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Avaliação do Ajuste Passivo em Próteses Completas de Arco Suportadas por Implantes Utilizando Três Fluxos de Trabalho Digitais, Incluindo um Protocolo Automatizado Assistido por IA: Um Ensaio Clínico Randomizado (MFS03-Pdental)

8 de janeiro de 2026 atualizado por: Miguel Gómez Polo, Universidad Complutense de Madrid

Avaliação do Ajuste Passivo em Próteses Completas Suportadas por Implantes Utilizando Três Fluxos de Trabalho Digitais, Incluindo um Protocolo Automatizado Assistido por IA: Um Ensaio Clínico Randomizado

O objetivo deste ensaio clínico é avaliar e comparar três fluxos de trabalho digitais para a fabricação de próteses definitivas totais suportadas por implantes em pacientes adultos que necessitam de reabilitação fixa com implantes.

As principais questões que pretende responder são:

  • Um fluxo de trabalho digital automatizado assistido por IA melhora o ajuste passivo de próteses definitivas totais suportadas por implantes em comparação com fluxos de trabalho de alinhamento manual e guiado por goteira?
  • Existem diferenças na passividade marginal, geométrica, mecânica e radiográfica entre os três fluxos de trabalho digitais? Os investigadores irão comparar o alinhamento manual CBCT-STL, o alinhamento guiado por goteira e o alinhamento automatizado CBCT-STL assistido por IA para verificar se o grau de automação do fluxo de trabalho digital afeta o ajuste passivo de próteses definitivas totais suportadas por implantes.

Os participantes irão:

  • Ser adultos (18 anos ou mais) indicados para reabilitação fixa total suportada por implantes.
  • Receber uma prótese definitiva total suportada por implantes, retida por parafusos, fabricada usando um dos três fluxos de trabalho digitais atribuídos.
  • Sujeitar-se a avaliações clínicas e radiográficas padronizadas no momento da colocação da prótese definitiva para avaliar o ajuste passivo da prótese.

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

Este ensaio clínico randomizado controlado visa avaliar e comparar o ajuste passivo de próteses definitivas implantossuportadas de arco completo fabricadas utilizando três fluxos de trabalho digitais diferentes com níveis crescentes de automação para o registo da posição dos implantes e fabricação da prótese.

As reabilitações implantossuportadas de arco completo requerem um elevado nível de precisão para garantir o ajuste passivo entre a estrutura protética e as conexões implante-pilar. O ajuste passivo inadequado pode levar a complicações mecânicas, sobrecarga biológica ou falha protética a longo prazo. Fluxos de trabalho digitais que combinam digitalização intraoral (IOS) e tomografia computadorizada de feixe cónico (CBCT) foram introduzidos para melhorar a precisão; no entanto, diferenças nas estratégias de aquisição de dados e de alinhamento de conjuntos de dados podem influenciar o ajuste protético final.

O estudo incluirá pacientes adultos (18 anos ou mais) indicados para reabilitação de arco completo fixa implantossuportada no maxilar ou mandíbula. Os participantes elegíveis serão recrutados da Faculdade de Odontologia da Universidade Complutense de Madrid e de centros clínicos associados. Após fornecerem consentimento informado por escrito, os participantes serão aleatoriamente atribuídos numa proporção de 1:1:1 a um dos três fluxos de trabalho digitais:

  1. Alinhamento manual CBCT-STL (MedicalFit 1.0): as posições dos implantes são obtidas combinando digitalizações intraorais e dados CBCT, com o registo dos conjuntos de dados realizado manualmente pelo operador com base no alinhamento visual dos corpos de digitalização.
  2. Alinhamento guiado por goteira (MedicalFit 2.0): uma goteira de referência rígida calibrada com cilindros metálicos é utilizada para estabilizar as posições dos implantes e auxiliar o registo manual dos conjuntos de dados, visando reduzir a variabilidade dependente do operador.
  3. Alinhamento CBCT-STL automatizado assistido por IA (MedicalFit 3.0 - Pdental): o registo dos conjuntos de dados e a passivação são realizados automaticamente por software dedicado utilizando algoritmos avançados para deteção e alinhamento de implantes, sem intervenção manual.

Todos os participantes receberão uma prótese definitiva, retida por parafusos, implantossuportada de arco completo, fabricada de acordo com o fluxo de trabalho digital atribuído. Os materiais protéticos e os procedimentos clínicos seguirão a prática clínica padrão. Nenhuma medida de resultado será avaliada durante as fases protéticas provisórias.

O ajuste passivo será avaliado exclusivamente no momento da colocação da prótese definitiva, utilizando uma abordagem clínica padronizada de avaliação múltipla realizada em cada conexão implante-prótese.

