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Evaluación del ajuste pasivo en prótesis completas de arcada implantosoportadas utilizando tres flujos de trabajo digitales, incluyendo un protocolo automatizado asistido por IA: un ensayo clínico aleatorizado (MFS03-Pdental)

8 de enero de 2026 actualizado por: Miguel Gómez Polo, Universidad Complutense de Madrid

Evaluación del Ajuste Pasivo en Prótesis Completas de Arco Soportadas por Implantes Utilizando Tres Flujos de Trabajo Digitales, Incluyendo un Protocolo Asistido por IA Automatizado: Un Ensayo Clínico Aleatorizado

El objetivo de este ensayo clínico es evaluar y comparar tres flujos de trabajo digitales para la fabricación de prótesis definitivas de arco completo soportadas por implantes en pacientes adultos que requieren rehabilitación fija con implantes.

Las principales preguntas que pretende responder son:

  • ¿Un flujo de trabajo digital automatizado asistido por IA mejora el ajuste pasivo de las prótesis definitivas de arco completo soportadas por implantes en comparación con los flujos de trabajo de alineación manual y guiada por férulas?
  • ¿Existen diferencias en la pasividad marginal, geométrica, mecánica y radiográfica entre los tres flujos de trabajo digitales? Los investigadores compararán la alineación manual CBCT-STL, la alineación guiada por férulas y la alineación automatizada asistida por IA CBCT-STL para ver si el grado de automatización del flujo de trabajo digital afecta el ajuste pasivo de las prótesis definitivas de arco completo soportadas por implantes.

Los participantes:

  • Serán adultos (18 años o más) indicados para rehabilitación de arco completo fija soportada por implantes.
  • Recibirán una prótesis definitiva de arco completo soportada por implantes, retenida por tornillos, fabricada utilizando uno de los tres flujos de trabajo digitales asignados.
  • Se someterán a evaluaciones clínicas y radiográficas estandarizadas en el momento de la colocación de la prótesis definitiva para evaluar el ajuste pasivo de la prótesis.

Descripción general del estudio

Descripción detallada

Este ensayo clínico controlado aleatorizado tiene como objetivo evaluar y comparar el ajuste pasivo de prótesis definitivas implantosoportadas de arcada completa fabricadas mediante tres flujos de trabajo digitales diferentes con niveles crecientes de automatización para el registro de la posición de los implantes y la fabricación de la prótesis.

Las rehabilitaciones implantosoportadas de arcada completa requieren un alto nivel de precisión para garantizar el ajuste pasivo entre el marco protésico y las conexiones implante-pilar. Un ajuste pasivo inadecuado puede provocar complicaciones mecánicas, sobrecarga biológica o fracaso protésico a largo plazo. Se han introducido flujos de trabajo digitales que combinan el escaneado intraoral (IOS) y la tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) para mejorar la precisión; sin embargo, las diferencias en las estrategias de adquisición de datos y alineación de conjuntos de datos pueden influir en el ajuste protésico final.

El estudio incluirá a pacientes adultos (18 años o más) indicados para rehabilitación fija implantosoportada de arcada completa en el maxilar o la mandíbula. Los participantes elegibles serán reclutados de la Facultad de Odontología de la Universidad Complutense de Madrid y de centros clínicos asociados. Después de proporcionar el consentimiento informado por escrito, los participantes serán asignados aleatoriamente en una proporción 1:1:1 a uno de los tres flujos de trabajo digitales:

  1. Alineación manual CBCT-STL (MedicalFit 1.0): las posiciones de los implantes se obtienen combinando escaneos intraorales y datos de CBCT, con el registro del conjunto de datos realizado manualmente por el operador basándose en la alineación visual de los cuerpos de escaneo.
  2. Alineación guiada por férula (MedicalFit 2.0): se utiliza una férula de referencia rígida calibrada con cilindros metálicos para estabilizar las posiciones de los implantes y asistir en el registro manual del conjunto de datos, con el objetivo de reducir la variabilidad dependiente del operador.
  3. Alineación automatizada asistida por IA CBCT-STL (MedicalFit 3.0 - Pdental): el registro del conjunto de datos y la pasivación se realizan automáticamente mediante un software dedicado que utiliza algoritmos avanzados para la detección y alineación de implantes, sin intervención manual.

Todos los participantes recibirán una prótesis definitiva, atornillada, implantosoportada de arcada completa fabricada según el flujo de trabajo digital asignado. Los materiales protésicos y los procedimientos clínicos seguirán la práctica clínica estándar. No se evaluarán medidas de resultado durante las fases protésicas provisionales.

El ajuste pasivo se evaluará exclusivamente en el momento de la colocación de la prótesis definitiva utilizando un enfoque clínico de evaluación múltiple estandarizado realizado en cada conexión implante-prótesis.

