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使用三种数字化工作流程(包括自动化人工智能辅助方案)评估种植体支持的全牙弓修复体被动就位的随机临床试验 (MFS03-Pdental)

2026年1月8日 更新者:Miguel Gómez Polo、Universidad Complutense de Madrid

采用三种数字化工作流程(包括自动化人工智能辅助方案)评估种植体支持式全牙弓修复体被动适合性的随机临床试验

本临床试验旨在评估和比较三种数字化工作流程,用于为需要固定种植修复的成年患者制作最终种植体支持的全牙弓修复体。

该试验旨在回答的主要问题包括:

  • 与手动和对准导板引导的对准工作流程相比,自动化的AI辅助数字化工作流程是否能够改善最终全牙弓种植体支持修复体的被动就位?
  • 三种数字化工作流程在边缘、几何、机械和放射学被动就位方面是否存在差异?研究人员将比较手动CBCT-STL对准、对准导板引导的对准以及自动化的AI辅助CBCT-STL对准,以探究数字化工作流程的自动化程度是否影响最终全牙弓种植体支持修复体的被动就位。

参与者将:

  • 为成年患者(18岁及以上),符合固定种植体支持的全牙弓修复适应证。
  • 接受使用三种指定数字化工作流程之一制作的最终螺丝固位式全牙弓种植体支持修复体。
  • 在最终修复体戴入时接受标准化的临床和放射学评估,以评估修复体的被动就位情况。

研究概览

详细说明

这项随机对照临床试验旨在评估和比较采用三种不同数字化工作流程制造的确定性全颌种植体支持修复体的被动适合度,这些工作流程在种植体位置记录和修复体制造的自动化水平上依次递增。

全颌种植体支持修复需要高度精确性,以确保修复体框架与种植体-基台连接之间的被动适合。被动适合不足可能导致机械并发症、生物负荷过载或长期修复失败。结合口内扫描(IOS)和锥形束计算机断层扫描(CBCT)的数字化工作流程已被引入以提高精确性;然而,数据采集和数据集对齐策略的差异可能影响最终的修复体适合度。

研究将纳入需要上颌或下颌固定种植体支持全颌修复的成年患者(18岁及以上)。符合资格的参与者将从马德里康普顿斯大学牙科学院及其附属临床中心招募。在提供书面知情同意后,参与者将以1:1:1的比例随机分配到三种数字化工作流程之一:

  1. 手动CBCT-STL对齐(MedicalFit 1.0):通过结合口内扫描和CBCT数据获取种植体位置,数据集配准由操作者基于扫描体的视觉对齐手动执行。
  2. 夹板引导对齐(MedicalFit 2.0):使用带有金属圆柱体的校准刚性参考夹板稳定种植体位置并辅助手动数据集配准,旨在减少操作者依赖性变异。
  3. 自动化AI辅助CBCT-STL对齐(MedicalFit 3.0 - Pdental):数据集配准和被动化由专用软件使用先进的种植体检测和对齐算法自动执行,无需人工干预。

所有参与者将根据分配的数字化工作流程制造一个确定性的、螺丝固位的全颌种植体支持修复体。修复材料和临床程序将遵循标准临床实践。在临时修复阶段不会评估任何结局指标。

被动适合度将仅在确定性修复体放置时使用标准化的多评估临床方法进行评估,在每个种植体-修复体连接处进行。

边缘被动适合度将通过使用校准牙周探针直接检查进行临床评估。将基于视觉和触觉标准评估修复体与穿龈基台之间是否存在边缘差异,包括探针能否穿透修复体-基台界面。

几何被动适合度将使用改良谢菲尔德测试进行评估。在除一颗远端螺丝外所有修复螺丝均松开的情况下,使用探针视觉和触觉评估非紧固连接处是否存在修复体框架的抬升或分离。

机械被动适合度将通过被动螺丝测试的触觉敏感性进行评估。螺丝紧固过程中感知的阻力将被定性评估,以识别确定性修复体就位时是否存在内部应力或框架弯曲。

放射学被动适合度将通过测量标准化根尖周X线片上修复体-基台界面的边缘间隙进行评估。放射学间隙将使用预定义的序数阈值进行量化和分类,以识别临床相关的差异。

每个评估将使用基于预定义临床标准的序数量表(0-2)进行评分。为了反映临床决策并确保对修复体适合度的保守解释,将应用分层聚合规则。对于每个评估维度,修复体水平评分将定义为在所有种植体-修复体连接中观察到的最差评分。然后,全局多评估被动适合度评分(0-2)将定义为在所有评估维度中观察到的最差评分。

