Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Оценка пассивной посадки в полнодуговых протезах с опорой на имплантаты с использованием трех цифровых рабочих процессов, включая автоматизированный протокол с поддержкой ИИ: рандомизированное клиническое исследование (MFS03-Pdental)

8 января 2026 г. обновлено: Miguel Gómez Polo, Universidad Complutense de Madrid

Оценка пассивной посадки в имплант-поддерживаемых протезах на всю челюсть с использованием трех цифровых рабочих процессов, включая автоматизированный протокол с поддержкой ИИ: рандомизированное клиническое исследование

Цель этого клинического исследования — оценить и сравнить три цифровых рабочих процесса для изготовления окончательных полносъемных протезов с опорой на имплантаты у взрослых пациентов, которым требуется несъемная имплантационная реабилитация.

Основные вопросы, на которые оно направлено ответить:

  • Улучшает ли автоматизированный цифровой рабочий процесс с поддержкой ИИ пассивную посадку окончательных полносъемных протезов с опорой на имплантаты по сравнению с ручными и шинирующими рабочими процессами?
  • Существуют ли различия в маргинальной, геометрической, механической и рентгенографической пассивности между тремя цифровыми рабочими процессами? Исследователи сравнят ручное совмещение КЛКТ-STL, шинирующее совмещение и автоматизированное совмещение КЛКТ-STL с поддержкой ИИ, чтобы определить, влияет ли степень автоматизации цифрового рабочего процесса на пассивную посадку окончательных полносъемных протезов с опорой на имплантаты.

Участники:

  • Будут взрослыми (18 лет и старше), которым показана несъемная полносъемная реабилитация с опорой на имплантаты.
  • Получат окончательный винтовой полносъемный протез с опорой на имплантаты, изготовленный с использованием одного из трех назначенных цифровых рабочих процессов.
  • Пройдут стандартизированные клинические и рентгенографические оценки во время установки окончательного протеза для оценки пассивной посадки протеза.

Обзор исследования

Подробное описание

Это рандомизированное контролируемое клиническое исследование направлено на оценку и сравнение пассивного прилегания окончательных полностью-челюстных протезов с опорой на имплантаты, изготовленных с использованием трех различных цифровых рабочих процессов с возрастающими уровнями автоматизации для регистрации положения имплантатов и изготовления протезов.

Полностью-челюстные реабилитации с опорой на имплантаты требуют высокого уровня точности для обеспечения пассивного прилегания между протезным каркасом и соединениями имплантат-абатмент. Неадекватное пассивное прилегание может привести к механическим осложнениям, биологической перегрузке или долгосрочному отказу протеза. Цифровые рабочие процессы, сочетающие внутриротовое сканирование (IOS) и конусно-лучевую компьютерную томографию (CBCT), были внедрены для повышения точности; однако различия в стратегиях сбора данных и совмещения наборов данных могут влиять на окончательное прилегание протеза.

В исследование будут включены взрослые пациенты (18 лет и старше), которым показана несъемная полностью-челюстная реабилитация с опорой на имплантаты в верхней или нижней челюсти. Подходящие участники будут набраны на факультете стоматологии Мадридского университета Комплутенсе и в аффилированных клинических центрах. После предоставления письменного информированного согласия участники будут случайным образом распределены в соотношении 1:1:1 в одну из трех групп цифровых рабочих процессов:

  1. Ручное совмещение CBCT-STL (MedicalFit 1.0): положения имплантатов получают путем комбинирования внутриротовых сканов и данных CBCT, причем регистрация наборов данных выполняется оператором вручную на основе визуального совмещения сканирующих тел.
  2. Совмещение с направляющей шиной (MedicalFit 2.0): используется калиброванная жесткая референсная шина с металлическими цилиндрами для стабилизации положений имплантатов и помощи в ручной регистрации наборов данных, что направлено на снижение операторозависимой вариабельности.
  3. Автоматизированное совмещение CBCT-STL с помощью ИИ (MedicalFit 3.0 - Pdental): регистрация наборов данных и пассивация выполняются автоматически специализированным программным обеспечением с использованием продвинутых алгоритмов для обнаружения и совмещения имплантатов, без ручного вмешательства.

Все участники получат окончательный, винтовой, полностью-челюстной протез с опорой на имплантаты, изготовленный в соответствии с назначенным цифровым рабочим процессом. Протезные материалы и клинические процедуры будут соответствовать стандартной клинической практике. Никакие показатели исхода не будут оцениваться во время этапов временного протезирования.

Пассивное прилегание будет оцениваться исключительно во время установки окончательного протеза с использованием стандартизированного многокомпонентного клинического подхода, выполняемого для каждого соединения имплантат-протез.

