Sammenlignende ytelse av robot, elektromagnetisk navigasjon og fluoroskopi driver optimal diagnostisk strategi for perifere lungelesjoner: en prospektiv, multisenter, parallellkontrollert prøvelse

Pulmonale perifere lesjoner (PPL) er en utbredt medisinsk tilstand og en betydelig medvirkende faktor til de utbredte helsemessige og sosiale problemene forbundet med lungesykdommer, spesielt lungekreft. I Kina har lungekreft blitt den vanligste kreftformen når det gjelder nye tilfeller og dødsfall, med 1 060 600 nye tilfeller og 736 600 dødsfall registrert. Tidlig diagnose av PPLs er avgjørende for å forhindre deres progresjon til kreft.

Fluoroskopi bronkoskopi (FB) var tidligere den primære diagnostiske metoden for PPL. Begrensningen ligger imidlertid i forekomsten av uønskede hendelser, spesielt pneumothorax. Videre er mange pasienter ikke egnet for perkutan biopsi som har ført til utforskning av alternative metoder for diagnose.

Med utviklingen av bronkoskopi har flere innovative teknologier blitt foreslått og utviklet for prøvetaking av vev fra PPLs de siste årene. Elektromagnetisk navigasjonsbronkoskopi (ENB) skiller seg ut som en av de mest overlegne blant dem. Dens integrasjon av sanntidsveiledning og presis manøvrerbarhet av et biopsiinstrument gir det en fordel fremfor alternative teknologier.

Robotic Bronchoscopy System (RBS) tilbyr en utmerket alternativ metode med økt fleksibilitet og stabilitet. Bronkoskopisten er i stand til å kontrollere innsettingen og biopsien av RBS fra en konsoll i nærheten av pasienten, noe som gir en mer stabil holdning for å få tilgang til den distale luftveien sammenlignet med konvensjonell bronkoskopi. Tallrike studier har vist at RBS viser en utmerket navigasjonssuksessrate og diagnoserate. En multisenterstudie på ION endoluminal-plattformen (Intuitive Surgical, Inc.) viste et navigasjonsutbytte så høyt som 98,7 % og et totalt diagnostisk utbytte på 81,7 %. Tilsvarende viste forskning på Monarch RAB navigasjonsutbytte og diagnostisk utbytte på henholdsvis 96,2 % og 74,1 %.

iLung Infinity-systemet (LungHealth MedTech Ltd, Shanghai, Kina) er spesielt utviklet for å bruke sanntids elektromagnetisk teknologi for å lokalisere og lede bronkoskopiske verktøy mot lesjonen på et forhåndskonstruert tredimensjonalt bronkialtre.

Unicorn Kylin™-robotsystemet representerer et nytt Robotic Bronchoscopy System (RBS). Systemet består av en enhet med to mekaniske armer med ni frihetsgrader, et fleksibelt bronkoskop (ytre diameter: 4,3 mm; Arbeidskanal: 2,0 mm), og en konsoll utstyrt med elektromagnetisk navigasjonssystem.

I klinisk setting har ulike prøvetakingsmetoder en avgjørende innvirkning på kvaliteten på vevsprøver og behandlingen av pasienter. Imidlertid er det for tiden ingen eksisterende studier som direkte sammenligner den diagnostiske ytelsen til RBS, ENB og FB ved å bruke samme definisjon av diagnostisk utbytte i en homogen pasientpopulasjon. Det er viktig å samle komparative effektivitetsdata om disse systemene for å utvikle en optimal strategi for pasientbehandling. Derfor hadde denne studien som mål å vurdere den diagnostiske ytelsen til RBS, ENB og FB ved utførelse av perifere lungebiopsier. For å oppnå dette målet ble det utført en multisenterkontrollert studie på tvers av seks medisinske sentre eller sykehus.