因此,如果任何种植体-修复体连接在任何评估中表现出临床相关的适合不良,确定性修复体将被分类为非被动适合。这种方法反映了临床原则,即单个连接处缺乏被动适合会影响整体修复效果。

研究的主要目的是确定数字化工作流程中增加的自动化是否改善了确定性全颌种植体支持修复体的被动适合度。次要目标包括比较三种工作流程之间的边缘、几何、机械和放射学被动性结局,并探索工作流程自动化与修复体适应准确性之间的关系。

本研究遵循CONSORT指南,旨在提供临床相关证据,以支持全颌种植体支持修复中数字化工作流程的优化。

研究类型

介入性

注册 (估计的)

30

阶段

  • 不适用

联系人和位置

本节提供了进行研究的人员的详细联系信息,以及有关进行该研究的地点的信息。

学习地点

    • Madrid
      • Madrid、Madrid、西班牙、28040
        • 招聘中
        • University Complutense of Madrid
        • 接触:
          • Miguel A Gomez-Polo, DDS, PhD, DDS
          • 电话号码:+34 91 394 2029
          • 邮箱:mgomezpo@ucm.es

参与标准

研究人员寻找符合特定描述的人,称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。

资格标准

适合学习的年龄

  • 成人
  • 年长者

接受健康志愿者

不

描述

纳入标准:

  1. 年龄在18岁或以上的成年人。
  2. 患者需要进行上颌或下颌的固定种植体支持全牙弓修复。
  3. 存在临床稳定的、适合进行修复治疗的骨结合钛种植体。
  4. 无临床或影像学上的种植体周围疾病迹象。
  5. 能够理解研究程序并提供书面知情同意书。
  6. 愿意并有能力参加所有必需的临床访视和评估。

排除标准:

  1. 在评估时存在种植体周围黏膜炎或种植体周围炎。
  2. 种植体松动或种植体位置影响正常修复治疗。
  3. 未受控制的全身性疾病,可能影响研究参与或修复治疗。
  4. 认知、心理或医学状况限制了遵守研究程序的能力。
  5. 研究者判断无法完成必需的临床评估或遵循研究方案。

学习计划

本节提供研究计划的详细信息,包括研究的设计方式和研究的衡量标准。

研究是如何设计的?