El ajuste pasivo marginal se evaluará clínicamente mediante inspección directa utilizando una sonda periodontal calibrada. Se evaluará la presencia o ausencia de discrepancias marginales entre la prótesis y el pilar transepitelial basándose en criterios visuales y táctiles, incluida la capacidad de la sonda para penetrar en la interfaz prótesis-pilar.

El ajuste pasivo geométrico se evaluará utilizando la prueba de Sheffield modificada. Con todos los tornillos protésicos aflojados excepto un tornillo distal, se evaluará visual y táctilmente la presencia de cualquier elevación o separación del marco protésico en las conexiones no apretadas utilizando una sonda exploradora.

El ajuste pasivo mecánico se evaluará mediante la sensibilidad táctil de la prueba del tornillo pasivo. La resistencia percibida durante el apriete del tornillo se evaluará cualitativamente para identificar la presencia de tensiones internas o flexión del marco durante el asiento de la prótesis definitiva.

El ajuste pasivo radiográfico se evaluará midiendo los espacios marginales en la interfaz prótesis-pilar en radiografías periapicales estandarizadas. Los espacios radiográficos se cuantificarán y clasificarán utilizando umbrales ordinales predefinidos para identificar discrepancias clínicamente relevantes.

Cada evaluación se puntuará utilizando una escala ordinal (0-2) basada en criterios clínicos predefinidos. Para reflejar la toma de decisiones clínicas y garantizar una interpretación conservadora del ajuste protésico, se aplicará una regla de agregación jerárquica. Para cada dimensión de evaluación, la puntuación a nivel de prótesis se definirá como la peor puntuación observada entre todas las conexiones implante-prótesis. La puntuación global de ajuste pasivo de evaluación múltiple (0-2) se definirá entonces como la peor puntuación observada en todas las dimensiones de evaluación.

En consecuencia, si cualquier conexión implante-prótesis exhibe un desajuste clínicamente relevante en cualquier evaluación, la prótesis definitiva se clasificará como no pasiva. Este enfoque refleja el principio clínico de que la falta de ajuste pasivo en una sola conexión compromete el resultado protésico general.

El objetivo principal del estudio es determinar si una mayor automatización en los flujos de trabajo digitales mejora el ajuste pasivo de las prótesis definitivas implantosoportadas de arcada completa. Los objetivos secundarios incluyen comparar los resultados de pasividad marginal, geométrica, mecánica y radiográfica entre los tres flujos de trabajo y explorar la relación entre la automatización del flujo de trabajo y la precisión de la adaptación protésica.

El estudio sigue las directrices CONSORT y tiene como objetivo proporcionar evidencia clínicamente relevante para apoyar la optimización de los flujos de trabajo digitales en la rehabilitación protésica implantosoportada de arcada completa.

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

30

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Ubicaciones de estudio

    • Madrid
      • Madrid, Madrid, España, 28040
        • Reclutamiento
        • University Complutense of Madrid
        • Contacto:
          • Miguel A Gomez-Polo, DDS, PhD, DDS
          • Número de teléfono: +34 91 394 2029
          • Correo electrónico: mgomezpo@ucm.es

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  1. Adultos de 18 años o más.
  2. Pacientes indicados para rehabilitación de arco completo fija con implantes en el maxilar o la mandíbula.
  3. Presencia de implantes de titanio osteointegrados clínicamente estables, adecuados para rehabilitación protésica.
  4. Ausencia de signos clínicos o radiográficos de enfermedad periimplantaria.
  5. Capacidad para comprender los procedimientos del estudio y proporcionar consentimiento informado por escrito.
  6. Disposición y capacidad para asistir a todas las visitas clínicas y evaluaciones requeridas.

Criterios de exclusión:

  1. Presencia de mucositis periimplantaria o periimplantitis en el momento de la evaluación.
  2. Movilidad del implante o posicionamiento del implante que impida una rehabilitación protésica adecuada.
  3. Condiciones médicas sistémicas no controladas que puedan interferir con la participación en el estudio o el tratamiento protésico.
  4. Condiciones cognitivas, psicológicas o médicas que limiten la capacidad de cumplir con los procedimientos del estudio.
  5. Incapacidad para completar las evaluaciones clínicas requeridas o seguir el protocolo del estudio, según criterio del investigador.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Tratamiento
  • Asignación: Aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación paralela
  • Enmascaramiento: Único

