机器人辅助步态训练联合或不联合足底压力摘要反馈的效果：对偏瘫患者步态对称性和平衡的影响

纳入标准：

• 目前在韩国首尔永登浦区首尔脑科医院康复治疗科住院或就诊的脑卒中后偏瘫成年患者。
• 脑卒中发病后慢性期至少6个月。
• 诊断为单侧偏瘫。
• 简易精神状态检查（MMSE）评分≥24，能够理解研究程序并提供知情同意。
• 功能性步行分类（FAC）评分为1-2级（排除FAC 0级）。
• 能够自愿沟通以参与研究并同意。
• 适合进行机器人辅助步态训练（RAGT）和使用Lokomat设备，包括体重≤135公斤，身高约在150厘米至2.0米之间。

排除标准：

• MMSE评分≤23，表明难以理解研究程序或表达知情同意。
• 有重大精神疾病史，如精神分裂症、重度抑郁症或双相情感障碍。
• 未控制的心血管或呼吸系统疾病使步态训练不安全，如未控制的高血压、显著心律失常、心绞痛或呼吸系统疾病急性加重。
• 妨碍安全机器人步态训练的骨科或神经肌肉疾病，包括：
• 过去3个月内进行过下肢手术或骨折。
• 中度至重度关节挛缩或严重痉挛（例如，改良Ashworth量表≥3级）。
• 临床显著的腿长差异（≥2厘米）。
• 在安全带或绑带接触区域有严重皮肤感染、压疮或其他皮肤问题，导致物理接触困难。
• 腰痛、头晕、体位性低血压或其他妨碍继续RAGT的症状。
• 过去3个月内发生急性或复发性神经系统事件（例如，复发性脑血管事件）。
• 主要研究者判断的任何其他可能使参与不安全的医疗状况。

弱势群体：

本研究仅包括成年参与者，不招募法律上的弱势群体，如未成年人或孕妇。对于住院患者，通过非治疗研究人员获取知情同意、给予充分的决策时间、允许随时无惩罚退出、并允许在知情同意过程中有护理人员在场（如需要），最大限度地减少了因与治疗医生关系而可能导致的志愿性降低。