设计细节

  • 主要用途:治疗
  • 分配:随机化
  • 介入模型:并行分配
  • 屏蔽:单身的

武器和干预

参与者组/臂
干预/治疗
有源比较器:CBCT-STL 对齐(Medicalfit 1.0)
该组的参与者将接受一种确定性的、螺丝固位的、种植体支持的全牙弓修复体,该修复体采用基于手动对齐CBCT和口内扫描(STL)数据集的工作流程制作。 可扫描愈合基台(Tissue Shapers-IF;MedicalFit,Úbeda,西班牙)将根据制造商的说明连接到多单元基台。 将获取口内扫描和CBCT扫描,并由操作者在CAD设计阶段使用两个数据集中可见的参考点手动对齐。 修复体框架的钝化在CAD阶段手动执行。 确定性修复体采用CAD/CAM技术设计和制造,使用整体氧化锆(IPS e.max ZirCAD Prime;Ivoclar,Schaan,列支敦士登)。 此工作流程完全依赖于操作者,并作为活性对照。
该流程采用全数字化工作流程,通过手动对齐CBCT与口内扫描(STL)数据,制作螺丝固位的种植体支持式全牙弓修复体。 将可扫描愈合基台(Tissue Shapers-IF;MedicalFit,西班牙乌韦达)安装至扭矩为10 Ncm的多单元基台上。 获取CBCT扫描和口内扫描数据,在CAD软件中通过操作者定义的参考点进行手动对齐。 被动就位在CAD设计阶段通过手动调整实现。 最终支架采用整体氧化锆(IPS e.max ZirCAD Prime;Ivoclar,列支敦士登沙恩)铣削而成。 此工作流程依赖于操作者技术,并作为对照流程使用。
有源比较器:夹板引导对齐(Medicalfit 2.0)
该组的参与者将接受一种确定性的、螺丝固位的、种植体支持的全牙弓修复体,该修复体采用数字化流程制作,其中包含一个带有金属基台圆柱体的刚性参考夹板,以辅助手动数据集对齐。可扫描的愈合基台(Tissue Shapers-IF;MedicalFit,Úbeda,西班牙)连接到多单元基台。一个校准的刚性夹板在口内适配并连接到基台圆柱体,同时获取口内和夹板扫描数据。获取的数据集导入CAD软件中,在此使用夹板作为参考手动进行CBCT-STL配准。最终的修复框架采用CAD/CAM技术,使用整体氧化锆(IPS e.max ZirCAD Prime;Ivoclar,Schaan,列支敦士登)设计和制造。此流程仍依赖于操作者,并作为主动比较器。
该流程采用带有金属基台圆柱体的刚性参考夹板,以指导全牙弓修复体制作的数据集对齐。 可扫描愈合基台(Tissue Shapers-IF;MedicalFit,西班牙Úbeda)连接到扭矩为10 Ncm的多重基台。 夹板在口内固定,并在口外扫描以捕捉种植体位置。 夹板与口内扫描数据(STL格式)导入CAD软件,使用夹板作为参考进行手动对齐。 最终的整体氧化锆支架(IPS e.max ZirCAD Prime;Ivoclar,列支敦士登Schaan)通过CAD/CAM设计并铣削而成。 此工作流程依赖于操作者,并作为主动比较器使用。
实验性的:自动化AI辅助CBCT-STL对齐(Medicalfit 3.0)
该组参与者将接受通过自动化AI辅助数字化工作流程制作的最终、螺丝固位、种植体支持的全牙弓修复体。 根据制造商协议,将可扫描愈合基台(Tissue Shapers-IF;MedicalFit,Úbeda,西班牙)连接到多单位基台上。 获取口内扫描和CBCT扫描数据,并导入专用AI辅助软件(Pdental;MedicalFit,Úbeda,西班牙)。 软件自动检测扫描体,并在CAD/CAM修复体制作前进行CBCT-STL数据集对齐。 最终修复体采用CAD/CAM技术使用整体氧化锆(IPS e.max ZirCAD Prime;Ivoclar,Schaan,列支敦士登)设计和制造。 该工作流程最大限度地减少了操作者参与,代表了实验性干预。
该流程采用AI辅助软件(Pdental, MedicalFit, Übeda, 西班牙)自动对齐CBCT和口内扫描(STL)数据集,用于全牙弓修复体制作。 在植入可扫描愈合基台(Tissue Shapers-IF; MedicalFit)后,获取口内扫描和CBCT扫描数据。 软件自动检测愈合基台,执行CBCT-STL配准,并校正超过120µm的偏差,以达到临床可接受的被动就位。 校正后的数字化模型以STL格式导出,用于CAD设计和CAM切削制作整体氧化锆螺丝固位修复体(IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, 列支敦士登沙恩)。 该工作流程基于AI辅助自动化,最大程度减少了对操作者的依赖。

研究衡量的是什么?

