Sammenlignende ydeevne af robot-, elektromagnetisk navigation og fluoroskopi driver optimal diagnostisk strategi for perifere lungelæsioner: et prospektivt, multicenter, parallelt styret forsøg

Pulmonale perifere læsioner (PPL'er) er en udbredt medicinsk tilstand og en væsentlig medvirkende faktor til de udbredte sundhedsmæssige og sociale problemer forbundet med lungesygdomme, især lungekræft. I Kina er lungekræft blevet den mest almindelige kræftform i form af nye tilfælde og dødsfald, med 1.060.600 nye tilfælde og 736.600 dødsfald registreret. Tidlig diagnose af PPL'er er afgørende for at forhindre deres progression til kræft.

Fluoroskopi bronkoskopi (FB) var tidligere den primære diagnostiske metode til PPL'er. Dens begrænsning ligger imidlertid i forekomsten af ​​bivirkninger, især pneumothorax. Desuden er mange patienter ikke egnede til perkutan biopsi, hvilket har ført til udforskningen af ​​alternative metoder til diagnosticering.

Med fremskridtene inden for bronkoskopi er flere innovative teknologier blevet foreslået og udviklet til prøvetagning af væv fra PPL'er i de senere år. Elektromagnetisk navigationsbronkoskopi (ENB) skiller sig ud som en af ​​de mest overlegne blandt dem. Dens integration af realtidsvejledning og præcise manøvredygtighed af et biopsiinstrument giver det en fordel i forhold til alternative teknologier.

Robotic Bronchoscopy System (RBS) tilbyder en fremragende alternativ metode med øget fleksibilitet og stabilitet. Bronkoskopisten er i stand til at kontrollere indsættelsen og biopsien af ​​RBS fra en konsol i nærheden af ​​patienten, hvilket giver mulighed for en mere stabil kropsholdning for at få adgang til de distale luftveje sammenlignet med konventionel bronkoskopi. Talrige undersøgelser har vist, at RBS udviser en fremragende navigationssuccesrate og diagnoserate. En multicenterundersøgelse på ION endoluminal platformen (Intuitive Surgical, Inc.) afslørede et navigationsudbytte så højt som 98,7 % og et samlet diagnostisk udbytte på 81,7 %. Tilsvarende viste forskning på Monarch RAB navigationsudbytte og diagnostisk udbytte på henholdsvis 96,2 % og 74,1 %.

iLung Infinity-systemet (LungHealth MedTech Ltd, Shanghai, Kina) er specifikt designet til at bruge elektromagnetisk realtidsteknologi til at lokalisere og guide bronkoskopiske værktøjer mod læsionen på et prækonstrueret tredimensionelt bronkialt træ.

Unicorn Kylin™-robotsystemet repræsenterer et nyt Robotic Bronchoscopy System (RBS). Systemet består af en enhed med to mekaniske arme med ni frihedsgrader, et fleksibelt bronkoskop (ydre diameter: 4,3 mm; Arbejdskanal: 2,0 mm) og en konsol udstyret med elektromagnetisk navigationssystem.

I det kliniske miljø har forskellige prøveudtagningsmetoder en afgørende indflydelse på kvaliteten af ​​vævsprøver og behandlingen af ​​patienter. Der er dog i øjeblikket ingen eksisterende undersøgelser, der direkte sammenligner den diagnostiske ydeevne af RBS, ENB og FB ved hjælp af den samme definition af diagnostisk udbytte i en homogen patientpopulation. Det er bydende nødvendigt at indsamle komparative effektivitetsdata om disse systemer for at udvikle en optimal strategi for patientbehandling. Derfor havde denne undersøgelse til formål at vurdere den diagnostiske ydeevne af RBS, ENB og FB ved udførelse af perifere lungebiopsier. For at nå dette mål blev der gennemført en multicenterkontrolleret undersøgelse på tværs af seks medicinske centre eller hospitaler.