Краевое пассивное прилегание будет оцениваться клинически путем прямого осмотра с использованием калиброванного пародонтального зонда. Наличие или отсутствие краевых несоответствий между протезом и трансепителиальным абатментом будет оцениваться на основе визуальных и тактильных критериев, включая способность зонда проникать в интерфейс протез-абатмент.

Геометрическое пассивное прилегание будет оцениваться с использованием модифицированного теста Шеффилда. При ослабленных всех протезных винтах, кроме одного дистального винта, будет оцениваться визуально и тактильно с помощью зонда-эксплорера наличие любого подъема или отделения протезного каркаса в незатянутых соединениях.

Механическое пассивное прилегание будет оцениваться через тактильную чувствительность теста пассивного винта. Сопротивление, ощущаемое во время затягивания винта, будет оцениваться качественно для выявления наличия внутренних напряжений или изгиба каркаса во время посадки окончательного протеза.

Рентгенографическое пассивное прилегание будет оцениваться путем измерения краевых зазоров на интерфейсе протез-абатмент на стандартизированных периапикальных рентгенограммах. Рентгенографические зазоры будут количественно определены и классифицированы с использованием предопределенных порядковых порогов для выявления клинически значимых несоответствий.

Каждая оценка будет оцениваться по порядковой шкале (0-2) на основе предопределенных клинических критериев. Для отражения клинического принятия решений и обеспечения консервативной интерпретации прилегания протеза будет применено иерархическое правило агрегации. Для каждого измерения оценки оценка на уровне протеза будет определяться как наихудшая оценка, наблюдаемая среди всех соединений имплантат-протез. Затем глобальная многокомпонентная оценка пассивного прилегания (0-2) будет определена как наихудшая оценка, наблюдаемая по всем измерениям оценки.

Соответственно, если любое соединение имплантат-протез демонстрирует клинически значимое несоответствие в любой оценке, окончательный протез будет классифицирован как непассивный. Этот подход отражает клинический принцип, согласно которому отсутствие пассивного прилегания в одном соединении ставит под угрозу общий протезный результат.

Основная цель исследования — определить, улучшает ли повышенная автоматизация в цифровых рабочих процессах пассивное прилегание окончательных полностью-челюстных протезов с опорой на имплантаты. Вторичные цели включают сравнение результатов краевой, геометрической, механической и рентгенографической пассивности среди трех рабочих процессов и изучение взаимосвязи между автоматизацией рабочего процесса и точностью адаптации протеза.

Исследование следует рекомендациям CONSORT и направлено на предоставление клинически значимых доказательств для поддержки оптимизации цифровых рабочих процессов в полностью-челюстной протезной реабилитации с опорой на имплантаты.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Оцененный)

30

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Места учебы

    • Madrid
      • Madrid, Madrid, Испания, 28040
        • Рекрутинг
        • University Complutense of Madrid
        • Контакт:
          • Miguel A Gomez-Polo, DDS, PhD, DDS
          • Номер телефона: +34 91 394 2029
          • Электронная почта: mgomezpo@ucm.es

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

  • Взрослый
  • Пожилой взрослый

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Описание

Критерии включения:

  1. Взрослые в возрасте 18 лет и старше.
  2. Пациенты, которым показана фиксированная имплант-поддерживаемая реабилитация полной челюсти в верхней или нижней челюсти.
  3. Наличие клинически стабильных, остеоинтегрированных титановых имплантатов, пригодных для протезной реабилитации.
  4. Отсутствие клинических или рентгенологических признаков периимплантной болезни.
  5. Способность понимать процедуры исследования и предоставить письменное информированное согласие.
  6. Готовность и возможность посещать все необходимые клинические визиты и обследования.

Критерии исключения:

  1. Наличие периимплантного мукозита или периимплантита на момент обследования.
  2. Подвижность имплантата или его положение, препятствующее правильной протезной реабилитации.
  3. Неконтролируемые системные заболевания, которые могут повлиять на участие в исследовании или протезное лечение.
  4. Когнитивные, психологические или медицинские состояния, ограничивающие способность соблюдать процедуры исследования.
  5. Невозможность завершить необходимые клинические обследования или следовать протоколу исследования по мнению исследователя.

