机器人、电磁导航和荧光透视的性能比较推动周围肺部病变的最佳诊断策略：一项前瞻性、多中心、平行对照试验

肺外周病变（PPL）是一种普遍存在的疾病，也是与肺部疾病（尤其是肺癌）相关的广泛健康和社会问题的重要促成因素。 在中国，肺癌已成为新增病例和死亡人数最多的癌症，新增病例106.06万例，死亡73.66万人。 PPL 的早期诊断对于防止其进展为癌症至关重要。

荧光支气管镜 (FB) 以前是 PPL 的主要诊断方法。 然而，其局限性在于不良事件的发生，特别是气胸。 此外，许多患者不适合经皮活检，这导致人们探索替代诊断方法。

随着支气管镜检查的进步，近年来已经提出并开发了几种用于从 PPL 中取样组织的创新技术。 电磁导航支气管镜（ENB）是其中最先进的技术之一。 其将实时引导和活检仪器的精确可操作性相结合，使其比其他技术更具优势。

机器人支气管镜系统 (RBS) 提供了一种出色的替代方法，具有增强的灵活性和稳定性。 支气管镜医师能够从患者附近的控制台控制 RBS 的插入和活检，与传统支气管镜检查相比，允许以更稳定的姿势进入远端气道。 大量研究表明RBS具有出色的导航成功率和诊断率。 ION 腔内平台（Intuitive Surgical, Inc.）的多中心研究显示，导航合格率高达 98.7%，总诊断合格率高达 81.7%。 同样，对 Monarch RAB 的研究显示导航率和诊断率分别为 96.2% 和 74.1%。

iLung Infinity 系统（中国上海 LungHealth MedTech 有限公司）专门设计用于利用实时电磁技术，在预先构建的三维支气管树上定位并引导支气管镜工具到达病变部位。

Unicorn Kylin™ 机器人系统代表了一种新型机器人支气管镜系统 (RBS)。 该系统包括一个具有两个九自由度机械臂的单元、一个柔性支气管镜（外径：4.3毫米；工作通道：2.0毫米）和一个配备电磁导航系统的控制台。

在临床环境中，不同的采样方法对组织样本的质量和患者的治疗有着至关重要的影响。 然而，目前还没有研究使用相同的诊断率定义在同质患者群体中直接比较 RBS、ENB 和 FB 的诊断性能。 必须收集这些系统的比较有效性数据，以便制定最佳的患者护理策略。 因此，本研究旨在评估 RBS、ENB 和 FB 在进行外周肺活检时的诊断性能。 为了实现这一目标，在六个医疗中心或医院进行了一项多中心对照研究。