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Comparador activo: Alineación CBCT-STL (Medicalfit 1.0)
Los participantes en este brazo recibirán una prótesis completa de arcada definitiva, retenida por tornillos y soportada por implantes, fabricada mediante un flujo de trabajo digital basado en la alineación manual de conjuntos de datos de CBCT y escaneo intraoral (STL). Se conectarán pilares de cicatrización escaneables (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, España) a pilares multiunidad según las instrucciones del fabricante. Se obtendrá un escaneo intraoral y un escaneo CBCT, que serán alineados manualmente por el operador durante la etapa de diseño CAD utilizando puntos de referencia visibles en ambos conjuntos de datos. La pasivación de la estructura protésica se realiza manualmente durante la fase CAD. La prótesis definitiva se diseña y fabrica utilizando tecnología CAD/CAM en zirconio monolítico (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este flujo de trabajo depende completamente del operador y sirve como comparador activo.
Este procedimiento consiste en un flujo de trabajo completamente digital para fabricar una prótesis de arcada completa con implantes y retención mediante tornillos, utilizando alineación manual entre datos de CBCT y exploración intraoral (STL). Se colocan pilares de cicatrización escaneables (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, España) sobre pilares multiunidad apretados a 10 Ncm. Se adquiere una exploración CBCT y una exploración intraoral, que se alinean manualmente en software CAD utilizando puntos de referencia definidos por el operador. El ajuste pasivo se modifica manualmente durante la etapa de diseño CAD. La estructura definitiva se fresca a partir de zirconio monolítico (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este flujo de trabajo depende del operador y sirve como procedimiento de control.
Comparador activo: Alineación Guiada por Férula (Medicalfit 2.0)
Los participantes en este brazo recibirán una prótesis completa de arco definitiva, retenida por tornillos y soportada por implantes, fabricada mediante un flujo de trabajo digital que incorpora una férula de referencia rígida con cilindros de pilares metálicos para ayudar en la alineación manual del conjunto de datos. Se conectan pilares de cicatrización escaneables (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, España) a los pilares multiunidad. Se adapta intraoralmente una férula rígida calibrada y se conecta a los cilindros de los pilares, obteniéndose tanto escaneos intraorales como de la férula. Los conjuntos de datos adquiridos se importan al software CAD, donde se realiza el registro CBCT-STL manualmente utilizando la férula como referencia. La estructura protésica definitiva se diseña y fabrica utilizando tecnología CAD/CAM en zirconia monolítica (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este flujo de trabajo sigue siendo dependiente del operador y sirve como comparador activo.
Este procedimiento emplea una férula de referencia rígida con cilindros de pilar metálicos para guiar la alineación del conjunto de datos en la fabricación de prótesis de arco completo. Los pilares de cicatrización escaneables (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, España) se conectan a pilares multiunitarios apretados a un par de 10 Ncm. La férula se coloca intraoralmente y se escanea extraoralmente para capturar las posiciones de los implantes. Los escaneos de la férula y los intraorales (STL) se importan al software CAD, donde se realiza una alineación manual utilizando la férula como referencia. La estructura final monolítica de circonio (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein) se diseña y fresada mediante CAD/CAM. Este flujo de trabajo depende del operador y se utiliza como comparador activo.
Experimental: Alineación Automatizada Asistida por IA de CBCT-STL (Medicalfit 3.0)
Los participantes en este brazo recibirán una prótesis de arco completa definitiva, retenida por tornillos y soportada por implantes, fabricada mediante un flujo de trabajo digital automatizado asistido por IA. Se conectan pilares de cicatrización escaneables (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, España) a pilares multiunitarios según el protocolo del fabricante. Se adquiere un escaneo intraoral y un escaneo CBCT, que se importan a un software especializado asistido por IA (Pdental; MedicalFit, Úbeda, España). El software detecta automáticamente los cuerpos de escaneo y realiza el alineamiento del conjunto de datos CBCT-STL antes de la fabricación de la prótesis mediante CAD/CAM. La prótesis definitiva se diseña y fabrica utilizando tecnología CAD/CAM en circonio monolítico (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este flujo de trabajo minimiza la intervención del operador y representa la intervención experimental.
Este procedimiento utiliza software asistido por IA (Pdental, MedicalFit, Úbeda, España) para automatizar la alineación de conjuntos de datos de CBCT y escaneo intraoral (STL) para la fabricación de prótesis de arco completo. Después de la colocación de pilares de cicatrización escaneables (Tissue Shapers-IF; MedicalFit), se obtienen escaneos intraorales y de CBCT. El software detecta automáticamente los pilares de cicatrización, realiza el registro CBCT-STL y corrige desviaciones mayores de 120 µm para lograr un ajuste pasivo dentro de los límites clínicamente aceptables. El modelo digital corregido se exporta en formato STL para el diseño CAD y el fresado CAM de una prótesis monolítica de zirconio retenida por tornillos (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este flujo de trabajo minimiza la dependencia del operador basándose en una automatización asistida por IA.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Puntuación global de ajuste pasivo mediante evaluación múltiple de prótesis definitivas de arco completo soportadas por implantes
Periodo de tiempo: En la colocación de la prótesis definitiva

El ajuste pasivo de la prótesis definitiva de arco completo soportada por implantes se evaluará utilizando un enfoque clínico estandarizado de evaluación múltiple. Se evaluarán de forma independiente en cada conexión implante-prótesis el ajuste pasivo marginal, geométrico (prueba de Sheffield modificada), mecánico (sensibilidad de la prueba del tornillo pasivo) y radiográfico.