O ajuste passivo marginal será avaliado clinicamente por inspeção direta utilizando uma sonda periodontal calibrada. A presença ou ausência de discrepâncias marginais entre a prótese e o pilar transepitelial será avaliada com base em critérios visuais e táteis, incluindo a capacidade da sonda penetrar na interface prótese-pilar.

O ajuste passivo geométrico será avaliado utilizando o teste de Sheffield modificado. Com todos os parafusos protéticos afrouxados, exceto um parafuso distal, a presença de qualquer elevação ou separação da estrutura protética nas conexões não apertadas será avaliada visual e tátilmente utilizando uma sonda exploradora.

O ajuste passivo mecânico será avaliado através da sensibilidade tátil do teste do parafuso passivo. A resistência percebida durante o aperto do parafuso será avaliada qualitativamente para identificar a presença de tensões internas ou flexão da estrutura durante o assento da prótese definitiva.

O ajuste passivo radiográfico será avaliado medindo os espaços marginais na interface prótese-pilar em radiografias periapicais padronizadas. Os espaços radiográficos serão quantificados e classificados utilizando limiares ordinais predefinidos para identificar discrepâncias clinicamente relevantes.

Cada avaliação será pontuada utilizando uma escala ordinal (0-2) com base em critérios clínicos predefinidos. Para refletir a tomada de decisão clínica e garantir uma interpretação conservadora do ajuste protético, será aplicada uma regra de agregação hierárquica. Para cada dimensão de avaliação, a pontuação ao nível da prótese será definida como a pior pontuação observada entre todas as conexões implante-prótese. A pontuação global de ajuste passivo de avaliação múltipla (0-2) será então definida como a pior pontuação observada em todas as dimensões de avaliação.

Consequentemente, se qualquer conexão implante-prótese exibir um desajuste clinicamente relevante em qualquer avaliação, a prótese definitiva será classificada como não passiva. Esta abordagem reflete o princípio clínico de que a falta de ajuste passivo numa única conexão compromete o resultado protético global.

O objetivo principal do estudo é determinar se o aumento da automação nos fluxos de trabalho digitais melhora o ajuste passivo das próteses definitivas implantossuportadas de arco completo. Os objetivos secundários incluem comparar os resultados de passividade marginal, geométrica, mecânica e radiográfica entre os três fluxos de trabalho e explorar a relação entre a automação do fluxo de trabalho e a precisão da adaptação protética.

O estudo segue as diretrizes CONSORT e visa fornecer evidências clinicamente relevantes para apoiar a otimização dos fluxos de trabalho digitais na reabilitação protética implantossuportada de arco completo.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

30

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • Madrid
      • Madrid, Madrid, Espanha, 28040
        • Recrutamento
        • University Complutense of Madrid
        • Contato:
          • Miguel A Gomez-Polo, DDS, PhD, DDS
          • Número de telefone: +34 91 394 2029
          • E-mail: mgomezpo@ucm.es

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critérios de Inclusão:

  1. Adultos com 18 anos ou mais.
  2. Pacientes indicados para reabilitação de arcada completa fixa suportada por implantes na maxila ou mandíbula.
  3. Presença de implantes de titânio osteointegrados clinicamente estáveis, adequados para reabilitação protética.
  4. Ausência de sinais clínicos ou radiográficos de doença peri-implantar.
  5. Capacidade de compreender os procedimentos do estudo e fornecer consentimento informado por escrito.
  6. Disposição e capacidade para comparecer a todas as consultas clínicas e avaliações necessárias.

Critérios de Exclusão:

  1. Presença de mucosite peri-implantar ou peri-implantite no momento da avaliação.
  2. Mobilidade do implante ou posicionamento do implante que impeça uma reabilitação protética adequada.
  3. Condições médicas sistémicas não controladas que possam interferir com a participação no estudo ou com o tratamento protético.
  4. Condições cognitivas, psicológicas ou médicas que limitem a capacidade de cumprir os procedimentos do estudo.
  5. Incapacidade de completar as avaliações clínicas necessárias ou de seguir o protocolo do estudo, conforme avaliado pelo investigador.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Solteiro