主要结果指标

结果测量
措施说明
大体时间
最终全牙弓种植体支持修复体的多评估全局被动适合度评分
大体时间:在最终假体植入时

将通过标准化的多评估临床方法评估确定性全颌种植体支持修复体的被动适合性。 在每个种植体-修复体连接处,将独立评估边缘、几何(改良谢菲尔德测试)、机械(被动螺丝测试灵敏度)和放射学被动适合性。

每个评估将根据预定义的临床标准使用序数量表(0-2)评分:

0 = 无检测到差异,表明被动适合性良好;

1 = 轻微差异,表明被动适合性受限。 为获得修复体水平的结果,将应用保守聚合规则:对于每个评估维度,修复体评分将定义为所有种植体-修复体连接中观察到的最差评分。 然后,全局多评估被动适合性评分(0-2)将定义为所有评估维度中观察到的最差评分。

在最终假体植入时

次要结果测量

结果测量
措施说明
大体时间
临床边缘被动适合度(探针评估)
大体时间:在最终假体植入时

边缘被动适合性将通过临床直接检查评估,使用校准探针检测修复体与穿龈基台之间是否存在边缘差异。 结果将根据以下定义的视觉和触觉标准,采用序数等级(0-2)记录:

0 = 无可见间隙且探针无法穿透;

  1. = 可见边缘差异但探针无法穿透;
  2. = 临床可检测到的间隙,探针可穿透或肉眼可见,表明缺乏被动适合性。
在最终假体植入时
假体-基台界面处的影像学边缘间隙
大体时间:在最终修复体植入时

将在标准化根尖周X线片上评估最终修复体与经上皮基台之间的边缘间隙。 测量的间隙将使用以下顺序量表(0-2)进行分类:

0 = 间隙 < 100 µm;

  1. = 间隙在100至130 µm之间;
  2. = 间隙 > 130 µm,表示临床相关的不适配。
在最终修复体植入时
通过改良谢菲尔德测试评估的几何被动适合度
大体时间:在最终假体安置时

将通过改良谢菲尔德测试评估几何被动适合度,方法是拧紧单个远端修复螺丝并评估未拧紧的种植体-修复体连接处是否存在抬起或分离。 结果将分类如下:

0 = 无可见或可触知的分离;

  1. = 轻微可见分离但探针无法穿透;
  2. = 明显分离且探针可穿透,表明无被动适合度。
在最终假体安置时
通过被动螺钉测试灵敏度评估的机械被动适合性
大体时间:在最终假体植入时

机械被动适合性将根据假体螺钉拧紧过程中感知到的触觉阻力进行定性评估。 结果将使用如下定义的序数尺度(0-2)进行分类:

0 = 螺钉顺畅拧紧,无明显阻力;

  1. = 轻微或短暂阻力,无需用力;
  2. = 拧紧过程中有明显阻力或支架弯曲,表明存在内部应力且缺乏被动适合性。
在最终假体植入时

合作者和调查者

在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。

调查人员

  • 研究主任:Miguel A Gómez Polo, DDS, PhD、School of Dentistry, Complutense University of Madrid. Pza Ramon y Cajal S/N. 28040 Madrid, Spain

出版物和有用的链接

负责输入研究信息的人员自愿提供这些出版物。这些可能与研究有关。

一般刊物

研究记录日期

这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查,以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。

研究主要日期

学习开始 (估计的)

2026年1月1日

初级完成 (估计的)

2026年12月1日

研究完成 (估计的)

2027年3月1日

研究注册日期

首次提交

2025年12月18日

首先提交符合 QC 标准的

2025年12月18日

首次发布 (估计的)

2026年1月2日

研究记录更新

最后更新发布 (实际的)

2026年1月9日

上次提交的符合 QC 标准的更新

2026年1月8日

最后验证

2026年1月1日

更多信息

与本研究相关的术语

计划个人参与者数据 (IPD)

计划共享个人参与者数据 (IPD)?

不

IPD 计划说明

由于伦理和隐私考虑,不会共享个体参与者的数据。 收集的数据包含详细的临床和影像学信息,即使在去标识化处理后,仍可能重新识别参与者身份。 数据将仅用于经批准的研究方案中定义的目的。

药物和器械信息、研究文件

研究美国 FDA 监管的药品

不

研究美国 FDA 监管的设备产品

不

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