Cada evaluación se puntuará utilizando una escala ordinal (0-2) basada en criterios clínicos predefinidos:

0 = sin discrepancia detectable, lo que indica un ajuste pasivo adecuado;

1 = discrepancia menor, lo que indica un cl Para obtener el resultado a nivel de prótesis, se aplicará una regla de agregación conservadora: para cada dimensión de evaluación, la puntuación de la prótesis se definirá como la peor puntuación observada entre todas las conexiones implante-prótesis. La puntuación global de ajuste pasivo de evaluación múltiple (0-2) se definirá entonces como la peor puntuación observada en todas las dimensiones de evaluación.

En la colocación de la prótesis definitiva

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Ajuste pasivo marginal clínico (evaluación con sonda)
Periodo de tiempo: En la colocación de la prótesis definitiva

El ajuste pasivo marginal se evaluará clínicamente mediante inspección directa utilizando una sonda calibrada para evaluar la presencia de discrepancias marginales entre la prótesis y el pilar transepitelial. Los resultados se registrarán utilizando una escala ordinal (0-2) basada en criterios visuales y táctiles definidos de la siguiente manera:

0 = sin espacio visible y sin penetración de la sonda;

  1. = discrepancia marginal visible sin penetración de la sonda;
  2. = espacio detectable clínicamente con penetración de la sonda o visualmente, indicando falta de ajuste pasivo.
En la colocación de la prótesis definitiva
Espacio marginal radiográfico en la interfaz prótesis-pilar
Periodo de tiempo: En la colocación de la prótesis definitiva

Se evaluarán los espacios marginales entre la prótesis definitiva y el pilar transepitelial mediante radiografías periapicales estandarizadas. Los espacios medidos se clasificarán utilizando una escala ordinal (0-2) de la siguiente manera:

0 = espacio < 100 µm;

  1. = espacio entre 100 y 130 µm;
  2. = espacio > 130 µm, lo que indica un desajuste clínicamente relevante.
En la colocación de la prótesis definitiva
Ajuste pasivo geométrico evaluado mediante la prueba de Sheffield modificada
Periodo de tiempo: En la colocación de la prótesis definitiva

El ajuste pasivo geométrico se evaluará mediante la prueba de Sheffield modificada apretando un solo tornillo protésico distal y evaluando la presencia de elevación o separación en las conexiones implante-prótesis no apretadas. Los resultados se clasificarán de la siguiente manera:

0 = sin separación visible o táctil;

  1. = ligera separación visible sin penetración de la sonda;
  2. = separación clara con penetración de la sonda, lo que indica ausencia de ajuste pasivo.
En la colocación de la prótesis definitiva
Sensibilidad de la prueba del tornillo pasivo para evaluar el ajuste pasivo mecánico
Periodo de tiempo: En la colocación de la prótesis definitiva

El ajuste pasivo mecánico se evaluará cualitativamente según la resistencia táctil percibida durante el apriete de los tornillos protésicos. Los resultados se clasificarán utilizando una escala ordinal (0-2) definida de la siguiente manera:

0 = apriete suave del tornillo sin resistencia perceptible;

  1. = resistencia leve o transitoria sin necesidad de aplicar fuerza;
  2. = resistencia clara o flexión de la estructura durante el apriete, indicando tensión interna y falta de ajuste pasivo.
En la colocación de la prótesis definitiva

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Investigadores

  • Director de estudio: Miguel A Gómez Polo, DDS, PhD, School of Dentistry, Complutense University of Madrid. Pza Ramon y Cajal S/N. 28040 Madrid, Spain

Publicaciones y enlaces útiles

La persona responsable de ingresar información sobre el estudio proporciona voluntariamente estas publicaciones. Estos pueden ser sobre cualquier cosa relacionada con el estudio.

Publicaciones Generales

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Estimado)

1 de enero de 2026

Finalización primaria (Estimado)

1 de diciembre de 2026

Finalización del estudio (Estimado)

1 de marzo de 2027

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

18 de diciembre de 2025

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

18 de diciembre de 2025

Publicado por primera vez (Estimado)

2 de enero de 2026

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

9 de enero de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

8 de enero de 2026

Última verificación

1 de enero de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

NO

Descripción del plan IPD

Los datos individuales de los participantes no se compartirán debido a consideraciones éticas y de privacidad. Los datos recopilados incluyen información clínica y radiográfica detallada que podría permitir la reidentificación de los participantes, incluso después de la anonimización. Los datos se utilizarán únicamente para los fines definidos en el protocolo de estudio aprobado.

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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