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Comparador Ativo: Alinhamento CBCT-STL (Medicalfit 1.0)
Os participantes deste braço receberão uma prótese total de arco definitiva, retida por parafusos e suportada por implantes, fabricada através de um fluxo de trabalho digital baseado no alinhamento manual de conjuntos de dados de CBCT e de digitalização intraoral (STL).
Abordagens de cicatrização digitalizáveis (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, Espanha) serão ligadas a abordagens multi-unidade de acordo com as instruções do fabricante.
Será obtida uma digitalização intraoral e uma tomografia computorizada de feixe cónico (CBCT), que serão alinhadas manualmente pelo operador durante a fase de desenho CAD utilizando pontos de referência visíveis em ambos os conjuntos de dados.
A passivação da estrutura protética é realizada manualmente durante a fase CAD.
A prótese definitiva é desenhada e fabricada utilizando tecnologia CAD/CAM em zircónia monolítica (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein).
Este fluxo de trabalho é totalmente dependente do operador e serve como comparador ativo.
Este procedimento consiste num fluxo de trabalho totalmente digital para fabricar uma prótese de arco completo suportada por implantes e retida por parafusos, utilizando alinhamento manual entre dados de CBCT e digitalização intraoral (STL). Os pilares de cicatrização digitalizáveis (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, Espanha) são fixados a pilares multi-unitário com um torque de 10 Ncm. É realizada uma tomografia computadorizada de feixe cónico (CBCT) e uma digitalização intraoral, que são alinhadas manualmente no software CAD utilizando pontos de referência definidos pelo operador. O ajuste passivo é realizado manualmente durante a fase de desenho CAD. A estrutura definitiva é fresada a partir de zircónia monolítica (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este fluxo de trabalho depende do operador e serve como procedimento de controlo.
Comparador Ativo: Alinhamento Guiado por Tala (Medicalfit 2.0)
Os participantes neste braço receberão uma prótese total de arco definitiva, retida por parafusos e suportada por implantes, fabricada através de um fluxo de trabalho digital que incorpora uma tala de referência rígida com cilindros de pilar metálicos para auxiliar o alinhamento manual do conjunto de dados. Os pilares de cicatrização digitalizáveis (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, Espanha) são conectados a pilares multi-unit. Uma tala rígida calibrada é adaptada intraoralmente e conectada aos cilindros de pilar, sendo obtidas digitalizações tanto intraorais como da tala. Os conjuntos de dados adquiridos são importados para software CAD, onde o registo CBCT-STL é realizado manualmente utilizando a tala como referência. A estrutura protética definitiva é projetada e fabricada utilizando tecnologia CAD/CAM em zircónia monolítica (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este fluxo de trabalho permanece dependente do operador e serve como comparador ativo.
Este procedimento utiliza uma tala de referência rígida com cilindros de pilar metálicos para orientar o alinhamento de conjuntos de dados para a fabricação de próteses de arco completo. Pilares de cicatrização digitalizáveis (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, Espanha) são conectados a pilares multi-unidade com torque de 10 Ncm. A tala é fixada intraoralmente e digitalizada extraoralmente para capturar as posições dos implantes. A tala e as digitalizações intraorais (STL) são importadas para software CAD, onde é realizado o alinhamento manual utilizando a tala como referência. A estrutura monolítica final em zircónia (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein) é projetada e fresada via CAD/CAM. Este fluxo de trabalho depende do operador e é utilizado como um comparador ativo.
Experimental: Alinhamento Automatizado Assistido por IA CBCT-STL (Medicalfit 3.0)
Os participantes neste braço receberão uma prótese total de arco definitiva, retida por parafusos, suportada por implante, fabricada utilizando um fluxo de trabalho digital automatizado assistido por IA. São conectados abutments de cicatrização digitalizáveis (Tissue Shapers-IF; MedicalFit, Úbeda, Espanha) a abutments multi-unit de acordo com o protocolo do fabricante. É adquirida uma digitalização intraoral e uma tomografia computadorizada de feixe cónico (CBCT), que são importadas para um software dedicado assistido por IA (Pdental; MedicalFit, Úbeda, Espanha). O software deteta automaticamente os corpos de digitalização e realiza o alinhamento dos conjuntos de dados CBCT-STL antes da fabricação CAD/CAM da prótese. A prótese definitiva é projetada e fabricada utilizando tecnologia CAD/CAM em zircónia monolítica (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este fluxo de trabalho minimiza o envolvimento do operador e representa a intervenção experimental.
Este procedimento utiliza software assistido por IA (Pdental, MedicalFit, Übeda, Espanha) para automatizar o alinhamento de conjuntos de dados de CBCT e digitalização intraoral (STL) para a fabricação de próteses de arco completo. Após a colocação de abutments de cicatrização digitalizáveis (Tissue Shapers-IF; MedicalFit), são obtidas digitalizações intraorais e de CBCT. O software deteta automaticamente os abutments de cicatrização, executa o registo CBCT-STL e corrige desvios superiores a 120 µm para obter um ajuste passivo dentro de limites clinicamente aceitáveis. O modelo digital corrigido é exportado em formato STL para o desenho CAD e fresagem CAM de uma prótese monolítica de zircónia retida por parafusos (IPS e.max ZirCAD Prime; Ivoclar, Schaan, Liechtenstein). Este fluxo de trabalho minimiza a dependência do operador com base numa automação assistida por IA.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Pontuação global de ajuste passivo multi-avaliação de próteses definitivas suportadas por implantes de arco completo
Prazo: Na colocação da prótese definitiva

A adaptação passiva da prótese definitiva de arco completo suportada por implantes será avaliada utilizando uma abordagem clínica padronizada de múltiplas avaliações. Será avaliada independentemente a adaptação passiva marginal, geométrica (teste de Sheffield modificado), mecânica (sensibilidade do teste do parafuso passivo) e radiográfica em cada conexão implante-prótese.

Cada avaliação será pontuada usando uma escala ordinal (0-2) com base em critérios clínicos predefinidos:

0 = sem discrepância detetável, indicando adaptação passiva adequada;

1 = discrepância menor, indicando uma cl Para obter o resultado ao nível da prótese, será aplicada uma regra de agregação conservadora: para cada dimensão de avaliação, a pontuação da prótese será definida como a pior pontuação observada entre todas as conexões implante-prótese. A pontuação global de adaptação passiva de múltiplas avaliações (0-2) será então definida como a pior pontuação observada em todas as dimensões de avaliação.

Na colocação da prótese definitiva

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Ajuste passivo marginal clínico (avaliação por sonda)
Prazo: Na colocação da prótese definitiva

O ajuste passivo marginal será avaliado clinicamente por inspeção direta utilizando uma sonda calibrada para verificar a presença de discrepâncias marginais entre a prótese e o pilar transepitelial. Os resultados serão registados usando uma escala ordinal (0-2) com base em critérios visuais e táteis definidos da seguinte forma:

0 = sem fenda visível e sem penetração da sonda;

  1. = discrepância marginal visível sem penetração da sonda;
  2. = fenda clinicamente detetável com penetração da sonda ou visualmente, indicando falta de ajuste passivo.
Na colocação da prótese definitiva
Margem radiográfica na interface prótese-pilar
Prazo: Na colocação da prótese definitiva

Os espaços marginais entre a prótese definitiva e o pilar transepitelial serão avaliados em radiografias periapicais padronizadas. Os espaços medidos serão classificados usando uma escala ordinal (0-2) da seguinte forma:

0 = espaço < 100 µm;

  1. = espaço entre 100 e 130 µm;
  2. = espaço > 130 µm, indicando um desajuste clinicamente relevante.
Na colocação da prótese definitiva
Ajuste passivo geométrico avaliado pelo teste de Sheffield modificado
Prazo: Na colocação da prótese definitiva

A adaptação passiva geométrica será avaliada utilizando o teste de Sheffield modificado, apertando um único parafuso protético distal e avaliando a presença de elevação ou separação nas conexões implante-prótese não apertadas. Os resultados serão classificados da seguinte forma:

0 = sem separação visível ou tátil;

  1. = ligeira separação visível sem penetração da sonda;
  2. = separação clara com penetração da sonda, indicando ausência de adaptação passiva.
Na colocação da prótese definitiva
Sensibilidade do teste de parafuso passivo para avaliar o ajuste passivo mecânico
Prazo: Na colocação da prótese definitiva

A adaptação passiva mecânica será avaliada qualitativamente com base na resistência tátil percebida durante o aperto dos parafusos protéticos. Os resultados serão classificados usando uma escala ordinal (0-2) definida da seguinte forma:

0 = aperto suave do parafuso sem resistência perceptível;

  1. = resistência leve ou transitória sem necessidade de força;
  2. = resistência clara ou flexão da estrutura durante o aperto, indicando tensão interna e falta de adaptação passiva.
Na colocação da prótese definitiva

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Diretor de estudo: Miguel A Gómez Polo, DDS, PhD, School of Dentistry, Complutense University of Madrid. Pza Ramon y Cajal S/N. 28040 Madrid, Spain

Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Publicações Gerais

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Estimado)

1 de janeiro de 2026

Conclusão Primária (Estimado)

1 de dezembro de 2026

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de março de 2027

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

18 de dezembro de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

18 de dezembro de 2025

Primeira postagem (Estimado)

2 de janeiro de 2026

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

9 de janeiro de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

8 de janeiro de 2026

Última verificação

1 de janeiro de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Descrição do plano IPD

Os dados individuais dos participantes não serão partilhados devido a considerações éticas e de privacidade. Os dados recolhidos incluem informações clínicas e radiográficas detalhadas que poderiam permitir a reidentificação dos participantes, mesmo após a desidentificação. Os dados serão utilizados apenas para os fins definidos no protocolo de estudo aprovado.

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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