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Уход
  • Распределение: Рандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Одинокий

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Активный компаратор: CBCT-STL Совмещение (Medicalfit 1.0)
Участники в этой группе получат окончательный винтовой имплантат-поддерживаемый полный протез, изготовленный с использованием цифрового рабочего процесса на основе ручного совмещения наборов данных КЛКТ и внутриротового сканирования (STL). Сканируемые формирователи десны (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Убеда, Испания) будут соединены с мульти-юнит абатментами в соответствии с инструкциями производителя. Будет проведено внутриротовое сканирование и КЛКТ-сканирование, которые оператор вручную совместит на этапе CAD-проектирования, используя реперные точки, видимые в обоих наборах данных. Пассивация каркаса протеза выполняется вручную на этапе CAD. Окончательный протез проектируется и изготавливается с использованием технологии CAD/CAM из монолитного циркона (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Шан, Лихтенштейн). Данный рабочий процесс полностью зависит от оператора и служит активным компаратором.
Данная процедура состоит из полностью цифрового рабочего процесса для изготовления винтовой, имплант-поддерживаемой полной челюстной протезной конструкции с использованием ручного совмещения данных КЛКТ и внутриротового сканирования (STL). Сканируемые формирователи десны (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Убеда, Испания) крепятся к мульти-юнит абатментам с затяжкой до 10 Н·см. Выполняется сканирование КЛКТ и внутриротовое сканирование, которые вручную совмещаются в CAD-программе с использованием определенных оператором реперных точек. Пассивная посадка корректируется вручную на этапе CAD-проектирования. Окончательный каркас фрезеруется из монолитного диоксида циркония (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Шан, Лихтенштейн). Данный рабочий процесс зависит от оператора и служит контрольной процедурой.
Активный компаратор: Шина-Направленная Коррекция (Medicalfit 2.0)
Участники в этой группе получат окончательный, винтовой, имплант-поддерживаемый полный протез, изготовленный с использованием цифрового рабочего процесса, который включает жесткую референсную шину с металлическими абатментными цилиндрами для помощи в ручном совмещении наборов данных. Сканируемые формирователи десны (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, Испания) соединяются с мульти-юнит абатментами. Калиброванная жесткая шина внутриротово адаптируется и соединяется с абатментными цилиндрами, и получаются как внутриротовые сканы, так и сканы шины. Приобретенные наборы данных импортируются в CAD-программу, где регистрация КЛКТ-STL выполняется вручную с использованием шины в качестве референса. Окончательный протезный каркас проектируется и изготавливается с использованием CAD/CAM технологии в монолитном цирконии (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Шан, Лихтенштейн). Этот рабочий процесс остается зависимым от оператора и служит активным компаратором.
В данной процедуре используется жесткая референсная шина с металлическими цилиндрами абатментов для ориентации набора данных при изготовлении полного протеза. Сканируемые формирователи десны (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Убеда, Испания) соединяются с мульти-юнит абатментами, затянутыми до 10 Н·см. Шина фиксируется внутриротово и сканируется внеротово для определения позиций имплантатов. Сканы шины и внутриротовые сканы (STL) импортируются в CAD-программу, где выполняется ручное совмещение с использованием шины в качестве референса. Окончательный монолитный циркониевый каркас (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Шан, Лихтенштейн) проектируется и фрезеруется с помощью CAD/CAM. Данный рабочий процесс зависит от оператора и используется в качестве активного компаратора.
Экспериментальный: Автоматизированное совмещение КЛКТ-STL с помощью ИИ (Medicalfit 3.0)
Участники в этой группе получат окончательный, винтовой, имплантат-поддерживаемый полный протез, изготовленный с использованием автоматизированного цифрового рабочего процесса с поддержкой ИИ. Сканируемые заживляющие абатменты (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Убеда, Испания) соединяются с мульти-юнит абатментами в соответствии с протоколом производителя. Внутриротовой снимок и КЛКТ-снимок получают и импортируют в специальное программное обеспечение с поддержкой ИИ (Pdental; MedicalFit, Убеда, Испания). Программное обеспечение автоматически обнаруживает сканируемые тела и выполняет совмещение наборов данных КЛКТ-STL перед изготовлением протеза методом CAD/CAM. Окончательный протез проектируется и изготавливается с использованием технологии CAD/CAM из монолитного циркония (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Шаан, Лихтенштейн). Этот рабочий процесс минимизирует участие оператора и представляет собой экспериментальное вмешательство.
Эта процедура использует ПО с поддержкой ИИ (Pdental, MedicalFit, Úbeda, Испания) для автоматизации совмещения данных КЛКТ и внутриротового сканирования (STL) при изготовлении полных арочных протезов. После установки сканируемых формирователей десны (Tissue Shapers-IF; MedicalFit) выполняются внутриротовое и КЛКТ-сканирование. Программное обеспечение автоматически обнаруживает формирователи десны, выполняет регистрацию КЛКТ-STL и корректирует отклонения более 120 мкм для достижения пассивной посадки в клинически приемлемых пределах. Скорректированная цифровая модель экспортируется в формате STL для CAD-проектирования и CAM-фрезерования монолитного циркониевого протеза с винтовой фиксацией (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Шан, Лихтенштейн). Данный рабочий процесс минимизирует зависимость от оператора благодаря автоматизации с поддержкой ИИ.

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Многокомпонентная глобальная оценка пассивной посадки окончательных полнодужных протезов с опорой на имплантаты
Временное ограничение: При установке окончательного протеза

Пассивная посадка окончательного полносъемного протеза на имплантатах будет оцениваться с использованием стандартизированного многокомпонентного клинического подхода. Маргинальная, геометрическая (модифицированный Шеффилд-тест), механическая (чувствительность теста на пассивную посадку винта) и рентгенологическая пассивная посадка будут оцениваться независимо для каждого соединения имплантат-протез.

Каждая оценка будет проводиться по ординальной шкале (0-2) на основе предопределенных клинических критериев:

0 = не обнаруживаемое несоответствие, указывающее на адекватную пассивную посадку;

1 = незначительное несоответствие, указывающее на... Для получения результата на уровне протеза будет применено консервативное правило агрегации: для каждого оценочного измерения оценка протеза будет определяться как наихудшая оценка, наблюдаемая среди всех соединений имплантат-протез. Глобальный многокомпонентный показатель пассивной посадки (0-2) затем будет определен как наихудшая оценка, наблюдаемая по всем оценочным измерениям.

При установке окончательного протеза

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Клиническое маргинальное пассивное прилегание (оценка зондом)
Временное ограничение: При установке окончательного протеза

Маргинальное пассивное прилегание будет оцениваться клинически путем прямой инспекции с использованием калиброванного зонда для определения наличия маргинальных расхождений между протезом и трансепителиальным абатментом. Результаты будут регистрироваться с использованием порядковой шкалы (0-2) на основе визуальных и тактильных критериев, определенных следующим образом:

0 = отсутствие видимого зазора и проникновения зонда;

  1. = видимое маргинальное расхождение без проникновения зонда;
  2. = клинически определяемый зазор с проникновением зонда или визуально, указывающий на отсутствие пассивного прилегания.
При установке окончательного протеза
Рентгенографический краевой зазор на границе раздела протеза и абатмента
Временное ограничение: При установке окончательного протеза

Маргинальные промежутки между окончательным протезом и трансепителиальным абатментом будут оценены на стандартизированных периапикальных рентгенограммах. Измеренные промежутки будут классифицированы с использованием порядковой шкалы (0-2) следующим образом:

0 = промежуток < 100 мкм;

  1. = промежуток от 100 до 130 мкм;
  2. = промежуток > 130 мкм, что указывает на клинически значимое несоответствие.
При установке окончательного протеза
Геометрическая пассивная посадка, оцененная с помощью модифицированного Шеффилдского теста
Временное ограничение: При окончательной установке протеза

Геометрическое пассивное прилегание будет оцениваться с помощью модифицированного Шеффилдского теста путем затягивания одного дистального протезного винта и оценки наличия подъема или разделения в незатянутых соединениях имплантат-протез. Результаты будут классифицированы следующим образом:

0 = отсутствие видимого или тактильного разделения;

  1. = незначительное видимое разделение без проникновения зонда;
  2. = четкое разделение с проникновением зонда, указывающее на отсутствие пассивного прилегания.
При окончательной установке протеза
Чувствительность оценки механической пассивной посадки с помощью теста пассивного винта
Временное ограничение: При установке окончательного протеза

Механическое пассивное прилегание будет оценено качественно на основе тактильного сопротивления, ощущаемого при затягивании протезных винтов. Результаты будут классифицированы по порядковой шкале (0-2), определенной следующим образом:

0 = плавное затягивание винта без ощутимого сопротивления;

  1. = слабое или преходящее сопротивление без необходимости применения усилия;
  2. = явное сопротивление или изгиб каркаса при затягивании, указывающие на внутреннее напряжение и отсутствие пассивного прилегания.
При установке окончательного протеза

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Следователи

  • Директор по исследованиям: Miguel A Gómez Polo, DDS, PhD, School of Dentistry, Complutense University of Madrid. Pza Ramon y Cajal S/N. 28040 Madrid, Spain

Публикации и полезные ссылки

Лицо, ответственное за внесение сведений об исследовании, добровольно предоставляет эти публикации. Это может быть что угодно, связанное с исследованием.

Общие публикации

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Оцененный)

1 января 2026 г.

Первичное завершение (Оцененный)

1 декабря 2026 г.

Завершение исследования (Оцененный)

1 марта 2027 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

18 декабря 2025 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

18 декабря 2025 г.

Первый опубликованный (Оцененный)

2 января 2026 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

9 января 2026 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

8 января 2026 г.

Последняя проверка

1 января 2026 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

НЕТ

Описание плана IPD

Данные отдельных участников не будут предоставлены в связи с этическими соображениями и вопросами конфиденциальности. Собранные данные включают подробную клиническую и рентгенологическую информацию, которая потенциально может позволить повторную идентификацию участников даже после обезличивания. Данные будут использоваться исключительно для целей, определенных в утвержденном протоколе исследования.

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться