Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Het Effect van Robot-gestuurd Looptraining Met of Zonder Samenvatting van Plantaire Drukfeedback: Impact op Loopsymmetrie en Balans bij Hemiplegische Patiënten

15 juli 2026 bijgewerkt door: Yeonji Choi

족저압 요약 피드백 제공 유무에 따른 로봇보조보행훈련의 효과: 편마비 환자의 보행 대칭성과 균형에 미치는 영향; Het effect van robotondersteund looptraining met of zonder samenvatting van plantaire drukfeedback: Impact op loopsymmetrie en balans bij hemiplegische patiënten

Het doel van deze gerandomiseerde, enkelblinde klinische studie is om te onderzoeken of een 4-weken durend, op de Lokomat gebaseerd looptrainingsprogramma met plantaire drukfeedback de loopsymmetrie en het evenwicht kan verbeteren bij volwassen patiënten met een chronische hemiplegische beroerte. De belangrijkste vragen die het beoogt te beantwoorden zijn:

Verbeteren de spatiotemporele loopsymmetrie, gemeten met het GAITRite-systeem, meer met Lokomat-training met plantaire drukfeedback dan met Lokomat-training zonder plantaire drukfeedback? Leidt deze interventie tot grotere verbeteringen in evenwicht en loopsnelheid, beoordeeld met de Berg Balance Scale (BBS) en de 10-Meter Loop Test (10MWT), vergeleken met conventionele Lokomat-training? Onderzoekers zullen een groep die Lokomat-training ontvangt met zowel realtime feedback als aanvullende samenvattende plantaire drukfeedback vergelijken met een groep die alleen Lokomat-training met realtime feedback ontvangt, om te zien of het toevoegen van plantaire drukfeedback resulteert in superieure verbeteringen in loopsymmetrie, evenwicht en loopvermogen.

Deelnemers zullen volwassen intramurale patiënten met een chronische hemiplegische beroerte zijn. Zij zullen willekeurig worden toegewezen aan een van de twee trainingsgroepen en zullen gedurende vier weken drie keer per week 30 minuten per sessie op de Lokomat gebaseerde looptraining ontvangen. Voor en na de interventieperiode zullen deelnemers een ganganalyse ondergaan met behulp van de GAITRite loopmat en klinische beoordelingen, waaronder de BBS en 10MWT.

Studie Overzicht

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

16

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

    • Seoul
      • Seoul, Seoul, Zuid -Korea, 07301
        • Duksoo Medical Foundation Seoul Brain Hospital

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Volwassen patiënten met hemiplegie na een beroerte die momenteel zijn opgenomen in of een bezoek brengen aan de revalidatietherapieafdeling van Seoul Brain Hospital in Yeongdeungpo-gu, Seoul, Republiek Korea.
  • Chronisch stadium na het begin van de beroerte van minstens 6 maanden.
  • Diagnose van unilaterale hemiplegie.
  • Mini-Mental State Examination (MMSE) score ≥ 24, met het vermogen om de studieprocedures te begrijpen en geïnformeerde toestemming te geven.
  • Functionele Ambulatie Categorieën (FAC) score van 1-2 (FAC 0 uitgesloten).
  • Vermogen om vrijwillig te communiceren voor deelname en toestemming.
  • Geschikte fysieke conditie voor robotondersteunde looptraining (RAGT) en gebruik van het Lokomat-apparaat, inclusief lichaamsgewicht ≤ 135 kg en lengte tussen ongeveer 150 cm en 2,0 m.

Exclusiecriteria:

  • MMSE score ≤ 23, wat duidt op moeilijkheden bij het begrijpen van de studieprocedures of het uiten van geïnformeerde toestemming.
  • Geschiedenis van ernstige psychiatrische aandoeningen zoals schizofrenie, ernstige depressieve stoornis of bipolaire stoornis.
  • Ongereguleerde cardiovasculaire of respiratoire aandoening die looptraining onveilig maakt, zoals ongereguleerde hypertensie, significante aritmie, angina of acute exacerbatie van een respiratoire aandoening.
  • Orthopedische of neuromusculaire aandoeningen die veilige robotlooptraining verhinderen, waaronder:
  • Onderbeenoperatie of fractuur in de afgelopen 3 maanden.
  • Matige tot ernstige gewrichtscontractuur of ernstige spasticiteit (bijv. Modified Ashworth Scale ≥ 3).
  • Klinisch significant beenlengteverschil (≥ 2 cm).
  • Ernstige huidinfectie, doorligwond of andere huidaandoening op de contactgebieden van het harnas of de riemen die fysiek contact bemoeilijken.
  • Lage rugpijn, duizeligheid, orthostatische hypotensie of andere symptomen die voortzetting van RAGT verhinderen.
  • Acute of recidiverende neurologische gebeurtenissen in de afgelopen 3 maanden (bijv. recidiverende cerebrovasculaire gebeurtenissen).
  • Elke andere medische aandoening waarvan de hoofdonderzoeker oordeelt dat deze deelname onveilig maakt.

Kwetsbare populaties:

Deze studie omvat alleen volwassen deelnemers en neemt geen juridisch kwetsbare populaties op, zoals minderjarigen of zwangere vrouwen. Voor patiënten die zijn opgenomen, wordt mogelijke vermindering van vrijwilligheid door relaties met behandelende clinici geminimaliseerd door toestemming te verkrijgen van een niet-behandelende onderzoeker, voldoende tijd te bieden voor besluitvorming, terugtrekking op elk moment zonder sancties toe te staan, en de aanwezigheid van een verzorger tijdens het toestemmingsproces toe te staan indien gewenst.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: Gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Enkel

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Lokomat met samenvatting feedback van plantaire druk
Deelnemers ontvangen 30 minuten Lokomat (robotondersteunde looptraining) met real-time feedback plus extra feedbacksamenvatting van plantaire druk. De training wordt 3 keer per week gedurende 4 weken gegeven. Balans en loopsymmetrie worden voor en na de interventie beoordeeld
Lokomat robotondersteunde looptraining gedurende 30 minuten per sessie, 3 keer per week, gedurende 4 weken. Realtime (biofeedbackgrafiek) visuele en auditieve feedback, geleverd door het Lokomat-systeem, wordt tijdens de looptraining in beide groepen gebruikt.
In de experimentele groep worden plantaire drukken tijdens elke Lokomat-sessie verzameld met behulp van geïnstrumenteerde zooltjes. Na elke sessie wordt sessie voor sessie plantaire druk samenvatting feedback en gangsymmetrie verstrekt aan de deelnemer om een meer symmetrische gang te bevorderen. De controlegroep ontvangt deze plantaire samenvatting feedback niet.
Actieve vergelijker: Real-time feedback (biofeedbackprogramma)
Deelnemers ontvangen 30 minuten Lokomat (robotondersteunde looptraining) training met alleen realtime feedback. De training wordt 3 keer per week gedurende 4 weken aangeboden. Balans en loopsymmetrie worden voor en na de interventie beoordeeld.
Lokomat robotondersteunde looptraining gedurende 30 minuten per sessie, 3 keer per week, gedurende 4 weken. Realtime (biofeedbackgrafiek) visuele en auditieve feedback, geleverd door het Lokomat-systeem, wordt tijdens de looptraining in beide groepen gebruikt.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Tijdsspanne
Verandering in gangsymmetrie (GaitRite)
Tijdsspanne: Verandering van baseline tot 4 weken na randomisatie (einde interventie)
Verandering van baseline tot 4 weken na randomisatie (einde interventie)
Verandering in gangsymmetrie (10-meter looptest)
Tijdsspanne: Verandering vanaf baseline tot 4 weken na randomisatie (einde van de interventie)
Verandering vanaf baseline tot 4 weken na randomisatie (einde van de interventie)

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Tijdsspanne
Verandering in evenwichtsprestatie (Berg Evenwichtstest)
Tijdsspanne: Verandering van baseline tot 4 weken na randomisatie (einde interventie)
Verandering van baseline tot 4 weken na randomisatie (einde interventie)
Verandering in evenwichtsprestaties (Timed Up and Go-test)
Tijdsspanne: Verandering van uitgangswaarde tot 4 weken na randomisatie (einde interventie)
Verandering van uitgangswaarde tot 4 weken na randomisatie (einde interventie)

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Sponsor

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: seongwon Lee, PhD, PT, Sahmyook University, Department of Physical Therapy

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

5 februari 2026

Primaire voltooiing (Werkelijk)

29 april 2026

Studie voltooiing (Werkelijk)

1 mei 2026

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

11 december 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

2 januari 2026

Eerst geplaatst (Werkelijk)

13 januari 2026

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

16 juli 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

15 juli 2026

Laatst geverifieerd

1 januari 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren