investigadores exploran si GAIT y STEP inducen una respuesta cardiovascular similar a la actividad física, aunque la actividad muscular pueda estar ausente. El porcentaje de frecuencia cardíaca máxima (FCmáx) se utiliza como indicador de la intensidad de la actividad física.

La FCmáx se calcula a partir de las siguientes fórmulas:

Mujer: FCmáx = 209,273 - 0,803 x edad (R2 = 0,55) Masculino: FCmáx = 208,609 - 0,716 x edad (R2 = 0,47)

La "intensidad de la actividad física" se informa utilizando los siguientes puntos de corte para los niveles de actividad física: Intensidad de la luz: <65% de la FCmáx. Intensidad moderada: 65-75% de la FCmáx. Intensidad vigorosa: 76-96% de la FCmáx.

Además, se explora el tiempo (minutos) dedicado a actividad física ligera, moderada o vigorosa.

Se investiga si el comportamiento difiere entre las intervenciones. El comportamiento puede ser aleatorio/no orientado a objetivos, o una respuesta/objetivo orientado a una entrada. Esto se evalúa a partir de grabaciones de video de la primera y última sesión de cada intervención donde se analizan comportamientos como la comunicación, la conciencia visual y la producción motora.

Los cambios de comportamiento se exploran a partir de observaciones no cegadas a la asignación.